本发明专利技术公开了一种吻合器刀头焊接机，包括装置底座、出料输送架、出料箱、二次定位结构、移动机构与取料工位，所述装置底座的顶部位置定位安装装置外罩，所述装置底座的内侧设置检修门，所述装置外罩的外侧定位安装观察窗，所述装置底座的内部定位安装输料焊接支座，所述装置底座的前端定位安装工作台，所述装置底座的底部定位安装定位支脚，所述装置底座的前端定位安装有可调式安装结构。本发明专利技术所述的一种吻合器刀头焊接机，对自动焊接装置进行设计与研发，实现人工弹夹装料、真空吸头取料、定位平台自动定位物料、轴伺服电机驱动定位平台到焊接平台进行焊接、最后由机械爪进行成品出料，进出料与焊接为一体，提高自动化程度，效率更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种吻合器刀头焊接机
[0001]本专利技术涉及医疗器械吻合器领域，特别涉及一种吻合器刀头焊接机。
技术介绍
[0002]吻合器刀头焊接机是一种进行吻合器刀头焊接加工的支撑设备，吻合器刀头由两组薄片焊接组成，主要用于血管、体内器官、组织的离断、切除或建立吻合，在进行吻合器刀头焊接加工的时候，对自动焊接装置进行设计与研发，实现人工弹夹装料、真空吸头取料、定位平台自动定位物料、轴伺服电机驱动定位平台到焊接平台进行焊接、最后由机械爪进行成品出料，随着科技的不断发展，人们对于吻合器刀头焊接机的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的吻合器刀头焊接机在使用时存在一定的弊端，原有的焊接模式为人工手动焊接，特点体现为：人工成本高、焊接效率低、流程时间长、焊接效果不一致，随着产能需求的提升和质量要求的提高，现有焊接机已无法满足产能和质量需求，为此，我们提出一种吻合器刀头焊接机。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种吻合器刀头焊接机，对自动焊接装置进行设计与研发，实现人工弹夹装料、真空吸头取料、定位平台自动定位物料、轴伺服电机驱动定位平台到焊接平台进行焊接、最后由机械爪进行成品出料，进出料与焊接为一体，提高自动化程度，效率更高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种吻合器刀头焊接机，包括装置底座、出料输送架、出料箱、二次定位结构、移动机构与取料工位，所述装置底座的顶部位置定位安装有装置外罩，所述装置底座的内侧设置有检修门，所述装置外罩的外侧定位安装有观察窗，所述装置底座的内部定位安装有输料焊接支座，所述装置底座的前端定位安装有工作台，所述装置底座的底部定位安装有定位支脚，所述装置底座的前端定位安装有可调式安装结构，所述可调式安装结构的前端活动设置有主控制系统，所述装置底座的顶部定位安装有警报装置，所述装置底座的外侧开设有散热窗。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述输料焊接支座上定位安装有焊接机座、搬运机座与Y轴导轨，所述Y轴导轨上活动设置有输送座，所述输送座与Y轴导轨之间设置有横向链轮，所述Y轴导轨的端部定位安装有Y轴驱动伺服机构，所述搬运机座与输送座之间设置有升降链轮与精定位取料结构，所述精定位取料结构上设置有取料器，所述焊接机座的顶部定位安装有焊接控制架，所述焊接控制架的底部定位安装有焊接定位座。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述焊接机座上定位安装有焊接工位与二次定位结构，所述搬运机构位于移动机构的前端，所述取料工位位于搬运机构的前端，所述出料
输送架位于移动机构底部并延伸，所述出料输送架端部位于出料箱上方，所述输料焊接支座上端位于Y轴导轨两侧位置设置有中间薄片搬运及提升机构与上下层薄片搬运及提升机构。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述装置底座与装置外罩之间焊接安装，所述观察窗与装置外罩之间卡合定位，所述装置底座与定位支脚之间固定安装，所述检修门在装置底座的外侧位置进行开合，所述装置外罩与警报装置之间电性安装，所述装置底座与输料焊接支座之间定位安装。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述输料焊接支座与焊接机座、搬运机座和Y轴导轨之间安装，所述焊接机座定位在出料位置，所述搬运机座固定在中部，所述Y轴导轨固定在进料位置，所述Y轴驱动伺服机构驱动输送座在Y轴导轨上进行活动，所述搬运机座的底部在Y轴导轨上进行活动，所述焊接机座、焊接定位座、焊接控制架之间进行安装。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述焊接机座上与焊接工位、二次定位结构之间进行安装，所述取料工位、搬运机构、移动机构的位置进行活动，所述出料输送架接入焊接工位焊接后的产品并输出。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述主控制系统的内部设置有焊接加工监测模块、搬运机构监测模块、数据采集模块、主控制箱、取料控制模块、搬运机构控制模块、焊接位显示模块、产品位置显示模块与出料控制模块，所述焊接加工监测模块、搬运机构监测模块连接数据采集模块，所述数据采集模块连接主控制箱，所述主控制箱连接取料控制模块、搬运机构控制模块、焊接位显示模块、产品位置显示模块与出料控制模块。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述焊接加工监测模块、搬运机构监测模块的输出端通过数据采集模块与主控制箱的输入端电性连接，所述主控制箱的输出端与取料控制模块、搬运机构控制模块、焊接位显示模块、产品位置显示模块和出料控制模块的输入端电性连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种吻合器刀头焊接机，具备以下有益效果：该一种吻合器刀头焊接机，对自动焊接装置进行设计与研发，实现人工弹夹装料、真空吸头取料、定位平台自动定位物料、轴伺服电机驱动定位平台到焊接平台进行焊接、最后由机械爪进行成品出料，进出料与焊接为一体，提高自动化程度，效率更高，人工将两种装有产品的粗定位料仓放置于设备指定位，预计存放300个薄片，启动设备、设备按照规定顺序，为一底两中一上，取片放置于精定位载坐中，取料途中进行反料负压检测，不正确的料剔除，设备自动完成精定位，Y轴驱动将已经完成精定位的产品运送至焊接位，进行焊接，两个点分两次焊接，完成焊接后将成品料取至下料输送钣金，滑出设备，可用料盒收集，整个吻合器刀头焊接机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种吻合器刀头焊接机的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中整体另一侧的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中整体主视图的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中整体侧视图的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中整体底视图的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中输料焊接支座的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中输料焊接支座另一侧的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中输料焊接支座俯视图的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中输料焊接支座侧视图的结构示意图。
[0026]图10为本专利技术一种吻合器刀头焊接机中主控制系统内部的结构示意图。
[0027]图中：1、装置底座；2、观察窗；3、装置外罩；4、警报装置；5、主控制系统；6、可调式安装结构；7、输料焊接支座；8、工作台；9、定位支脚；10、检修门；11、出料箱；12、散热窗；13、焊接机座；14、出料输送架；15、中间薄片搬运及提升机构；16、Y轴驱动伺服机构；17、焊接定位座；18、上下层薄片搬运及提升机构；19、搬运机座；20、焊接工位；21、二次定位结构；22、移动机构；23、搬运机构；24、取料工位；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吻合器刀头焊接机，包括装置底座(1)、出料输送架(14)、出料箱(11)、二次定位结构(21)、移动机构(22)与取料工位(24)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部位置定位安装有装置外罩(3)，所述装置底座(1)的内侧设置有检修门(10)，所述装置外罩(3)的外侧定位安装有观察窗(2)，所述装置底座(1)的内部定位安装有输料焊接支座(7)，所述装置底座(1)的前端定位安装有工作台(8)，所述装置底座(1)的底部定位安装有定位支脚(9)，所述装置底座(1)的前端定位安装有可调式安装结构(6)，所述可调式安装结构(6)的前端活动设置有主控制系统(5)，所述装置底座(1)的顶部定位安装有警报装置(4)，所述装置底座(1)的外侧开设有散热窗(12)。2.根据权利要求1所述的一种吻合器刀头焊接机，其特征在于：所述输料焊接支座(7)上定位安装有焊接机座(13)、搬运机座(19)与Y轴导轨(28)，所述Y轴导轨(28)上活动设置有输送座(30)，所述输送座(30)与Y轴导轨(28)之间设置有横向链轮(29)，所述Y轴导轨(28)的端部定位安装有Y轴驱动伺服机构(16)，所述搬运机座(19)与输送座(30)之间设置有升降链轮(25)与精定位取料结构(26)，所述精定位取料结构(26)上设置有取料器(27)，所述焊接机座(13)的顶部定位安装有焊接控制架(31)，所述焊接控制架(31)的底部定位安装有焊接定位座(17)。3.根据权利要求1所述的一种吻合器刀头焊接机，其特征在于：所述焊接机座(13)上定位安装有焊接工位(20)与二次定位结构(21)，所述搬运机构(23)位于移动机构(22)的前端，所述取料工位(24)位于搬运机构(23)的前端，所述出料输送架(14)位于移动机构(22)底部并延伸，所述出料输送架(14)端部位于出料箱(11)上方，所述输料焊接支座(7)上端位于Y轴导轨(28)两侧位置设置有中间薄片搬运及提升机构(15)与上下层薄片搬运及提升机构(18)。4.根据权利要求1所述的一种吻合器刀头焊接机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱一峰，周佳欢，
申请(专利权)人：常州迪合精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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