一种自动换卷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动换卷设备。该自动换卷设备包括：放卷装置，用于装载工作料卷和备用料卷，并驱动工作料卷放卷输出工作料带；起头处理装置，包括支撑机构和拾取机构，支撑机构位于备用料卷和工作料卷之间；拾取机构用于拾取备用料带上的料带起头端，并牵引料带起头端到达支撑机构与工作料卷之间，使得备用料带绕经在支撑机构上；及接带装置，包括任意一者携带胶带的两个接带机构，携带有胶带的接带机构用于将胶带的第一部分与备用料带压紧至支撑机构的一侧；另一个接带机构用于将工作料带压紧至支撑机构的相对的另一侧，并由支撑机构的上游侧切断工作料带，且由支撑机构的下游侧将工作料带压紧至胶带的第二部分上。侧将工作料带压紧至胶带的第二部分上。侧将工作料带压紧至胶带的第二部分上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换卷设备


[0001]本技术涉及电池制造
，特别是涉及一种自动换卷设备。

技术介绍

[0002]在锂电池生产制造过程中，需要将多个卷绕料带(例如阴极片、隔膜及阳极片等)进行卷绕形成电芯。卷绕料带的来料往往是料卷，需要利用放卷机构装载料卷，并带动料卷转动而放卷输出卷绕料带。
[0003]在实际生产过程中，当料卷用完后，尤其是隔膜料卷，需要先暂停卷绕作业，并利用人工对料卷进行更换和接带，换卷完成后再继续进行卷绕作业，存在人工成本高、自动化程度不高和生产效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中需要利用人工进行更换料卷和接带，存在人工成本高、自动化程度不高和生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的自动换卷设备。
[0005]一种自动换卷设备，包括：
[0006]放卷装置，用于装载工作料卷和备用料卷，并驱动所述工作料卷放卷输出工作料带；
[0007]起头处理装置，包括支撑机构和拾取机构，所述支撑机构位于所述备用料卷和所述工作料卷之间；所述拾取机构用于拾取备用料带上的料带起头端，并牵引所述料带起头端到达所述支撑机构与所述工作料卷之间，使得所述备用料带绕经在所述支撑机构上；及
[0008]接带装置，包括任意一者携带胶带的两个接带机构，携带有所述胶带的所述接带机构用于将所述胶带的第一部分与所述备用料带压紧至所述支撑机构的一侧；未携带所述胶带的所述接带机构用于将所述工作料带压紧至所述支撑机构的相对的另一侧，并由所述支撑机构的上游侧切断所述工作料带，且由所述支撑机构的下游侧将所述工作料带压紧至所述胶带的第二部分上。
[0009]在其中一个实施例中，所述支撑机构可受控地沿第一方向在避让位置与接带位置之间移动，所述放卷装置包括沿与所述第一方向相交的第二方向间隔布设的两个放卷机构，两个所述放卷机构上装载的料卷可交替地分别作为所述工作料卷和所述备用料卷；
[0010]所述拾取机构可受控地在两个所述放卷机构之间运动，以牵引所述料带起头端由所述避让位置与所述接带位置之间穿过，使得所述支撑机构由所述避让位置移动至所述接带位置时，所述备用料带绕经在所述支撑机构上。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑机构包括沿所述第一方向可受控移动的支撑块，所述支撑块在所述第二方向上的两侧均具有第一吸附面，所述第一吸附面用于吸附所述备用料带。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第一支撑辊，且所述第一支撑辊位于所述支撑块朝向所述避让位置的一侧；每一所述接带机构
均具有可转动的抵接辊；
[0013]在所述接带位置，携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述备用料带压紧在所述第一支撑辊上，未携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述工作料带压紧在所述第一支撑辊上。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第二支撑辊，所述第二支撑辊位于所述支撑块朝向所述接带位置的一侧，且用于供所述备用料带绕经。
[0015]在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括与所述拾取机构驱动连接的第一摆动机构，所述第一摆动机构用于驱动所述拾取机构在两个所述放卷机构之间摆动。
[0016]在其中一个实施例中，所述接带装置还包括与两个所述接带机构一一对应的两个第二摆动机构，每一所述第二摆动机构与对应的所述接带机构驱动连接，以驱动对应的所述接带机构朝向靠近或远离所述支撑机构的方向摆动。
[0017]在其中一个实施例中，所述拾取机构包括安装座以及设置在所述安装座上的夹取组件，所述夹取组件具有相对布设的第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成用于夹持所述备用料卷上的料带起头端的夹持空间，且二者中的至少一者相对另一者可靠近或远离；
[0018]其中，所述安装座可受控地带动所述夹取组件运动至所述备用料卷处以夹持料带起头端，并带动所述夹取组件运动，从而牵引备用料带绕经所述支撑机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧具有第二吸附面，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧具有吹气面；
[0020]当所述安装座带动所述夹取组件运动至所述备用料卷处时，所述吹气面将料带起头端的边角部朝向所述第二吸附面吹起而被所述第二吸附面吸附。
[0021]在其中一个实施例中，每一所述接带机构均具有可共同携带所述胶带的第一抵接部和第二抵接部；
[0022]携带有所述胶带的所述接带机构运动至所述接带位置时，通过自身的所述第一抵接部将所述胶带和所述备用料带压紧至所述支撑机构的一侧；
[0023]未携带所述胶带的所述接带机构运动至所述接带位置时，通过自身的所述第一抵接部将所述工作料带压紧至所述支撑机构的另一侧，并通过自身的第二抵接部由所述支撑机构的下游侧将所述工作料带向携带有所述胶带的所述接带机构抵压，直至与携带有所述胶带的所述接带机构的所述第二抵接部压紧。
[0024]在其中一个实施例中，每一所述接带机构还包括用于切断所述工作料带的裁切部，所述裁切部位于所述第一抵接部背离所述第二抵接部的一侧。
[0025]在其中一个实施例中，每一所述接带机构均可受控地在各自的备胶位置与所述接带位置之间运动；
[0026]所述接带装置还包括备胶机构，所述备胶机构包括移动座及设置在所述移动座上的供胶组件，所述供胶组件具有一用于吸附所述胶带的供胶吸盘，所述供胶吸盘沿第一预设方向可受控移动；
[0027]所述移动座可受控地移动至每一所述接带机构的备胶位置；当所述移动座移动至任一所述接带机构的备胶位置时，所述供胶吸盘与对应的所述接带机构的所述第一抵接部
和所述第二抵接部在所述第一预设方向上相对布设。
[0028]在其中一个实施例中，所述接带装置还包括料筒搬运机构和料筒收集机构，所述料筒搬运机构安装在所述移动座上，所述料筒收集机构布置在第一位置；所述放卷装置包括分别布置在第二位置和第三位置的两个放卷机构；
[0029]所述移动座可受控地在所述第一位置、所述第二位置和第三位置之间移动；当所述移动座移动至所述第二位置或所述第三位置时，所述料筒搬运机构夹取对应的所述放卷机构上的空料筒；当所述移动座移动至所述第一位置时，所述料筒搬运机构将夹取的空料筒转移至所述料筒收集机构。
[0030]在其中一个实施例中，所述放卷装置包括两个放卷机构，所述自动换卷设备还包括用于对两个所述放卷机构中的任一个放卷输出的工作料带进行导向的导向装置；
[0031]每一所述放卷机构包括纠偏组件和安装在所述纠偏组件驱动端的放卷组件，所述放卷组件具有用于装载工作料卷或备用料卷的放卷轴，所述纠偏组件用于驱动所述放卷组件沿所述放卷轴的轴向移动；
[0032]所述导向装置包括固定座、导向架、导向辊及切换机构；所述导向架沿与所述放卷轴的轴向平行的方向可移动地连接在所述固定座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换卷设备，其特征在于，包括：放卷装置，用于装载工作料卷和备用料卷，并驱动所述工作料卷放卷输出工作料带；起头处理装置，包括支撑机构和拾取机构，所述支撑机构位于所述备用料卷和所述工作料卷之间；所述拾取机构用于拾取备用料带上的料带起头端，并牵引所述料带起头端到达所述支撑机构与所述工作料卷之间，使得所述备用料带绕经在所述支撑机构上；及接带装置，包括任意一者携带胶带的两个接带机构，携带有所述胶带的所述接带机构用于将所述胶带的第一部分与所述备用料带压紧至所述支撑机构的一侧；未携带所述胶带的所述接带机构用于将所述工作料带压紧至所述支撑机构的相对的另一侧，并由所述支撑机构的上游侧切断所述工作料带，且由所述支撑机构的下游侧将所述工作料带压紧至所述胶带的第二部分上。2.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构可受控地沿第一方向在避让位置与接带位置之间移动，所述放卷装置包括沿与所述第一方向相交的第二方向间隔布设的两个放卷机构，两个所述放卷机构上装载的料卷可交替地分别作为所述工作料卷和所述备用料卷；所述拾取机构可受控地在两个所述放卷机构之间运动，以牵引所述料带起头端由所述避让位置与所述接带位置之间穿过，使得所述支撑机构由所述避让位置移动至所述接带位置时，所述备用料带绕经在所述支撑机构上。3.根据权利要求2所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构包括沿所述第一方向可受控移动的支撑块，所述支撑块在所述第二方向上的两侧均具有第一吸附面，所述第一吸附面用于吸附所述备用料带。4.根据权利要求3所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第一支撑辊，且所述第一支撑辊位于所述支撑块朝向所述避让位置的一侧；每一所述接带机构均具有可转动的抵接辊；在所述接带位置，携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述备用料带压紧在所述第一支撑辊上，未携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述工作料带压紧在所述第一支撑辊上。5.根据权利要求3所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第二支撑辊，所述第二支撑辊位于所述支撑块朝向所述接带位置的一侧，且用于供所述备用料带绕经。6.根据权利要求2所述的自动换卷设备，其特征在于，所述起头处理装置还包括与所述拾取机构驱动连接的第一摆动机构，所述第一摆动机构用于驱动所述拾取机构在两个所述放卷机构之间摆动。7.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述接带装置还包括与两个所述接带机构一一对应的两个第二摆动机构，每一所述第二摆动机构与对应的所述接带机构驱动连接，以驱动对应的所述接带机构朝向靠近或远离所述支撑机构的方向摆动。8.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述拾取机构包括安装座以及设置在所述安装座上的夹取组件，所述夹取组件具有相对布设的第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成用于夹持所述备用料卷上的料带起头端的夹持空间，且二者中的至少一者相对另一者可靠近或远离；
其中，所述安装座可受控地带动所述夹取组件运动至所述备用料卷处以夹持料带起头端，并带动所述夹取组件运动，从而牵引备用料带绕经所述支撑机构。9.根据权利要求8所述的自动换卷设备，其特征在于，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧具有第二吸附面，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧具有吹气面；当所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：