一种喷雾用折叠伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及喷雾设备技术领域，本实用新型专利技术公开了一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备，所述机械臂设备包括底座，所述底座上端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离底座的一侧转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧设置有喷头，所述第二支撑臂靠近喷头的一侧内部开设有调节机构，所述调节机构包括固定框，所述固定框靠近喷头的一侧插设有移动板。本实用新型专利技术设置有调节机构，方便对移动板的长度进行调节，使喷头能对较远地方的灰尘进行喷洒，该装置设置有滚动机构，方便操作人员通过万向轮对机械臂设备整体进行支撑，大大增加了机械臂设备在移动的便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾用折叠伸缩机械臂


[0001]本技术涉及喷雾设备
，具体为一种喷雾用折叠伸缩机械臂。

技术介绍

[0002]在日常生活中的很多地方需要使用到煤矿，火车运煤成本较低所以应用十分广泛，在火车进行卸煤时，煤炭会产生灰尘，需要设置喷雾对煤炭产生的灰尘进行消除。
[0003]现有的喷雾设备多是通过机械臂进行调节喷洒的，但现有的机械臂在使用过程中只能进行折叠，不方便对长度进行伸缩调节，无法对较远灰尘进行喷洒处理，降低了喷雾的喷洒效率，同时现有的机械臂多是固定在指定位置或在装置底端添加万向轮进行移动，当机械臂底端为固定设置时会导致机械臂不方便移动对不同地方进行喷雾，但添加万向轮虽然可以方便对装置整体进行移动，但会降低机械臂在喷雾时的稳定性，因此亟需一种喷雾用折叠伸缩机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷雾用折叠伸缩机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂不方便对臂长进行调节和机械臂移动较为困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备，所述机械臂设备包括底座，所述底座上端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离底座的一侧转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一侧设置有喷头，所述第二支撑臂靠近喷头的一侧内部开设有调节机构，所述调节机构包括固定框，所述固定框靠近喷头的一侧插设有移动板，所述移动板靠近固定框内部侧边固定连接有滚珠，所述移动板侧边插设有插杆，所述插杆远离第二支撑臂表面的一侧插设有第一卡杆，所述第一卡杆远离插杆的一侧表面套接有固定套，所述第一卡杆靠近固定套内部套接有弹簧，所述第一卡杆远离弹簧的一侧表面套接有挡板，所述第一卡杆靠近插杆内部上端铰接有第二卡杆，所述第二卡杆靠近第一卡杆的一侧底端固定连接有弹性件，所述第二卡杆靠近插杆内部套接有卡套。
[0006]优选的，所述底座底端固定连接有滚动机构，所述滚动机构包括支撑框，所述支撑框背侧固定连接有防护壳，所述防护壳内部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸靠近支撑框内部的一侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离液压伸缩缸的一侧铰接有滑套，所述滑套内部插设有滑杆，所述滑套侧边设置有挤压块，所述滑套底端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑套的一侧铰接有万向轮，所述万向轮侧边固定连接有限位杆。
[0007]优选的，所述移动板靠近滚珠的一侧开设有圆弧形凹槽，所述滚珠固定连接在移动板内部的圆弧形凹槽中，所述滚珠远离移动板的一侧与固定框内壁抵触。
[0008]优选的，所述移动板内部均匀分布有通孔，所述通孔设置为正方形，所述插杆也设置为正方形。
[0009]优选的，所述插杆内部开设有固定槽，所述第一卡杆插设在插杆内部的固定槽中，
所述卡套固定连接在固定槽内部。
[0010]优选的，所述弹性件一侧固定连接在滚珠上端表面，另一侧所述弹性件固定连接在第二卡杆底端表面。
[0011]优选的，所述滑杆设置为圆柱形，所述滑套内壁也设置为圆环形，所述挤压块与滑套侧边相抵触。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设置有调节机构，方便对移动板的长度进行调节，使喷头能对较远地方的灰尘进行喷洒，该装置设置有滚动机构，方便操作人员通过万向轮对机械臂设备整体进行支撑，大大增加了机械臂设备在移动的便捷性。
[0013](1)该装置设置有调节机构，操作人员通过将移动板移动到指定位置，通过将插杆插设到移动板内部指定的通孔中，再通过第一卡杆和第二卡杆对插杆进行固定，方便对移动板的长度进行调节，使喷头能对较远地方的灰尘进行喷洒。
[0014](2)该装置设置有滚动机构，当需要将机械臂设备进行移动时，对液压伸缩缸进行供电，使第一连接杆对滑套进行挤压，使滑套通过第二连接杆对万向轮进行挤压，使万向轮与地面贴合抵触，方便操作人员通过万向轮对机械臂设备整体进行支撑，大大增加了机械臂设备在移动的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0016]图2为本技术固定框和移动板的结构俯视剖面示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处的结构放大示意图；
[0018]图4为本技术第一卡杆和第二卡杆的结构侧视剖面示意图；
[0019]图5为本技术液压伸缩缸和滑套的结构俯视剖面示意图。
[0020]图中：1、机械臂设备；11、底座；12、第一支撑臂；13、第二支撑臂；14、喷头；2、调节机构；21、固定框；22、移动板；23、滚珠；24、插杆；25、第一卡杆；26、固定套；27、挡板；28、弹簧；29、第二卡杆；210、弹性件；211、卡套；3、滚动机构；31、支撑框；32、防护壳；33、液压伸缩缸；34、第一连接杆；35、滑套；36、滑杆；37、挤压块；38、第二连接杆；39、万向轮；310、限位杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：
[0023]一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备1，机械臂设备1包括底座11，底座11上端固定连接有第一支撑臂12，第一支撑臂12远离底座11的一侧转动连接有第二支撑臂13，第二支撑臂13远离第一支撑臂12的一侧设置有喷头14，第二支撑臂13靠近喷头14的一侧内部开设有调节机构2，调节机构2包括固定框21，固定框21靠近喷头14的一侧插设有移动板22，移动板22靠近固定框21内部侧边固定连接有滚珠23，移动板22侧边插设有插杆24，
插杆24远离第二支撑臂13表面的一侧插设有第一卡杆25，第一卡杆25远离插杆24的一侧表面套接有固定套26，第一卡杆25靠近固定套26内部套接有挡板27，第一卡杆25远离挡板27的一侧表面套接有弹簧28，第一卡杆25靠近插杆24内部上端铰接有第二卡杆29，第二卡杆29靠近第一卡杆25的一侧底端固定连接有弹性件210，第二卡杆29靠近插杆24内部套接有卡套211。
[0024]底座11底端固定连接有滚动机构3，滚动机构3包括支撑框31，支撑框31背侧固定连接有防护壳32，防护壳32内部固定连接有液压伸缩缸33，液压伸缩缸33靠近支撑框31内部的一侧铰接有第一连接杆34，第一连接杆34远离液压伸缩缸33的一侧铰接有滑套35，滑套35内部插设有滑杆36，滑套35侧边设置有挤压块37，滑套35底端铰接有第二连接杆38，第二连接杆38远离滑套35的一侧铰接有万向轮39，万向轮39侧边固定连接有限位杆310，这样可以当需要对机械臂设备1整体进行转运时，通过对液压伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷雾用折叠伸缩机械臂，包括机械臂设备(1)，其特征在于：所述机械臂设备(1)包括底座(11)，所述底座(11)上端固定连接有第一支撑臂(12)，所述第一支撑臂(12)远离底座(11)的一侧转动连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)远离第一支撑臂(12)的一侧设置有喷头(14)，所述第二支撑臂(13)靠近喷头(14)的一侧内部开设有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)靠近喷头(14)的一侧插设有移动板(22)，所述移动板(22)靠近固定框(21)内部侧边固定连接有滚珠(23)，所述移动板(22)侧边插设有插杆(24)，所述插杆(24)远离第二支撑臂(13)表面的一侧插设有第一卡杆(25)，所述第一卡杆(25)远离插杆(24)的一侧表面套接有固定套(26)，所述第一卡杆(25)靠近固定套(26)内部套接有弹簧(28)，所述第一卡杆(25)远离弹簧(28)的一侧表面套接有挡板(27)，所述第一卡杆(25)靠近插杆(24)内部上端铰接有第二卡杆(29)，所述第二卡杆(29)靠近第一卡杆(25)的一侧底端固定连接有弹性件(210)，所述第二卡杆(29)靠近插杆(24)内部套接有卡套(211)。2.根据权利要求1所述的一种喷雾用折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述底座(11)底端固定连接有滚动机构(3)，所述滚动机构(3)包括支撑框(31)，所述支撑框(31)背侧固定连接有防护壳(32)，所述防护壳(32)内部固定连接有液压伸缩缸(33)，所述液压伸缩缸(33)靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孝磊，
申请(专利权)人：重庆先前材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：