一种电子笔书写轨迹校准方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种电子笔书写轨迹校准方法，包括：接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据；根据各个第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计偏移量；对指定数量M的第一估计偏移量进行均值计算并将计算结果作为对应的第一校准偏移量；在每次对电子笔的书写轨迹进行复现时，基于第一校准偏移量对当次预测的书写轨迹进行整体轨迹偏移校准。通过本发明专利技术方法，可以对每只电子笔的校准偏移量进行个性化估计。量进行个性化估计。量进行个性化估计。

【技术实现步骤摘要】
一种电子笔书写轨迹校准方法


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种电子笔书写轨迹校准方法。

技术介绍

[0002]电子笔通过对书写介质上印有坐标信息的码点记号的识别，将人们手写轨迹转换为一组坐标信息再通过与上位机的数据传输通道传送至用于复现手写轨迹的上位机，上位机在接到坐标信息组之后通过在模拟环境里对坐标信息组进行轨迹还原从而达到手写轨迹复现的目的。现有技术中的上位机在复原轨迹时会因为电子笔的笔头和电子笔的图像获取装置(诸如摄像头)的位置偏差产生一个与实际书写位置对应的相对位移，从而出现显示内容与实际书写位置发生错位的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电子笔书写轨迹校准方法，在电子笔拍摄的第一图像上分出笔尖阴影位置和码点点阵区域各自对应的子图像(笔尖阴影图、码点记号图)，并以第一图像中心为原点得到笔尖阴影图中心的点向量即位置点N1，再以第一图像中心为原点得到码点记号图中心的点向量即位置点N2，再将位置点N1、N2的偏移量作为一个估计偏移量，并对指定数量M的估计偏移量进行均值计算从而将得到的平均偏移量作为电子笔的校准偏移量，并在每次电子笔的书写轨迹进行复现时基于这个校准偏移量对当次预测的书写轨迹进行整体轨迹偏移校准。通过本专利技术方法，上位机可以对每只电子笔的校准偏移量进行个性化估计，不但可以消除实际书写轨迹与复现书写轨迹的偏差，还能根据每只电子笔的个性化偏移量提高校准精度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电子笔书写轨迹校准方法，包括：
[0005]上位机接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据；所述第一测试数据包括第一图像和第一码点记号图；
[0006]根据各个所述第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计偏移量；
[0007]对所述指定数量M的所述第一估计偏移量进行均值计算并将计算结果作为对应的第一校准偏移量；
[0008]在每次对所述电子笔的书写轨迹进行复现时，基于所述第一校准偏移量对当次预测的书写轨迹进行整体轨迹偏移校准。
[0009]优选的，所述电子笔与所述上位机通过无线通信方式连接；所述无线通信方式包括蓝牙或WIFI方式；所述上位机用于复现所述电子笔在书写介质上的手写轨迹。
[0010]优选的，所述上位机接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据之前，所述方法还包括：
[0011]所述电子笔通过摄像头对电子笔尖正对的书写介质区域进行图像拍摄生成对应的所述第一图像；并对所述第一图像进行码点记号图提取生成对应的所述第一码点记号图；并由所述第一图像和所述第一码点记号图组成对应的所述第一测试数据；并将得到的
所述指定数量M的所述第一测试数据向所述上位机发送。
[0012]优选的，所述根据各个所述第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计偏移量，具体包括：
[0013]所述上位机设置所述第一测试数据的所述第一图像的中心点为原点N
O
(0,0)；并对所述第一图像进行笔尖阴影图像提取处理生成对应的第一笔尖阴影图；并对所述第一笔尖阴影图的中心点在所述第一图像上的位置进行确认生成对应的位置点N
1 (X1,Y1)；并对所述第一测试数据的所述第一码点记号图的中心点在所述第一图像上的位置进行确认生成对应的位置点N2(X2,Y2)；并将所述位置点N1到所述位置点N2的相对偏移量作为对应的所述第一估计偏移量ΔN(ΔX，ΔY)，ΔX＝X1‑
X2，ΔY＝Y1‑ꢀ
Y2。
[0014]优选的，所述对所述指定数量M的所述第一估计偏移量进行均值计算并将计算结果作为对应的第一校准偏移量，具体包括：
[0015]所述上位机对所述指定数量M的第一估计偏移量ΔN
i
(ΔX
i
，ΔY
i
)进行横坐标、纵坐标平均偏移量计算生成对应的第一横坐标平均偏移量和第一纵坐标平均偏移量，所述第一横坐标平均偏移量为所述第一纵坐标平均偏移量为并由所述第一横坐标平均偏移量和所述第一纵坐标平均偏移量构成对应的所述第一校准偏移量。
[0016]本专利技术方法提供一种电子笔书写轨迹校准方法，在电子笔拍摄的第一图像上分出笔尖阴影位置和码点点阵区域各自对应的子图像(笔尖阴影图、码点记号图)，并以第一图像中心为原点得到笔尖阴影图中心的点向量即位置点N1，再以第一图像中心为原点得到码点记号图中心的点向量即位置点N2，再将位置点N1、N2的偏移量作为一个估计偏移量，并对指定数量M的估计偏移量进行均值计算从而将得到的平均偏移量作为电子笔的校准偏移量，并在每次电子笔的书写轨迹进行复现时基于这个校准偏移量对当次预测的书写轨迹进行整体轨迹偏移校准。通过本专利技术方法，上位机可以对每只电子笔的校准偏移量进行个性化估计，不但可以消除实际书写轨迹与复现书写轨迹的偏差，还能根据每只电子笔的个性化偏移量提高校准精度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例一提供的一种电子笔书写轨迹校准方法示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的位置点N0、N1、N2示意图。
具体实施方式
[0019]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0020]本专利技术实施例一，如图1为本专利技术实施例一提供的一种电子笔书写轨迹校准方法示意图所示，包括：
[0021]步骤1，接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据；
[0022]其中，第一测试数据包括第一图像和第一码点记号图。
[0023]这里，本专利技术实施例的上位机为用于复现电子笔在书写介质上的手写轨迹的装置、设备和服务器，上位机可自带显示模块或可外接其他显示设备对复现的笔迹进行展示；上位机与电子笔通过无线通信方式连接；无线通信方式包括蓝牙或WIFI方式；本专利技术实施
例的电子笔在笔尖位置会内置一个摄像头用于在手写过程中对电子笔尖附件、带有码点点阵的书写介质进行图像拍摄。本专利技术实施例的上位机在步骤1从电子笔处接收到指定数量M个第一测试数据之后会通过步骤2
‑
3对当前电子笔的校准偏移量进行估计。需要说明的是，在步骤1之前，本专利技术实施例的电子笔通过摄像头对电子笔尖正对的书写介质区域进行图像拍摄生成对应的第一图像；并对第一图像进行码点记号图提取生成对应的第一码点记号图；并由第一图像和第一码点记号图组成对应的第一测试数据；并将得到的指定数量M的第一测试数据向上位机发送。
[0024]步骤2，根据各个第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计偏移量；
[0025]具体包括：上位机设置第一测试数据的第一图像的中心点为原点N
O
(0,0)；并对第一图像进行笔尖阴影图像提取处理生成对应的第一笔尖阴影图；并对第一笔尖阴影图的中心点在第一图像上的位置进行确认生成对应的位置点N1(X1,Y1)；并对第一测试数据的第一码点记号图的中心点在第一图像上的位置进行确认生成对应的位置点N<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子笔书写轨迹校准方法，其特征在于，所述方法包括：上位机接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据；所述第一测试数据包括第一图像和第一码点记号图；根据各个所述第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计偏移量；对所述指定数量M的所述第一估计偏移量进行均值计算并将计算结果作为对应的第一校准偏移量；在每次对所述电子笔的书写轨迹进行复现时，基于所述第一校准偏移量对当次预测的书写轨迹进行整体轨迹偏移校准。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述电子笔与所述上位机通过无线通信方式连接；所述无线通信方式包括蓝牙或WIFI方式；所述上位机用于复现所述电子笔在书写介质上的手写轨迹。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述上位机接收电子笔发送的指定数量M个第一测试数据之前，所述方法还包括：所述电子笔通过摄像头对电子笔尖正对的书写介质区域进行图像拍摄生成对应的所述第一图像；并对所述第一图像进行码点记号图提取生成对应的所述第一码点记号图；并由所述第一图像和所述第一码点记号图组成对应的所述第一测试数据；并将得到的所述指定数量M的所述第一测试数据向所述上位机发送。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据各个所述第一测试数据进行书写轨迹偏移估计生成对应的第一估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凌轩，王阳，
申请(专利权)人：北京朗从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：