一种电气组件模块化的推杆执行器制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，具体涉及一种电气组件模块化的推杆执行器。该推杆执行器包括壳体、推杆、动力单元、传动组件、电气组件；推杆可滑动地装配在壳体内，动力单元固定在壳体内，与推杆间隔一段距离，传动组件连接在动力单元与推杆之间；电气组件设置在动力单元与推杆之间的间隔区域内，且相较于传动组件更靠近动力单元的电连接端；电气组件电性连接动力单元从而向动力单元输送电力，电气组件具有位置检测部件以感知推杆的位置。该推杆执行器减少了线路的使用，简化了线路的路径，规避了线束长距离压装的繁琐操作以及线束被绞入运动部件造成故障的风险，同时也使得整体结构更加简洁紧凑，有利于产品小型化和轻量化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种电气组件模块化的推杆执行器


[0001]本技术属于机械自动化
，具体涉及一种电气组件模块化的推杆执行器。

技术介绍

[0002]推杆执行器在智能家电产品中的应用十分广泛，常用于驱动扇翼结构的开启。推杆执行器的结构设计通常是以实现各主要执行部件的动作为导向的，对于电气控制组件的空间布置以及控制组件与主体结构的空间配合关系的考虑相对不足，给推杆执行器的小型化、轻量化和低成本化造成较大的困难。
[0003]目前市面上主流的推杆执行器，其内部的传感器和连接器普遍相距较远并采用线束连接。由于位置传感器和连接器均需单独安放，引起执行器安装尺寸较大，不利于小型化和轻量化设计；同时，线路在压装时操作比较繁琐，不仅提高了安装成本，而且还存在线束压装不到位引起线束卷入运动部件而损坏的风险。
[0004]公开号为CN213234677U的中国技术专利，公开了一种自动开门装置。该装置包括电机、传动组件、打滑组件、顶门部件、第一传感器和控制系统。该装置的电气连接方式为线束连接。由于电气元件分散且相距较远，若在安装过程中，线束长度不恰当或压装不到位，容易导致线束被压伤或跑出线槽，更严重的会绞入传动组件，引起严重的故障。同时该装置的安装过程非常繁琐，不利于批量化组装，这进一步增加了成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的以上问题，本技术提供一种电气组件模块化的推杆执行器。
[0006]本技术提供的电气组件模块化的推杆执行器包括：
[0007]壳体；壳体作为安装载体，内部具有容纳空间；
[0008]推杆；推杆可滑动地装配在壳体内，一端可伸出壳体对外做功；将推杆伸出的方向记为前方，与之相反的方向记为后方；
[0009]动力单元；动力单元固定在壳体内，位于推杆的一侧，且与推杆间隔一段距离；
[0010]传动组件；传动组件连接在动力单元与推杆之间，将动力单元的驱动力传递给推杆以驱动推杆作滑移运动；
[0011]电气组件；电气组件设置在动力单元与推杆之间的间隔区域内，且相较于传动组件更靠近动力单元的电连接端；电气组件电性连接动力单元从而向动力单元输送电力，电气组件具有位置检测部件以感知推杆的位置。
[0012]进一步地，电气组件包括固定在壳体内的PCB电路板、集成在PCB电路板上的至少一个微动开关、集成在PCB电路板上的连接器、连接在PCB电路板与动力单元之间的柔性导接件；微动开关布置在靠近推杆的一侧；在推杆上设置有第一触发部和第二触发部，第一触发部和第二触发部沿着推杆的长度方向布置，且都朝向电气组件以触动微动开关。
[0013]进一步地，壳体具有朝向后方的凹口，凹口位于动力单元和推杆之间；连接器位于凹口处，且连接器的插接口朝向后方。
[0014]进一步地，动力单元包括固定在壳体内的减速齿轮箱和驱动减速齿轮箱运转的电机；电机位于减速齿轮箱的后方；减速齿轮箱带动传动组件旋转，传动组件啮合连接推杆的表面，从而带动推杆做滑移运动。
[0015]进一步地，传动组件中具有扭矩限制单元，当扭矩限制单元受到的扭矩大于预设的最大扭矩时，扭矩限制单元发生打滑。
[0016]进一步地，传动组件包括连接在减速齿轮箱输出端的主动轴、由主动轴带动的从动轴、将主动轴与从动轴限制在同一轴线上的连杆、套设在连杆上并将主动轴与从动轴彼此压紧的弹簧、螺纹配合在连杆端部以调节弹簧松紧的调节螺母；主动轴和从动轴相互压合的端面上均设有波浪形的离合齿面用以传递扭矩；从动轴的外周设有第一齿面，推杆上具有前后方向排布的第二齿面，第一齿面与第二齿面啮合连接。
[0017]进一步地，调节螺母与弹簧之间还垫有垫片，调节螺母露出壳体。
[0018]进一步地，壳体包括彼此接合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间通过多个卡扣相连。
[0019]有益效果：与现有技术相比，本技术提供的电气组件模块化的推杆执行器，针对电气组件的空间布局以及电气组件与其他结构的空间配合关系进行的系统优化，减少了线路的使用，简化了线路的路径，规避了线束长距离压装的繁琐操作以及线束被绞入运动部件造成故障的风险，同时也使得整体结构更加简洁紧凑，有利于产品小型化和轻量化。
附图说明
[0020]图1为推杆执行器的外部结构示意图。
[0021]图2为推杆执行器的内部结构示意图。
[0022]图3为电气组件与推杆的配合示意图。
[0023]图4为传动组件的剖面示意图。
[0024]图5、6为传动组件的爆炸示意图。
[0025]图7为实施例2中电气组件与推杆的配合示意图。
[0026]图中，壳体1、推杆2、动力单元3、传动组件4、电气组件5、凹口11、PCB电路板51、微动开关52、连接器53、柔性导接件54、第一触发部21、第二触发部22、第二齿面23、减速齿轮箱31、电机32、主动轴41、从动轴42、连杆43、弹簧44、调节螺母45、垫片46、第一齿面421。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例进一步阐明本技术，旨在更清楚地说明本技术的技术方案，而不应理解为是一种限制。
[0028]除非另有定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
“ꢀ
包括”或者
“ꢀ
包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
“ꢀ
连接”或者
“ꢀ
相连”等类似的词语并非
限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]实施例1
[0030]如图1、2所示的电气组件模块化的推杆执行器，包括：
[0031]壳体1；壳体1作为安装载体，内部具有容纳空间；
[0032]推杆2；推杆2可滑动地装配在壳体1内，一端可伸出壳体1对外做功；将推杆2伸出的方向记为前方，与之相反的方向记为后方；
[0033]动力单元3；动力单元3固定在壳体1内，位于推杆2的一侧，且与推杆2间隔一段距离；
[0034]传动组件4；传动组件4连接在动力单元3与推杆2之间，将动力单元3的驱动力传递给推杆2以驱动推杆2作滑移运动；
[0035]电气组件5；电气组件5设置在动力单元3与推杆2之间的间隔区域内，且相较于传动组件4更靠近动力单元3的电连接端；电气组件5电性连接动力单元3从而向动力单元3输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气组件模块化的推杆执行器，其特征在于，包括：壳体（1）；所述壳体（1）作为安装载体，内部具有容纳空间；推杆（2）；所述推杆（2）可滑动地装配在所述壳体（1）内，一端可伸出所述壳体（1）对外做功；将推杆（2）伸出的方向记为前方，与之相反的方向记为后方；动力单元（3）；所述动力单元（3）固定在所述壳体（1）内，位于所述推杆（2）的一侧，且与所述推杆（2）间隔一段距离；传动组件（4）；所述传动组件（4）连接在所述动力单元（3）与所述推杆（2）之间，将所述动力单元（3）的驱动力传递给所述推杆（2）以驱动推杆（2）作滑移运动；电气组件（5）；所述电气组件（5）设置在所述动力单元（3）与所述推杆（2）之间的间隔区域内，且相较于所述传动组件（4）更靠近所述动力单元（3）的电连接端；所述电气组件（5）电性连接所述动力单元（3）从而向所述动力单元（3）输送电力，所述电气组件（5）具有位置检测部件以感知推杆（2）的位置。2.根据权利要求1所述的电气组件模块化的推杆执行器，其特征在于：所述电气组件（5）包括固定在所述壳体（1）内的PCB电路板（51）、集成在PCB电路板（51）上的至少一个微动开关（52）、集成在PCB电路板（51）上的连接器（53）、连接在PCB电路板（51）与动力单元（3）之间的柔性导接件（54）；所述微动开关（52）布置在靠近所述推杆（2）的一侧；在所述推杆（2）上设置有第一触发部（21）和第二触发部（22），所述第一触发部（21）和第二触发部（22）沿着所述推杆（2）的长度方向布置，且都朝向所述电气组件（5）以触动所述微动开关（52）。3.根据权利要求2所述的电气组件模块化的推杆执行器，其特征在于：所述壳体（1）具有朝向后方的凹口（11），所述凹口（11）位于所述动力单元（3）和推杆（2）之间；所述连接器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，付政，卢昕明，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：