一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，包括：机械臂；铝材框架，所述铝材框架设置于所述机械臂上，所述铝材框架包括铝材平板和设置于所述平板底面各拐角的四个支臂，所述平板底面中心还设置有距离传感器；吊钩装置，所述吊钩装置设置有四个，四个所述吊钩装置一一对应设置于所述支臂的远离所述平板一端，所述吊钩装置包括有气缸、设置于所述气缸输出轴上的伸缩柱、设置于所述伸缩柱底端的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮和设置于所述齿轮圆周壁上的勾爪，所述气缸底端设置有框型支撑架，本实用新型专利技术无需人工搬运副车架，能够降低工作人员的劳动强度。能够降低工作人员的劳动强度。能够降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具


[0001]本技术涉及副车架搬运
，具体为一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具。

技术介绍

[0002]副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架。
[0003]现有的副车架搬运时采用人工搬运，副车架产品质量较重，体积较大，工作人员搬运起来十分的不方便，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]本技术的目的是提供一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，无需人工搬运副车架，能够降低工作人员的劳动强度。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，其包括：
[0008]机械臂；
[0009]铝材框架，所述铝材框架设置于所述机械臂上，所述铝材框架包括铝材平板和设置于所述平板底面各拐角的四个支臂；
[0010]吊钩装置，所述吊钩装置设置有四个，四个所述吊钩装置一一对应设置于所述支臂的远离所述平板一端，所述吊钩装置包括有气缸、设置于所述气缸输出轴上的伸缩柱、设置于所述伸缩柱底端的齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮和设置于所述齿轮圆周壁上的勾爪。
[0011]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的一种优选方案，其中，所述气缸底端设置有框架，所述伸缩柱贯穿所述框型支撑架，所述框型支撑架设置于所述支臂端口上。
[0012]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的一种优选方案，其中，所述齿轮两侧轴心上均设置有连接杆，所述连接杆通过轴承设置于所述框型支撑架内腔侧壁上。
[0013]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的一种优选方案，其中，所述勾爪顶端设置有支架，所述支架两侧壁分别设置于所述齿轮前后
两侧。
[0014]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的一种优选方案，其中，所述吊钩装置还包括有导向柱，所述导向柱设置于所述框型支撑架内腔顶面，所述导向柱在所述齿条远离所述齿轮一侧与所述齿条相接触。
[0015]作为本技术所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的一种优选方案，其中，所述平板底面中心还设置有距离传感器。
[0016]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：该种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具无需人工搬运副车架，能够降低工作人员的劳动强度，当铝材框架下移时，启动气缸带动齿条上移，使得齿轮带动勾爪向远离套孔一侧旋转，当吊钩装置移动至吊钩装置接近副车架的套孔时，启动气缸带动齿条下移，使得齿轮带动勾爪向下旋转，从而使得勾爪旋转至套孔下方，勾住套孔，通过四个勾爪勾住套孔，通过四个吊钩装置，从而使汽车副车架被夹住，从而能够通过机械臂进行搬运。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的吊钩装置侧剖结构示意图；
[0020]图3为本技术一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的吊钩装置后视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具的铝材框架仰视结构示意图；
[0022]图中：100机械臂、200铝材框架、210铝材平板、211距离传感器、220支臂、300吊钩装置、310气缸、311框型支撑架、320伸缩柱、330齿条、340齿轮、341连接杆、350勾爪、351支架、360导向柱。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0026]本技术提供一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，无需人工搬运副车架，能够降低工作人员的劳动强度。
[0027]图1
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图4示出的是本技术一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具实施方式的结构示意图，请参阅图1
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图4，本实施方式的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，其主体部分包括：机械臂100、铝材框架200和吊钩装置300。
[0028]机械臂100，通过机械臂100进行控制移动铝材框架200、吊钩装置300和副车架。
[0029]铝材框架200，铝材框架200设置于机械臂100上，铝材框架200包括铝材平板210和设置于平板210底面各拐角的四个支臂220，铝材框架200用于支撑吊钩装置300和副车架，四个支臂220用于设置吊钩装置300，在本实施方式中，平板210底面中心还设置有距离传感器211，通过距离传感器211探测与副车架的距离，当吊钩装置300移动至吊钩装置300接近副车架的套孔时，控制气缸310的启动，当副车架搬运至目的地时，控制气缸310的启动，使够勾爪350旋转离开副车架的套孔。
[0030]吊钩装置300设置有四个，四个吊钩装置300一一对应设置于铝材框架200的四个端口上，吊钩装置300包括有气缸310、设置于气缸310输出轴上的伸缩柱320、设置于伸缩柱320底端的齿条330、与齿条330啮合传动的齿轮340和设置于齿轮340圆周壁上的勾爪350，通过气缸310带动伸缩柱320伸缩，从而使得齿条330上下移动，通过齿条330和齿轮340啮合传动，使得齿轮340旋转，带动勾爪350旋转，当铝材框架200下移时，启动气缸310带动齿条330上移，使得齿轮340带动勾爪350向远离套孔一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，其特征在于，包括：机械臂(100)；铝材框架(200)，所述铝材框架(200)设置于所述机械臂(100)上，所述铝材框架(200)包括铝材平板(210)和设置于所述平板(210)底面各拐角的四个支臂(220)；吊钩装置(300)，所述吊钩装置(300)设置有四个，四个所述吊钩装置(300)一一对应设置于所述支臂(220)的远离所述平板(210)一端，所述吊钩装置(300)包括有气缸(310)、设置于所述气缸(310)输出轴上的伸缩柱(320)、设置于所述伸缩柱(320)底端的齿条(330)、与所述齿条(330)啮合传动的齿轮(340)和设置于所述齿轮(340)圆周壁上的勾爪(350)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车副车架机器人机械加工上料取件夹具，其特征在于，所述气缸(310)底端设置有框型支撑架(311)，所述伸缩柱(320)贯穿所述框型支撑架(311)，所述框型支撑架(311)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建彪，刘帆，叶珏磊，叶锦瑞，刘志红，
申请(专利权)人：武汉锦瑞技术有限公司，
类型：新型
国别省市：