一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构技术

本发明专利技术提供了一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构，涉及一种基于无人机基站的夹紧及充电领域。包括：响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧；以及响应于充电板接触到充电基座，对无人机进行接触式充电及控制无人机自动开关机；其中，所述充电板设置于所述无人机的腿部；所述充电基座设置于所述导向板组件上。本发明专利技术有益效果：通过本发明专利技术所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，有效解决了前面提到的无人机基站的成本高且出现机械故障的概率很大的问题，有效降低了无人机基站的成本，大幅降低了普及的地点限制及对供电要求的限制，适合大面积的普及及推广。适合大面积的普及及推广。适合大面积的普及及推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构


[0001]本专利技术属于无人机充电领域，尤其是涉及一种基于无人机基站的夹紧及充电领域。

技术介绍

[0002]目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要克服起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，全自动无人机基站是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。无人机降落在升降平台上，由于技术的限制，位置精度一般不高，大约
±
100mm范围，甚至更大，这样对于类似自动更换电池等的工作，无法在这么大的误差范围内工作，就需要再次将无人机位置校准到合适位置，然后夹紧，利用机械手自动更换电池。这样虽然可以提高无人机的工作效率，但是对无人机基站和无人机的配合精度要求非常高，无形中提高无人机基站的成本且出现机械故障的概率很高。由于采用换电方式，无人机基站内设有电池存储仓，这样就对基站的设置地点及供电要求提出了很高的要求，无法实现大面积的普及。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，以在机械精度要求不是很高的情况下，对无人机进行充电。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，包括：
[0006]响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧；以及
[0007]响应于充电板接触到充电基座，对无人机进行接触式充电及控制无人机自动开关机；
[0008]其中，所述充电板设置于所述无人机的腿部；所述充电基座设置于所述导向板组件上。
[0009]进一步的，所述导向板组件包括左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板；
[0010]所述响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧，包括：
[0011]响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，所述左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板同时向中间运动，对无人机进行夹紧.
[0012]进一步的，所述充电板包括两个无人机前充电板及两个无人机后充电板；
[0013]所述左导向板和所述右导向板分别设置有两个充电基座；
[0014]所述两个无人机前充电板和两个无人机后充电板分别与左导向板或右导向板的两个充电基座相对应。
[0015]进一步的，所述响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧之前，所述方法还包括：
[0016]响应于检测到无人机的接近，按照相对方向打开无人机基站的左顶盖及右顶盖。
[0017]一种基于无人机基站的夹紧及充电机构,包括:
[0018]导向板组件，设置为响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，自动对无人机进行对中及夹紧；以及
[0019]充电基座，设置为响应于充电板接触到充电基座，对无人机进行接触式充电及控制无人机自动开关机；
[0020]其中，所述充电板设置于所述无人机的腿部；所述充电基座设置于所述导向板组件上。
[0021]进一步的，所述导向板组件包括左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板；
[0022]所述左导向板、右导向板、上导向板以及下导向板组件，设置为响应于无人机降落到无人机基站停机坪上，同时向中间运动，对无人机进行夹紧。
[0023]进一步的，所述充电板包括两个无人机前充电板及两个无人机后充电板；
[0024]所述左导向板和所述右导向板分别设置有两个充电基座；
[0025]所述两个无人机前充电板和两个无人机后充电板分别与左导向板或右导向板的两个充电基座相对应。
[0026]进一步的，所述基于无人机基站的夹紧及充电机构还包括：
[0027]左顶盖及右顶盖，设置为响应于检测到无人机的接近，按照相对方向打开。
[0028]一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
[0029]一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
[0030]一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于无人机基站的夹紧及充电方法。
[0031]相对于现有技术，本专利技术所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法具有以下有益效果：
[0032]通过本专利技术所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法及机构，在无人机降落到无人机基站停机坪上时，通过导向板组件自动对无人机进行对中及夹紧，使设置在无人机上的充电板与设置在无人机充电基站的导向组件上的充电基座相互接触实现接触式充电，由此无需使无人机与充电基站通过插头插入等需要配合精度要求高的方式进行充电，从而有效解决了前面提到的无人机基站的成本高且出现机械故障的概率很大的问题，有效降低了无人机基站的成本，大幅降低了普及的地点限制及对供电要求的限制，适合大面积的普及及推广。
附图说明
[0033]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本专利技术实施例所述的无人机基站夹紧对中机构与无人机关系示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例所述的无人机基站夹紧机构示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例所述的夹紧对中机构给无人机充电方式示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例所述的无人机基站承载无人机后的示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1‑
无人机；2
‑
导向板组件；21
‑
左导向板；22
‑
右导向板；23
‑
上导向板；24
‑
下导向板；3
‑
无人机基站停机坪；4
‑
充电基座；5
‑
无人机后充电板；6
‑
无人机前充电板；7
‑
左顶盖；8
‑
右顶盖。
具体实施方式
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0042]一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，包括：
[0043]响应于无人机1降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件2自动对无人机1进行对中及夹紧；以及
[0044]响应于充电板接触到充电基座4，对无人机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，其特征在于，包括：响应于无人机(1)降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件(2)自动对无人机(1)进行对中及夹紧；以及响应于充电板接触到充电基座(4)，对无人机(1)进行接触式充电及控制无人机(1)自动开关机；其中，所述充电板设置于所述无人机(1)的腿部；所述充电基座(4)设置于所述导向板组件(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，其特征在于：所述导向板组件(2)包括左导向板(21)、右导向板(22)、上导向板(23)以及下导向板(24)；所述响应于无人机(1)降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件(2)自动对无人机(1)进行对中及夹紧，包括：响应于无人机(1)降落到无人机基站停机坪上，所述左导向板(21)、右导向板(22)、上导向板(23)以及下导向板(24)同时向中间运动，对无人机(1)进行夹紧。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，其特征在于：所述充电板包括两个无人机(1)前充电板及两个无人机(1)后充电板；所述左导向板(21)和所述右导向板(22)分别设置有两个充电基座(4)；所述两个无人机(1)前充电板和两个无人机(1)后充电板分别与左导向板(21)或右导向板(22)的两个充电基座(4)相对应。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机基站的夹紧及充电方法，其特征在于，所述响应于无人机(1)降落到无人机基站停机坪上，通过导向板组件(2)自动对无人机(1)进行对中及夹紧之前，所述方法还包括：响应于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯，杨威，张曼，赵威，
申请(专利权)人：天津求实飞博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：