一种奶昔盖吸盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶昔盖吸盘结构，包括设置于放盖结构模块内部的收放料吸盘组件和堆叠结构模块内部的叠料吸盘组件，收放料吸盘组件被装配用于吸附转移卡接奶昔盖至转移机构，转移机构的输出端连接于叠料吸盘组件，叠料吸盘组件被装配用于吸附奶昔盖以保持堆叠放置。该实用新型专利技术提供的奶昔盖吸盘结构，通过治具板底部的汇流排以及顶部对应各个第一吸盘设置的插芯，可对内部进行通气，从而驱使第一吸盘停止吸附，可将卡接于底部的奶昔盖进行放置；还通过油压缓冲器可对吸附转移过程进行缓冲，防止内部结构磨损，且通过底部的第二吸盘和对应第二吸盘设置的进气槽可控制对底部奶昔盖的吸附。部奶昔盖的吸附。部奶昔盖的吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种奶昔盖吸盘结构


[0001]本技术涉及吸附装置
，具体来说涉及一种奶昔盖吸盘结构。

技术介绍

[0002]奶昔盖在进行贴标或者堆叠工作时，需要将奶昔盖通过吸盘进行吸附转移至合适位置或装置下，再进行工作。
[0003]如专利CN113602810A，公开的一种吸盘式抓料装置，用于吸附工件，包括：主支架，其上固定有吸盘固定件和吸嘴安装支架；吸盘，通过吸盘固定件连接在所述主支架上，与待吸附工件的中间部分位置对应设置；多个真空吸嘴，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架上、且布置在所述吸盘的外侧，与待吸附工件的周边部分位置对应设置。在吸附工件时，多个真空吸嘴吸附在工件的周边部分，吸盘吸附工件的中间部分，即使工件的中间部分存在镂空孔，吸盘也能对工件的中间部分产生一定的吸附力，防止工件的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件表面的平整性，真空吸嘴和工件之间形成的真空吸附环境不易因工件变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件时的稳定性。
[0004]在实际操作过程中，大多数奶昔盖在进行转移过程中，还需要人工进行拿取，但是在较快的流水线上，人工拿取十分危险，且很容易因漏拿，造成奶昔盖浪费，降低工作效率。
[0005]可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种奶昔盖吸盘结构，以解决在奶昔盖转移叠料和贴标工作下，需要人工在流水线上对奶昔盖进行拿取，容易造成危险，且容易漏拿，降低工作效率等问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供的一种奶昔盖吸盘结构，包括设置于放盖结构模块内部的收放料吸盘组件和堆叠结构模块内部的叠料吸盘组件，所述收放料吸盘组件被装配用于吸附转移卡接奶昔盖至转移机构，所述转移机构的输出端连接于叠料吸盘组件，所述叠料吸盘组件被装配用于吸附奶昔盖以保持堆叠放置。
[0008]通过收放料吸盘组件和叠料吸盘组件的配合，可驱使奶昔盖从放盖再进行转移再进行叠料工作，且收放料吸盘组件用于将奶昔盖转移至转移机构上，且将内部奶昔勺进行卡接，再通过叠料吸盘组件进行吸附，将转移过来的奶昔盖进行依次堆叠放置。
[0009]作为优选的，所述收放料吸盘组件包括第一滑动底板，所述第一滑动底板相对两侧端部设置有第一滑轨，所述第一滑动底板受驱保持横向往复运动，所述第一滑动底板相邻于第一滑轨的一侧外壁居中设置有保护外壳，所述第一滑动底板远离保护外壳一侧的外壁设置有减速机。
[0010]通过可往复滑动的第一滑动底板和外壁设置的减速机，可对底部的奶昔盖进行依次吸附卡接，从而将底部的奶昔盖进行转移。
[0011]作为优选的，所述保护外壳的内部设置有真空板，所述真空板的底部连接设置有
治具板，所述治具板的底部设置有呈阵列分布的第一吸盘，所述真空板的输出端连接于第一吸盘。
[0012]通过保护外壳内部的真空板，可对底部连接的第一吸盘进行控制其内部空气流通，从而对奶昔盖进行吸附。
[0013]作为优选的，所述治具板的顶部设置有若干数量的汇流排，所述汇流排的顶部对应底部第一吸盘设置有插芯，所述治具板的底部设置有垫块，所述垫块被装配用于按压卡接奶昔盖。
[0014]通过治具板底部的汇流排以及顶部对应各个第一吸盘设置的插芯，可对内部进行通气，从而驱使第一吸盘停止吸附，可将卡接于底部的奶昔盖进行放置。
[0015]作为优选的，所述叠料吸盘组件包括第二滑动底板，所述第二滑动底板相对两侧端部设置有第二滑轨，所述第二滑动底板的顶部和底部对称设置有型材固定板。
[0016]通过叠料吸盘组件内部滑动设置的第二滑动底板，可对转移机构内部的奶昔盖进行依次吸附，从而转移至堆叠机构的内部进行堆叠处理。
[0017]作为优选的，两个所述型材固定板之间设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器的底部设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板的底部设置有呈线性阵列分布的第二吸盘，所述吸盘安装板的顶部对应各个所述第二吸盘设置有进气槽。
[0018]通过油压缓冲器可对吸附转移过程进行缓冲，防止内部结构磨损，且通过底部的第二吸盘和对应第二吸盘设置的进气槽可控制对底部奶昔盖的吸附。
[0019]有益效果：
[0020]与现有技术相比，本技术提供的一种奶昔盖吸盘结构，具备以下有益效果是：
[0021]1、通过治具板底部的汇流排以及顶部对应各个第一吸盘设置的插芯，可对内部进行通气，从而驱使第一吸盘停止吸附，可将卡接于底部的奶昔盖进行放置。
[0022]2、通过油压缓冲器可对吸附转移过程进行缓冲，防止内部结构磨损，且通过底部的第二吸盘和对应第二吸盘设置的进气槽可控制对底部奶昔盖的吸附。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的收放料吸盘组件的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的收放料吸盘组件剖面的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的叠料吸盘组件的结构示意图。
[0027]主要附图标记：
[0028]1、收放料吸盘组件；2、叠料吸盘组件；101、第一滑动底板；102、第一滑轨；103、保护外壳；104、治具板；105、真空板；106、减速机；107、汇流排；108、插芯；109、第一吸盘；110、垫块；201、第二滑动底板；202、第二滑轨；203、型材固定板；204、油压缓冲器；205、吸盘安装板；206、进气槽；207、第二吸盘。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0030]如图1
‑
3所示，一种奶昔盖吸盘结构，包括设置于放盖结构模块内部的收放料吸盘组件1和堆叠结构模块内部的叠料吸盘组件2，收放料吸盘组件1被装配用于吸附转移卡接奶昔盖至转移机构，转移机构的输出端连接于叠料吸盘组件2，叠料吸盘组件2被装配用于吸附奶昔盖以保持堆叠放置。
[0031]该奶昔盖吸盘结构主要目的是为了通过治具板104底部的汇流排107以及顶部对应各个第一吸盘109设置的插芯108，可对内部进行通气，从而驱使第一吸盘109停止吸附，可将卡接于底部的奶昔盖进行放置；还通过油压缓冲器204可对吸附转移过程进行缓冲，防止内部结构磨损，且通过底部的第二吸盘207和对应第二吸盘207设置的进气槽206可控制对底部奶昔盖的吸附。
[0032]本实用提供的技术方案中，由图1和图2可知，收放料吸盘组件1包括第一滑动底板101，且第一滑动底板101相对两侧端部设置有第一滑轨102，可驱使第一滑动底板101保持横向往复运动，且第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶昔盖吸盘结构，其特征在于，包括设置于放盖结构模块内部的收放料吸盘组件（1）和堆叠结构模块内部的叠料吸盘组件（2），所述收放料吸盘组件（1）被装配用于吸附转移卡接奶昔盖至转移机构，所述转移机构的输出端连接于叠料吸盘组件（2），所述叠料吸盘组件（2）被装配用于吸附奶昔盖以保持堆叠放置。2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖吸盘结构，其特征在于，所述收放料吸盘组件（1）包括第一滑动底板（101），所述第一滑动底板（101）相对两侧端部设置有第一滑轨（102），所述第一滑动底板（101）受驱保持横向往复运动，所述第一滑动底板（101）相邻于第一滑轨（102）的一侧外壁居中设置有保护外壳（103），所述第一滑动底板（101）远离保护外壳（103）一侧的外壁设置有减速机（106）。3.根据权利要求2所述的一种奶昔盖吸盘结构，其特征在于，所述保护外壳（103）的内部设置有真空板（105），所述真空板（105）的底部连接设置有治具板（104），所述治具板（104）的底部设置有呈阵列分布的第一吸盘（109），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，郑宝民，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：