自动导引车的底盘及自动导引车制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车。用于自动导引车的底盘包括主动轮、第一从动轮、底盘主体和弹性连接组件；主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；第一从动轮沿自动导引车的移动方向设于主动轮的前侧或后侧；底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，摆臂通过转动连接组件转动连接于主机架，主动轮和第一从动轮都安装于摆臂，且位于转动连接组件的相对两侧；弹性连接组件连接于主机架和摆臂之间，弹性连接组件用于始终为主动轮提供向下的弹力。本实用新型专利技术提供的底盘，结构简单，加工零件少，成本有效降低，装配流程简便，也便于后期维护，同时也减少装配工时，可流水线快速生产，利于大规模量产。大规模量产。大规模量产。

【技术实现步骤摘要】
自动导引车的底盘及自动导引车


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动导引车的底盘及自动导引车。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的底盘结构设计复杂、零部件较多，致使加工工艺较复杂、加工成本较高，另外安装过程繁琐，耗费工时较高，不利于大规模量产推广。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种自动导引车的底盘，其旨在解决底盘结构设计复杂、零部件多导致的成本高、装配繁琐以及不易大规模推广等的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种用于自动导引车的底盘，包括：
[0005]主动轮，所述主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；
[0006]第一从动轮，所述第一从动轮沿所述自动导引车的移动方向设于所述主动轮的前侧或后侧；
[0007]底盘主体，所述底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，所述摆臂通过所述转动连接组件转动连接于所述主机架，所述主动轮和所述第一从动轮都安装于所述摆臂，且位于所述转动连接组件的相对两侧；
[0008]弹性连接组件，所述弹性连接组件连接于所述主机架和所述摆臂之间，所述弹性连接组件用于始终为所述主动轮提供向下的弹力。
[0009]作为一种实施方式，所述主机架包括底板和架体，所述架体固设于所述底板上，所述转动连接组件连接于所述架体和所述摆臂之间。
[0010]作为一种实施方式，所述底板和所述架体一体成型。
>[0011]作为一种实施方式，所述架体设有第一连接孔，所述摆臂设有第二连接孔，所述转动连接组件的一端穿设于所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述转动连接组件的另一端穿设所述第二连接孔。
[0012]作为一种实施方式，所述转动连接组件包括铰接轴、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述铰接轴的外周，所述第一轴套与所述铰接轴固定连接，所述第二轴套与所述铰接轴转动连接；
[0013]所述第一轴套穿设所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述第二轴套穿设所述第二连接孔。
[0014]作为一种实施方式，所述转动连接组件还包括衬套，所述衬套设于所述铰接轴和所述第二轴套之间；且/或，
[0015]所述铰接轴包括轴体和轴盖，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述轴体的外周，所述轴盖固设于所述轴体的一端部且靠近所述第二轴套设置。
[0016]作为一种实施方式，所述摆臂、所述转动连接组件和所述第一连接孔的数量都为两个，两个所述第一连接孔对称设置且同轴，每个所述摆臂通过一个所述转动连接组件转动连接于一个所述第一连接孔处；
[0017]所述主动轮和所述第一从动轮的数量都与所述摆臂的数量相同，一个所述主动轮和一个所述第一从动轮对应一个所述摆臂。
[0018]作为一种实施方式，所述底盘还包括第二从动轮，所述第二从动轮安装于所述底板，
[0019]并且所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述自动导引车的移动方向设于所述主动轮的不同侧。
[0020]作为一种实施方式，所述弹性连接组件的一端连接所述主机架，所述弹性连接组件的另一端连接所述摆臂之设有所述主动轮的一端，所述弹性连接组件用于始终对所述摆臂之设有所述主动轮的一端提供向下的弹力。
[0021]作为一种实施方式，所述弹性连接组件包括弹簧和导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆的外周，所述弹簧用于始终对所述摆臂之设有所述主动轮的一端提供向下的弹力。
[0022]作为一种实施方式，所述弹性连接组件还包括第一连接件和第二连接件，所述弹簧和所述导向杆都连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间；
[0023]所述第一连接件之远离所述弹簧的一端转动连接所述主机架，所述第二连接件之远离所述弹簧的一端转动连接所述摆臂之设有所述主动轮的一端。
[0024]作为一种实施方式，所述底盘还包括限位件，所述限位件设于所述导向杆，所述限位件用于限制所述摆臂转动的最大幅度。
[0025]本技术的第二个目的在于提供一种自动导引车，包括电池模组、控制器和上述的用于自动导引车的底盘，所述电池模组和所述控制器分别安装于所述主机架上，且所述控制器分别与所述电池模组和所述主动轮电性连接。
[0026]本技术提供的用于自动导引车的底盘及自动导引车，通过设置摆臂，用于安装主动轮和第一从动轮；通过设置转动连接组件，有助于摆臂转动连接主机架；通过将底盘主体设置为包括主机架、摆臂和转动连接组件，使底盘整体结构简单，加工零件少，成本有效降低，装配流程简便，也便于后期维护，同时也减少装配工时，可流水线快速生产，利于大规模量产。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的用于自动导引车的底盘的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的用于自动导引车的底盘的爆炸图；
[0030]图3是本技术实施例提供的用于自动导引车的底盘的剖视图；
[0031]图4是图3中A处的局部放大图；
[0032]图5是本技术实施例提供的转动连接组件的爆炸图；
[0033]图6是本技术实施例提供的弹性连接组件的爆炸图；
[0034]图7是本技术实施例提供的自动导引车的组成图。
[0035]附图标号说明：
[0036]1000、自动导引车；100、底盘；10、主动轮；20、第一从动轮；30、底盘主体；31、主机架；311、底板；312、架体；3121、第一连接孔；32、摆臂；321、第二连接孔；33、转动连接组件；331、铰接轴；3311、轴体；3312、轴盖；332、第一轴套；333、第二轴套；334、衬套；40、弹性连接组件；41、弹簧；42、导向杆；421、第一杆体；422、第二杆体；43、第一连接件；44、第二连接件；50、第二从动轮；60、限位件；61、限位槽；62、限位凸起；200、电池模组；300、控制器。
[0037]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括：主动轮，所述主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；第一从动轮，所述第一从动轮沿所述自动导引车的移动方向设于所述主动轮的前侧或后侧；底盘主体，所述底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，所述摆臂通过所述转动连接组件转动连接于所述主机架，所述主动轮和所述第一从动轮都安装于所述摆臂，且位于所述转动连接组件的相对两侧；弹性连接组件，所述弹性连接组件连接于所述主机架和所述摆臂之间，所述弹性连接组件用于始终为所述主动轮提供向下的弹力。2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述主机架包括底板和架体，所述架体固设于所述底板上，所述转动连接组件连接于所述架体和所述摆臂之间。3.如权利要求2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述底板和所述架体一体成型。4.如权利要求2或3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述架体设有第一连接孔，所述摆臂设有第二连接孔，所述转动连接组件的一端穿设于所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述转动连接组件的另一端穿设所述第二连接孔。5.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件包括铰接轴、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述铰接轴的外周，所述第一轴套与所述铰接轴固定连接，所述第二轴套与所述铰接轴转动连接；所述第一轴套穿设所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述第二轴套穿设所述第二连接孔。6.如权利要求5所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件还包括衬套，所述衬套设于所述铰接轴和所述第二轴套之间；且/或，所述铰接轴包括轴体和轴盖，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述轴体的外周，所述轴盖固设于所述轴体的一端部且靠近所述第二轴套设置。7.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彬，王锴，边旭，赵万秋，许瑨，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：