本发明专利技术公开了搬运机器人领域内的一种钢管无伤搬运装置，包括至少两个前后对应的底座，所述底座上设置有两个轴承座一，两个轴承座一上可转动地设置有旋转主轴，旋转主轴的前后两端均向外延伸设置，各所述底座的旋转主轴均与旋转驱动机构相传动连接，所述旋转主轴上固定连接有旋转臂，旋转臂的左右两端均可转动地设置有转轴，转轴上安装有支撑组件，所述支撑组件包括至少两个前后对应的支撑托盘，两根转轴分别对应两个驱动链轮套设有一从动链轮，旋转臂上对应每个从动链轮均设置有涨紧机构；支撑托盘的支撑槽保持朝上设置。本发明专利技术能够将钢管从一个位置方便地搬运到另一个位置，钢管状态不发生改变，钢管表面无划伤。钢管表面无划伤。钢管表面无划伤。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管无伤搬运装置
[0001]本专利技术属于搬运机器人领域，特别涉及一种钢管无伤搬运装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，有一种钢管专用搬运机器人，其专利申请号：201820885668.2；申请日：2018
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08；所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中层定位块、第一右中层定位块之间设有第一中层定位轴，所述第一中层定位轴铰接有第一机械小臂。
[0003]该搬运机器人在直线夹板的内侧设置半圆形夹板，从而用于钢管类物品的搬运，但是其不足之处在于：其一、通过两个左右对应的半圆形夹板来夹持钢管外周时，会对钢管外周产生外力作用，导致容易将钢管外周损伤；其二、该搬运机器人的结构复杂，占用空间大，制造成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种钢管无伤搬运装置，能够将钢管从一个位置方便地搬运到另一个位置，钢管状态不发生改变，搬运过程中钢管表面无划伤。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种钢管无伤搬运装置，包括至少两个前后对应的底座，所述底座上设置有两个前后对应分布的轴承座一，两个轴承座一上经轴承一可转动地设置有旋转主轴，旋转主轴的前后两端均向外延伸设置，各所述底座的旋转主轴均与旋转驱动机构相传动连接，所述旋转主轴上固定连接有旋转臂，旋转臂与旋转主轴相垂直，旋转臂位于旋转主轴两侧的两部分长度相等，所述旋转臂的左右两端均可转动地设置有转轴，转轴上安装有支撑组件，所述支撑组件包括至少两个前后对应的支撑托盘，支撑托盘上部开设有支撑槽，所述旋转主轴上套设有两个前后间隔的驱动链轮，两根所述转轴分别对应两个驱动链轮套设有一从动链轮，驱动链轮经链条与对应从动链轮相传动连接，所述旋转臂上对应每个从动链轮均设置有涨紧机构；所述支撑托盘的支撑槽保持朝上设置。
[0006]本专利技术工作时，通过将多个底座排成一排，依次排列的多个支撑托盘对钢管进行支撑，旋转臂的左右两侧均设置有支撑托盘，可以同时对两根钢管进行搬运，旋转驱动机构带动各底座上的旋转主轴同步转动，旋转主轴驱动旋转臂转动的同时，旋转主轴上的驱动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转轴转动，转轴上的支撑托盘随之转动保持支撑槽朝上的状态，保证多个支撑托盘支撑的钢管状态不发生改变。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够将钢管从一个位置方便地搬运到另一个位置，钢管状态不发生改变，搬运过程中钢管表面无划伤。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流
变频电机，任意前后相邻的两个所述底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接，位于端头的底座的旋转主轴与交流变频电机输出端相传动连接。交流变频电机驱动端头底座的旋转主轴转动，其余各旋转主轴通过联轴器联动。
[0008]为了从中间发出动力，同时驱动前后两侧的各旋转主轴转动，保证动力分布均匀，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流变频电机，所述交流变频电机设置在任意两个底座之间，交流变频电机的前后两端均设置有输出轴，交流变频电机前后两端的输出轴分别与相邻底座的旋转主轴相传动连接，任意前后相邻的两个底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接。
[0009]为了便于组装旋转臂，所述旋转臂包括固定在旋转主轴外周的的固定套，固定套位于两个轴承座一之间，固定套的左右两侧均设置有侧臂部，侧臂部包括两个前后对应的竖直侧板，两个侧板平行且均与固定套侧面焊接固定，对应的两个侧板之间设置有加固块。
[0010]为了使得支撑托盘转动时不会发生干涉，两根所述转轴分别安装在对应侧臂部的两个侧板上，转轴与侧板相垂直，侧板上开设有安装槽，每个安装槽内均设置有轴承座二，所述转轴经轴承二可转动地支撑在对应的两个轴承座二上，转轴上的支撑托盘位于两个侧板之间。
[0011]为了将轴承座二压紧，使得轴承座二上的转轴的从动链轮将链条涨紧，所述侧板上对应安装槽设置有调节槽，调节槽靠近旋转主轴设置，侧板上位于安装槽和调节槽之间留有安装部，所述涨紧机构包括两组分别安装在对应的两个侧板上的涨紧组件，所述涨紧组件包括螺纹连接在对应侧板安装部上的调节螺杆，调节螺杆与轴承座二的中心线垂直且相交设置，调节螺杆的一端伸入调节槽，调节螺杆的另一端设有压块，所述安装槽的中部设有配合槽，配合槽的高度大于安装槽的高度，轴承座二配合设置在配合槽内，轴承座二上对应压块设有压槽，压槽截面呈T形，压块插入压槽内，压块侧向压紧轴承座二设置。旋转调节螺杆，使得压块向外挤推轴承座二，转轴的从动链轮将链条涨紧。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转臂的两根转轴上的从动链轮在前后方向错开设置，两根转轴分别向前、向后延伸并设有从动链轮。
[0013]为了对钢管更稳定地定位，所述支撑托盘的支撑槽的两侧对称设置，支撑槽的侧面设有倾斜侧壁一和侧壁二，支撑托盘的下部开设有与转轴相对应的安装孔，支撑托盘下部呈倒梯形设置。支撑槽的侧壁一和侧壁二对钢管限位，侧壁上设置有对钢管减少摩擦和定位的限位垫。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为图1的局部放大图。
[0016]图3为本专利技术过旋转主轴中心线的剖面图。
[0017]图4为本专利技术的俯视图。
[0018]其中，1底座，2轴承座一，3轴承一，4旋转主轴，5旋转臂，5a固定套，5b侧臂部，5b1侧板，5b11安装部，6转轴，7支撑托盘，8支撑槽，9驱动链轮，10从动链轮，11电机座，12交流变频电机，12a输出轴，13联轴器，14加固块，15安装槽，15a配合槽，16轴承座二，17轴承二，18调节槽，19调节螺杆，20压块，21压槽，22侧壁一，23侧壁二。
具体实施方式
[0019]实施例1如图1
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4所示，为一种钢管无伤搬运装置，包括至少两个前后对应的底座1，底座1上设置有两个前后对应分布的轴承座一2，两个轴承座一2上经轴承一3可转动地设置有旋转主轴4，旋转主轴4的前后两端均向外延伸设置，各底座1的旋转主轴4均与旋转驱动机构相传动连接，旋转主轴4上固定连接有旋转臂5，旋转臂5与旋转主轴4相垂直，旋转臂5位于旋转主轴4两侧的两部分长度相等，旋转臂5的左右两端均可转动地设置有转轴6，转轴6上安装有支撑组件，所述支撑组件包括至少两个前后对应的支撑托盘7，支撑托盘7上部开设有支撑槽8，旋转主轴4上套设有两个前后间隔的驱动链轮9，两根转轴6分别对应两个驱动链轮9套设有一从动链轮10，驱动链轮9经链条与对应从动链轮10相传动连接，旋转臂5上对应每个从动链轮10均设置有涨紧机构；支撑托盘7的支撑槽8保持朝上设置。
[0020]所述旋转驱动机构包括电机座11，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，包括至少两个前后对应的底座，所述底座上设置有两个前后对应分布的轴承座一，两个轴承座一上经轴承一可转动地设置有旋转主轴，旋转主轴的前后两端均向外延伸设置，各所述底座的旋转主轴均与旋转驱动机构相传动连接，所述旋转主轴上固定连接有旋转臂，旋转臂与旋转主轴相垂直，旋转臂位于旋转主轴两侧的两部分长度相等，所述旋转臂的左右两端均可转动地设置有转轴，转轴上安装有支撑组件，所述支撑组件包括至少两个前后对应的支撑托盘，支撑托盘上部开设有支撑槽，所述旋转主轴上套设有两个前后间隔的驱动链轮，两根所述转轴分别对应两个驱动链轮套设有一从动链轮，驱动链轮经链条与对应从动链轮相传动连接，所述旋转臂上对应每个从动链轮均设置有涨紧机构；所述支撑托盘的支撑槽保持朝上设置。2.根据权利要求1所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流变频电机，任意前后相邻的两个所述底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接，位于端头的底座的旋转主轴与交流变频电机输出端相传动连接。3.根据权利要求1所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流变频电机，所述交流变频电机设置在任意两个底座之间，交流变频电机的前后两端均设置有输出轴，交流变频电机前后两端的输出轴分别与相邻底座的旋转主轴相传动连接，任意前后相邻的两个底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转臂包括固定在旋转主轴外周的的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正田，薛朝辉，王子康，林熹，罗小川，
申请(专利权)人：江苏省南扬机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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