一种调整装置及供料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种调整装置及供料设备。该调整装置包括：基座；固定承接组件，设置在基座上，且具有多个用于承接元件的第一承接位；及活动承接组件，设置在基座上，且具有多个用于承接元件的第二承接位；活动承接组件相对固定承接组件可移动至第一位置和第二位置；当活动承接组件位于第一位置时，各个第一承接位和各个第二承接位以第一预设排布方式排列；当活动承接组件位于第二位置时，各个第一承接位和各个第二承接位以第二预设排布方式排列。利用调整装置对各个元件进行重新排布，从而实现了元件的批量转移，不需要采用机械手一排一排的逐步转移元件，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调整装置及供料设备


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种调整装置及供料设备。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将集流盘焊接至电芯上。在焊接集流盘的生产线上，需要向焊接设备输送集流盘，以便于焊接设备将输送来的集流盘焊接至电芯上。
[0003]由于在一些工序中需要采用输送线输送，然而输送线一般只能输送一排集流盘，因此在整个供料的过程中集流盘需要保持排列成一排的状态进行转运，导致机械手每次只能抓取一排集流盘进行转运，导致需要反复抓取并转移，耗时长，生产效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中现有技术中在供料的过程中只能排列成一排的状态进行转运，导致机械手每次只能抓取一排集流盘进行转运，导致需要反复抓取并转移，耗时长，生产效率低的问题，提供一种改善上述缺陷的调整装置及供料设备。
[0005]一种调整装置，包括：
[0006]基座；
[0007]固定承接组件，设置在所述基座上，且具有多个用于承接元件的第一承接位；及
[0008]活动承接组件，设置在所述基座上，且具有多个用于承接元件的第二承接位；所述活动承接组件相对所述固定承接组件可移动至第一位置和第二位置；
[0009]当所述活动承接组件位于所述第一位置时，各个所述第一承接位和各个所述第二承接位以第一预设排布方式排列；当所述活动承接组件位于所述第二位置时，各个所述第一承接位和各个所述第二承接位以第二预设排布方式排列。
[0010]在其中一个实施例中，所述调整装置还包括第一滑座及第二滑座；所述第一滑座沿第一方向可移动地连接在所述基座上，所述第二滑座沿与所述第一方向相交的第二方向可移动地连接在所述第一滑座上，所述活动承接组件安装在所述第二滑座上。
[0011]在其中一个实施例中，所述调整装置还包括驱动件及导向座，所述驱动件设置在所述基座上，并与所述第一滑座驱动连接，所述导向座设置在所述基座上，且具有导向通道，所述第二滑座具有导向部，所述导向部与所述导向通道导向配合；
[0012]在所述驱动件驱动所述第一滑座沿所述第一方向移动的过程中，在所述导向通道的导向作用下，所述导向部带动所述活动承接组件在所述第二方向上产生位移。
[0013]在其中一个实施例中，所述导向部为导向轮，所述导向轮与所述导向通道滚动配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述多个第一承接位沿所述第一方向布设，所述多个第二承接位沿所述第一方向布设；
[0015]当所述活动承接组件位于所述第一位置时，所述活动承接组件和所述固定承接组
件沿所述第二方向布设；当所述活动承接组件位于所述第二位置时，所述活动承接组件和所述固定承接组件沿所述第一方向布设。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0017]在其中一个实施例中，所述固定承接组件包括多个第一夹持机构，每一所述第一夹持机构形成一个用于承接并夹紧元件的所述第一承接位。
[0018]在其中一个实施例中，所述活动承接组件包括多个第二夹持机构，每一所述第二夹持机构形成一个用于承接并夹紧元件的所述第二承接位。
[0019]一种供料设备，具有承载工位、调整工位及输送工位，所述供料设备包括：
[0020]转运装置，包括转盘组件以及均设置在所述转盘组件上的搬运组件和转运组件，所述转盘组件绕一转动轴线可旋转地设置，以带动所述搬运组件在所述承载工位与所述调整工位之间移动，并带动所述转运组件在所述调整工位与所述输送工位之间移动；
[0021]承载装置，对应于所述承载工位布设，且具有多个用于堆叠元件的承载仓，所述多个所述承载仓以所述第一预设排布方式排布；所述搬运组件能够在所述承载工位同时拾取多个所述承载仓内的元件；
[0022]如上任一实施例中所述的调整装置，对应于所述调整工位布设，所述搬运组件能够在所述调整工位将拾取的多个元件分别释放至各个所述第一承接位和各个所述第二承接位上，所述转运组件能够在所述调整工位拾取所述调整装置上的多个元件；及
[0023]输送装置，具有输送通道，所示输送通道用于输送多个载具以所述第二预设排布方式途经所述输送工位，所述转运组件能够在所述输送工位将多个元件释放至各个载具上。
[0024]在其中一个实施例中，所述调整工位包括第一调整工位和第二调整工位，所述调整装置包括两个，两个所述调整装置一一对应地设置在所述第一调整工位和所述第二调整工位处，所述搬运组件和所述转运组件均包括两个；
[0025]在所述转盘组件的带动下，其中一个所述搬运组件在所述承载工位和所述第一调整工位之间移动，其中另一个所述搬运组件在所述承载工位和所述第二调整工位之间移动，其中一个所述转运组件在所述第一调整工位和所述输送工位之间移动，其中另一个所述转运组件在所述第二调整工位和所述输送工位之间移动。
[0026]上述调整装置及供料设备，在进行供料作业的过程中，承载装置的各个承载仓内均堆叠有若干元件。转盘组件绕转动轴线旋转，从而带动搬运组件在承载工位和调整工位之间移动，同时带动转运组件在调整工位与输送工位之间移动。当搬运组件位于承载工位时，搬运组件同时在各个承载仓拾取堆叠在顶部的元件；当搬运组件位于调整工位时，搬运组件同时将拾取的多个元件释放至调整装置上(由于各个承载仓以第一预设排布方式排布，因此此时各个元件以第一预设排布方式排列)。调整装置对其上的多个元件进行重新排列，使得调整装置上的多个元件以第二预设排布方式进行配列，以便于被转运组件拾取。当转运组件位于调整工位时，转运组件同时拾取调整装置上以第二预设排布方式排列的各个元件。当转运组件位于输送工位时，转运组件将拾取的各个元件分别释放至输送通道内途经输送工位的多个载具上。承载有元件的载具沿输送通道继续向下游输送，以连续不断的向下游提供元件。
[0027]利用调整装置对该多个元件重新进行排列，使得调整装置上的多个元件由第一预
设排布方式转变成第二预设排布方式，一方面使得搬运组件能够准确的将承载装置上的以第一预设排布方式排列的多个元件转运至调整装置上；另一方面，使得转运组件能够准确的将调整装置上以第二预设排布方式排列的多个元件转运至途经输送工位的各个载具上。也就是说，利用调整装置对各个元件进行重新排布，从而实现了元件的批量转移，不需要采用机械手一排一排的逐步转移元件，大大提高了生产效率。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中供料设备的结构示意图；
[0029]图2为图1所示的供料设备的转运装置的结构示意图；
[0030]图3为图1所示的供料设备的承载装置的结构示意图；
[0031]图4为图3所示的承载装置的俯视图；
[0032]图5为图1所示的供料设备的调整装置的结构示意图(活动承接组件位于第一位置)；
[0033]图6为图5所示的调整装置的仰视图；
[0034]图7为图1所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：基座；固定承接组件，设置在所述基座上，且具有多个用于承接元件的第一承接位；及活动承接组件，设置在所述基座上，且具有多个用于承接元件的第二承接位；所述活动承接组件相对所述固定承接组件可移动至第一位置和第二位置；当所述活动承接组件位于所述第一位置时，各个所述第一承接位和各个所述第二承接位以第一预设排布方式排列；当所述活动承接组件位于所述第二位置时，各个所述第一承接位和各个所述第二承接位以第二预设排布方式排列。2.根据权利要求1所述调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括第一滑座及第二滑座；所述第一滑座沿第一方向可移动地连接在所述基座上，所述第二滑座沿与所述第一方向相交的第二方向可移动地连接在所述第一滑座上，所述活动承接组件安装在所述第二滑座上。3.根据权利要求2所述调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括驱动件及导向座，所述驱动件设置在所述基座上，并与所述第一滑座驱动连接，所述导向座设置在所述基座上，且具有导向通道，所述第二滑座具有导向部，所述导向部与所述导向通道导向配合；在所述驱动件驱动所述第一滑座沿所述第一方向移动的过程中，在所述导向通道的导向作用下，所述导向部带动所述活动承接组件在所述第二方向上产生位移。4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述导向部为导向轮，所述导向轮与所述导向通道滚动配合。5.根据权利要求2所述调整装置，其特征在于，所述多个第一承接位沿所述第一方向布设，所述多个第二承接位沿所述第一方向布设；当所述活动承接组件位于所述第一位置时，所述活动承接组件和所述固定承接组件沿所述第二方向布设；当所述活动承接组件位于所述第二位置时，所述活动承接组件和所述固定承接组件沿所述第一方向布设。6.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。7.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述固定承接组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：