用于血浆袋破袋机的退袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及血浆袋破袋技术领域，具体提供一种用于血浆袋破袋机的退袋机构，旨在解决现有血浆袋与血浆分离装置中通过机械手来取下挂针上的血浆袋存在结构复杂、使用成本较高的问题。为此目的，本实用新型专利技术的退袋机构包括退袋板以及驱动机构，退袋板上设置有沿其厚度方向的通孔，通孔套设在挂针上，驱动机构与空袋沥干装置的支架连接，驱动机构包括电磁驱动单元以及复位单元，电磁驱动单元与复位单元配合能够使退袋板沿挂针的轴线朝远离支架的方向移动而移除挂针上的空血浆袋以及沿挂针的轴线朝靠近支架的方向移动而复位。通过这样的设置，在很大程度上简化了退袋机构的结构，降低了退袋机构的使用成本。降低了退袋机构的使用成本。降低了退袋机构的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
用于血浆袋破袋机的退袋机构


[0001]本技术涉及血浆袋破袋
，具体提供一种用于血浆袋破袋机的退袋机构。

技术介绍

[0002]血液制品主要指由健康人的血浆或特异免疫人血浆采用分离纯化技术制备的生物活性制剂，如人血白蛋白、人免疫球蛋白、小制品等，用于诊断、治疗或被动免疫预防。从健康人体采集到的血浆容纳于标准的血浆袋内并冷冻成冰状体进行存储，在生产血液制品之前经过清洗消毒的血浆袋需要经过破袋以便将冰状体的血浆取出并放入熔浆罐内融化。
[0003]现有的血浆袋与血浆分离装置通常在将血浆袋与血浆分离之后将空的血浆袋挂在挂针上将血浆袋内粘附的血浆沥干净，之后再通过机械手将挂针上的血浆袋取下。虽然通过机械手能够自动将挂针上的血浆袋取下，不过机械手的结构较为复杂，使用成本较高。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即解决现有血浆袋与血浆分离装置中通过机械手来取下挂针上的血浆袋存在结构复杂、使用成本较高的问题。本技术提供了一种用于血浆袋破袋机的退袋机构，所述血浆袋破袋机包括空袋沥干装置，所述空袋沥干装置包括支架以及设置在所述支架上朝远离所述支架的方向水平延伸的挂针，所述退袋机构包括退袋板以及驱动机构，所述退袋板上设置有沿其厚度方向的通孔，所述通孔套设在所述挂针上，所述驱动机构与所述支架连接，所述驱动机构包括电磁驱动单元以及复位单元，所述电磁驱动单元与所述复位单元配合能够使所述退袋板沿所述挂针的轴线朝远离所述支架的方向移动而移除所述挂针上的空血浆袋以及沿所述挂针的轴线朝靠近所述支架的方向移动而复位。
[0006]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述复位单元包括连接所述支架与所述退袋板的弹性构件。
[0007]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述弹性构件为两端分别连接所述支架与所述退袋板的弹簧。
[0008]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述弹簧套设在所述挂针上。
[0009]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述弹簧的数量为多个，多个所述弹簧均匀分布在所述挂针的四周。
[0010]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述电磁驱动单元包括第一电磁铁以及铁磁体；所述第一电磁铁和所述铁磁体分别设置在所述支架和所述退袋板上，或者所述第一电磁铁和所述铁磁体分别设置在所述退袋板和所述支架上。
[0011]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述铁磁体为永磁体，所述退袋机构设置成：在所述退袋板处于初始位置时所述弹性构件处于伸长状态，以便通过所述第一电磁铁与所
述永磁体之间的斥力推动所述退袋板沿所述挂针的轴线朝远离所述支架的方向移动而移除所述挂针上的空血浆袋。
[0012]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述驱动机构包括第一电磁铁、第二电磁铁和限位构件，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置在所述支架和所述退袋板上，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁形成所述电磁驱动单元，并且所述第一电磁铁和所述第二电磁铁形成所述复位单元，所述限位构件用于限制所述退袋板与所述支架的最大距离。
[0013]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述限位构件为连接所述退袋板与所述支架的柔性绳。
[0014]在上述退袋机构的优选技术方案中，所述通孔的内周面与所述挂针的表面贴合。
[0015]在采用上述技术方案的情况下，空袋沥干装置包括支架以及设置在支架上朝远离支架的方向水平延伸的挂针，退袋机构包括退袋板以及驱动机构，退袋板上设置有沿其厚度方向的通孔，通孔套设在挂针上，驱动机构与支架连接，驱动机构包括电磁驱动单元以及复位单元，电磁驱动单元与复位单元配合能够使退袋板沿挂针的轴线朝远离支架的方向移动而移除挂针上的空血浆袋以及沿挂针的轴线朝靠支架的方向移动而复位。通过这样的设置，在很大程度上简化了退袋机构的结构，降低了退袋机构的使用成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和锤击式血浆袋破袋机来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0017]图1是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置、锤击式分离装置、空袋转移装置以及空袋沥干装置的位置关系示意图；
[0019]图3是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的结构图；
[0021]图5是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的第一固定机构的结构图；
[0022]图6是图5中局部A的放大图；
[0023]图7是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的第二固定机构的示意结构图；
[0024]图8是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中锤击式分离装置的锤击机构的结构示意图；
[0025]图9是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中空袋转移装置的结构示意图；
[0026]图10是本技术一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中空袋沥干装置的结构示意图；
[0027]图11是图10中局部B的放大图；
[0028]图12是本技术另一种实施例的锤击式血浆袋破袋机中划袋装置的结构示意图。
[0029]附图标记列表：
[0030]1、壳体；11、血浆袋定位工装；12、血浆槽；13、绞龙；14、接袋平台；2、划袋装置；21、第一夹持机构；211、安装架a；212、连接臂；213、连接架a；214、卡爪机构a；215、连臂杆；216、连杆a；217、摇杆；218、连接杆；219、伺服电机a；210、柔性绳；22、第二夹持机构；221、安装架b；222、滑块a；223、连接架b；224、卡爪机构b；23、第一刀具；24、第二刀具；3、锤击式分离装置；31、第一固定机构；311、安装构件b；312、卡爪机构c；3121、第一摆杆；3122、连杆b；3123、滑杆a；313、剪切机构；3131、第二摆杆；31311、剪切刀片；3132、连杆d；3133、滑杆b；314、枢转轴；315、伺服电机b；32、第二固定机构；321、安装构件c；322、卡爪机构d；33、锤击机构；331、连杆f；332、锤头；333、快装卡箍；4、空袋转移装置；41、滑动机构；411、安装架c；412、滑块b；413、连接架c；414、滑轨；415、滑块c；42、转动机构；421、连接架d；422、气缸本体；423、伸缩杆；424、曲柄；5、空袋沥干装置；51、安装架d；52、支架；53、步进电机；54、挂针；55、退袋机构；551、退袋板；552、电磁铁；553、磁铁；554、弹簧；6、控制部；7、清洗机血浆袋定位工装；8、血浆袋。
具体实施方式
[0031]首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血浆袋破袋机的退袋机构，其特征在于，所述血浆袋破袋机包括空袋沥干装置，所述空袋沥干装置包括支架以及设置在所述支架上朝远离所述支架的方向水平延伸的挂针，所述退袋机构包括退袋板以及驱动机构，所述退袋板上设置有沿其厚度方向的通孔，所述通孔套设在所述挂针上，所述驱动机构与所述支架连接，所述驱动机构包括电磁驱动单元以及复位单元，所述电磁驱动单元与所述复位单元配合能够使所述退袋板沿所述挂针的轴线朝远离所述支架的方向移动而移除所述挂针上的空血浆袋以及沿所述挂针的轴线朝靠近所述支架的方向移动而复位。2.根据权利要求1所述的退袋机构，其特征在于，所述复位单元包括连接所述支架与所述退袋板的弹性构件。3.根据权利要求2所述的退袋机构，其特征在于，所述弹性构件为两端分别连接所述支架与所述退袋板的弹簧。4.根据权利要求3所述的退袋机构，其特征在于，所述弹簧套设在所述挂针上。5.根据权利要求3所述的退袋机构，其特征在于，所述弹簧的数量为多个，多个所述弹簧均匀分布在所述挂针的四周。6.根据权利要求2至5中任一项所述的退袋机构，其特征在于，所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓飞，周光荣，李新华，陈武，刘清军，张香华，赵国强，陈立，朱少乐，刘冬青，曹国田，曾伟，
申请(专利权)人：衡阳鑫山机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：