故障列车位置跟踪及筛选方法技术

本公开的实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。所述方法包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。以此方式，可以实现对故障列车位置的实时跟踪，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速完成筛选与升级。与升级。与升级。

【技术实现步骤摘要】
故障列车位置跟踪及筛选方法


[0001]本公开涉及轨道交通领域，尤其涉及一种故障列车位置跟踪及筛选方法。

技术介绍

[0002]区域轨道交通全自动运行信号系统通过地面控制系统与车载系统间的信息传输实现移动闭塞，区域轨道交通全自动运行信号系统包括：行车综合自动化系统(Train Integrated Automation System，TIAS)、区域控制器(Zone Controller，ZC)、数据存储单元(Data Storage Unit，DSU)、计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)、车载控制系统(Vehicle On Board Control，VOBC)等。其中，ZC用于实时接收VOBC的位置信息、CI汇报的线路状态信息、DSU汇报的数据版本及全线临时限速信息，根据上述信息为列车进行移动授权(Moving Authority，MA)计算，VOBC收到ZC的MA后可升级为CBTC(Communication Based Train Control System)运行。ZC计算MA的其中一个必要条件是为列车进行筛选，以确认列车前方是否存在隐藏的无位置汇报的可疑车辆。现有技术对于两类列车的故障恢复存在的效率问题：一类是当列车在运行过程中由于通信故障、自身定位失败等原因导致ZC丢失列车位置，无法正常为列车计算移动授权，等待列车故障恢复重新汇报位置，需为列车进行前端筛选，即满足列车车头位置距离前方空闲计轴区段小于线路最小车长，确认无可疑车辆后进行MA计算；另一类是通信列车(包括CBTC级别列车和待升级还未升级为CBTC级别的通信列车)由于前方区域异常或未知导致添加了前端可疑标记，需要重新完成前端筛选。上述两类列车如果出现在区间大、长计轴区段上，恢复效率极低；在无人驾驶情况下，需要司机重新上车或通过远程遥控等方式以较低限速运行，直至列车完成筛选满足升级条件。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法，可以实时跟踪故障列车位置，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。
[0005]该方法包括：
[0006]记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；
[0007]故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。
[0008]在第一方面的一些可实现方式中，故障列车占压计轴区段根据故障列车的计轴区段信息及行驶方向上的道岔状态进行确认；其中，计轴区段信息包括：故障列车行驶方向的前后方计轴区段的状态、前后方计轴区段上通信列车的状态。
[0009]在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段；
若第一相邻计轴区段在上周期为空闲状态本周期为占用状态，第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。
[0010]在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车前后方任意计轴区段上存在已完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段；若故障列车前后方任意计轴区段上存在未完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与通信列车占压计轴区段。
[0011]在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车闯入道岔且道岔四开，信号机关闭，则确认故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与道岔定反位方向上的第一计轴区段。
[0012]在第一方面的一些可实现方式中，通信列车包括：
[0013]恢复位置汇报的故障列车；由于前方区域未知重新添加了可疑标记的列车。
[0014]在第一方面的一些可实现方式中，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，包括：
[0015]若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段内仅存在故障列车，则故障列车免筛，其相邻计轴区段上的通信列车也免筛。
[0016]在第一方面的一些可实现方式中，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，还包括：
[0017]若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段的前后方相邻计轴区段有带可疑标记的通信列车，则判断通信列车占压计轴区段内是否仅存在通信列车；若仅存在通信列车，则通信列车免筛。
[0018]根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
[0019]根据本公开的第三方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
[0020]在本公开中，根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪，以此辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级。
[0021]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0022]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0023]图1示出了本公开的实施例提供的一种故障列车位置跟踪及筛选方法的流程图；
[0024]图2
‑
图3示出了本公开的实施例提供的单个故障列车的场景示意图；
[0025]图4示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
[0026]图5示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在已完成筛选的通信列车时的场景示意图；
[0027]图6示出了本公开的实施例提供的故障列车前方不相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
[0028]图7示出了本公开的实施例提供的单计轴区段存在多故障列车的场景示意图；
[0029]图8示出了本公开的实施例提供的故障列车所在计轴区段前方道岔四开，信号机关闭的场景示意图；
[0030]图9示出了本公开的实施例提供的故障列车闯入前方道岔且道岔四开时的场景示意图；
[0031]图10示出了本公开的实施例提供的故障列车恢复通信时的场景示意图；
[0032]图11示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
[0033]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障列车位置跟踪及筛选方法，其特征在于，包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据所述故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对所述故障列车的位置进行跟踪；所述故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据所述占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障列车占压计轴区段根据所述故障列车的计轴区段信息及行驶方向上的道岔状态进行确认；其中，所述计轴区段信息包括：所述故障列车行驶方向的前后方计轴区段的状态、前后方计轴区段上通信列车的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认所述故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段；若所述第一相邻计轴区段在上周期为空闲状态本周期为占用状态，第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认所述故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车前后方任意计轴区段上存在已完成筛选的通信列车，则确认所述故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段；若所述故障列车前后方任意计轴区段上存在未完成筛选的通信列车，则确认所述故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与所述通信列车占压计轴区段。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车闯入道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，奚佳毅，米立梅，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：