本发明专利技术一种内设自锁装置的集成行星减速器，包括行星减速器和自锁装置；自锁装置包括自锁架、自锁销、自锁圈、自锁内芯和斜齿太阳齿轮；行星减速器包括输入端盖、三个斜齿行星齿轮、一个小支架、一个小太阳齿轮、三个小行星齿轮、一个中支架、一个大太阳齿轮、三个大行星齿轮、一个大支架、外套管、输出端盖和输出轴；科学设计将自锁装置集成到行星减速器输入端的内部，组装成一个圆管状的内设自锁装置的集成行星减速器；解决现有技术中的装配困难、容易开裂卡死、整体外形庞大等客观存在的问题，实现整合集成、外形美观、自动卡死、仅凭小扭矩即可锁止，使用寿命长的有益效果；体现创新性、创造性和实用性。造性和实用性。造性和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种内设自锁装置的集成行星减速器
[0001]本专利技术涉及行星减速器领域，具体是一种内设自锁装置的集成行星减速器。
技术介绍
[0002]市场现有的行星减速器的自锁装置大多是加装在输出轴的底部位置，不仅装配时比较困难，当减速器负载扭矩超过一定数值，自锁圈很容易开裂，自锁销卡死，直接损坏报废。
[0003]还因为是加装在行星减速器的外部，所以使整体的体积变大，影响美观及与环境的协调。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种内设自锁装置的集成行星减速器，将自锁装置集成到行星减速器输入端的内部，组装成一个圆管状整体；以解决上述
技术介绍
中提出的装配困难、容易开裂卡死、整体外形庞大等客观存在的问题，实现整合集成、外形美观、从输入端仅需小扭矩即可锁止，使用寿命长的有益效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内设自锁装置的集成行星减速器，包括行星减速器和自锁装置；所述自锁装置包括自锁架、自锁销、自锁圈、自锁内芯和斜齿太阳齿轮；所述行星减速器包括输入端盖、三个斜齿行星齿轮、一个小支架、一个小太阳齿轮、三个小行星齿轮、一个中支架、一个大太阳齿轮、三个大行星齿轮、一个大支架、外套管、输出端盖和输出轴；所述自锁装置整体嵌设于所述行星减速器的所述输入端盖内，通过所述斜齿太阳齿轮下半部插入三个所述斜齿行星齿轮中心啮合相互旋转联动，形成完整的内设自锁装置的集成行星减速器。
[0006]所述自锁架整体结构设置为一个中心有一个圆头矩形孔的圆金属块，在所述圆金属块的其中一面的中部同心圆位置三等分规则设置三个形状完全相同的呈同心圆分布的弧形体插脚；所述自锁销设置为六个形状大小完全相同的小圆柱棒；所述自锁圈整体设置为一个内壁光滑且两端都下陷形成台阶，外周壁三等分规则设置若干齿轮齿牙的圆环；所述自锁内芯设置为一个中心有一个六角形通透孔的圆金属块，在所述圆金属块的其中一面的中部同心圆位置设置一个星形凸块，所述星形凸块的内圈设置为和所述圆金属块连通的所述六角形通透孔，所述星形凸块的外周设置三个三等分规则由圆心向外延伸出的突头，在每两个所述突头之间设置一个中点隆起的突弧；每个所述突弧与所述自锁圈内壁的空间小于每个所述自锁销的直径，大于所述自锁架的三个形状完全相同的所述弧形体插脚的厚度；所述斜齿太阳齿轮整体呈杆状，上半部设置为刚好插入所述自锁内芯中心的所述六角形通透孔的六角形杆，下半部设置为斜齿齿轮；所述自锁内芯和所述自锁架分别从所述自锁圈的两端相互嵌插闭合，将六个所述自锁销分别活动闭合在所述自锁内芯的三个所述突头两侧空间内，所述自锁架的三个所述弧形体插脚分别插设于三个所述突头与所述自锁圈内壁之间的空间，将六个所述自锁销分别隔开，形成一个完整的所述自锁装置。
[0007]所述输入端盖的下端插入所述外套管的上端，所述输入端盖内的中空腔下部固定设置一圈台阶，用于固定所述自锁圈。
[0008]三个所述斜齿行星齿轮设置为每个形状、大小都完全相同；一个所述小支架设置为一个小“T”字形主体，并在所述小“T”字形主体顶面中部同心圆位置三等分规则地竖直设置三个完全相同的小圆轴，三个所述小圆轴分别插装三个所述斜齿行星齿轮；一个小太阳齿轮固定套设于所述小支架的小“T”字形主体下部的竖轴上；三个所述小行星齿轮设置为每个形状、大小都完全相同；一个所述中支架设置为一个中“T”字形主体，并在所述中“T”字形主体顶面中部同心圆位置三等分规则地竖直设置三个完全相同的中圆轴，三个所述中圆轴分别插装三个所述小行星齿轮；所述小太阳齿轮插设于三个所述小行星齿轮的中心，并与三个所述小行星齿轮相互啮合旋转联动；一个所述大太阳齿轮固定套设于所述中支架的中“T”字形主体下部的竖轴上；三个所述大行星齿轮设置为每个形状、大小都完全相同；一个所述大支架设置为一个大“T”字形主体，并在所述大“T”字形主体顶面中部同心圆位置三等分规则地竖直设置三个安全相同的大圆轴，三个所述大圆轴分别插装三个所述大行星齿轮；所述大太阳齿轮插设于三个所述大行星齿轮的中心，并与三个所述大行星齿轮相互啮合旋转联动。
[0009]所述外套管设置为一个圆管，并在所述外套管的内壁上部设置一圈斜齿齿牙，供三个所述斜齿行星齿轮啮合旋转；在所述外套管的内壁中部和下部设置一圈直齿齿牙，供三个所述小行星齿轮和三个所述大行星齿轮啮合旋转。
[0010]所述输出端盖的上端插入所述外套管下端内腔，所述输出端盖的内腔通过一个密封圈与所述大支架的所述大“T”字形主体的竖轴密封活动连接，并依次通过一个垫片和一个弹性卡环在所述输出端盖的下端口沿将伸出的所述大“T”字形主体的所述竖轴活动限位。
[0011]所述输出轴的上端与所述大支架的所述大“T”字形主体的所述竖轴下端直线固定连接，形成传动轴。
[0012]技术特点和工作原理：本内置自锁装置的集成行星减速器主要用于控制卷帘门、卷帘窗顶部的卷轴正向旋转卷收或反向旋转坠放门、帘，在电机停止工作时，即刻进行静态锁止，防止滑转。
[0013]一、卷帘、或者放帘工作具体步骤（正向示例说明）：电机的传动轴插入所述自锁架中心的所述圆头矩形孔连接固定；进一步地，启动电机，所述电机带动所述自锁架正向转动，开始卷收工作；进一步地，所述自锁架的三个所述弧形体插脚正向旋转位移，分别将正向侧的三个所述自锁销推挤位移到所述自锁内芯的所述星形凸块的三个向外延伸出的所述突头反向侧，带动所述自锁内芯正向旋转；进一步地，所述自锁内芯中心的所述六角形通透孔带动插设于所述六角形通透孔内的所述斜齿太阳齿轮同步正向旋转；进一步地，所述斜齿太阳齿轮带动啮合的三个所述斜齿行星齿轮反方向自转；
进一步地，因三个所述斜齿行星齿轮外周与所述外套管内壁上部的一圈所述斜齿齿牙啮合旋转，迫使三个所述斜齿行星齿轮在反向自转的同时驱动所述小支架在所述外套管内减速正向旋转；进一步地，所述小支架带动下部竖轴上固定套设的所述小太阳齿轮正向旋转；进一步地，所述小太阳齿轮带动啮合的三个所述小行星齿轮反向自转；进一步地，因三个所述小行星齿轮外周与所述外套管内壁中部的一圈所述直齿齿牙啮合旋转，迫使三个所述小行星齿轮在反向自转的同时驱动所述中支架在所述外套管内减速正向旋转；进一步地，所述中支架带动下部竖轴上固定套设的所述大太阳齿轮正向旋转；进一步地，所述大太阳齿轮带动啮合的三个所述大行星齿轮反向自转；进一步地，因三个所述大行星齿轮外周与所述外套管内壁下部的一圈所述直齿齿牙啮合旋转，迫使三个所述大行星齿轮在反向自转的同时驱动所述大支架在所述外套管内减速正向旋转；进一步地，所述大支架带动下方固定连接的所述输出轴正向旋转，根据物理力矩比原理，此时所述输出轴旋转的速度成倍减速，扭矩成倍扩大，实现小电机卷起重卷帘；进一步地，所述输出轴带动卷帘门、卷帘窗顶部的卷轴正向旋转完成卷收。
[0014]由上可见，电机反向旋转即为坠放卷帘。
[0015]二、卷帘结束、或者放帘结束，或者卷帘、放帘过程中的即刻自锁工作具体步骤：卷帘结束、或者放帘结束，或者在卷帘、放帘过程中，电机停止工作，门帘或窗帘的自重会带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内设自锁装置的集成行星减速器，其特征在于：包括行星减速器和自锁装置；所述自锁装置包括自锁架、自锁销、自锁圈、自锁内芯和斜齿太阳齿轮；所述行星减速器包括输入端盖、三个斜齿行星齿轮、一个小支架、一个小太阳齿轮、三个小行星齿轮、一个中支架、一个大太阳齿轮、三个大行星齿轮、一个大支架、外套管、输出端盖和输出轴；所述自锁装置整体嵌设于所述行星减速器的所述输入端盖内，通过所述斜齿太阳齿轮下半部插入三个所述斜齿行星齿轮中心啮合相互旋转联动，形成完整的内设自锁装置的集成行星减速器。2.根据权利要求1所述的一种内设自锁装置的集成行星减速器，其特征在于：所述自锁架整体结构设置为一个中心有一个圆头矩形孔的圆金属块，在所述圆金属块的其中一面的中部同心圆位置三等分规则设置三个形状完全相同的呈同心圆分布的弧形体插脚；所述自锁销设置为六个形状大小完全相同的小圆柱棒；所述自锁圈整体设置为一个内壁光滑且两端都下陷形成台阶，外周壁三等分规则设置若干齿轮齿牙的圆环；所述自锁内芯设置为一个中心有一个六角形通透孔的圆金属块，在所述圆金属块的其中一面的中部同心圆位置设置一个星形凸块，所述星形凸块的内圈设置为和所述圆金属块连通的所述六角形通透孔，所述星形凸块的外周设置三个三等分规则由圆心向外延伸出的突头，在每两个所述突头之间设置一个中点隆起的突弧；每个所述突弧与所述自锁圈内壁的空间小于每个所述自锁销的直径，大于所述自锁架的三个形状完全相同的所述弧形体插脚的厚度；所述斜齿太阳齿轮整体呈杆状，上半部设置为刚好插入所述自锁内芯中心的所述六角形通透孔的六角形杆，下半部设置为斜齿齿轮；所述自锁内芯和所述自锁架分别从所述自锁圈的两端相互嵌插闭合，将六个所述自锁销分别活动闭合在所述自锁内芯的三个所述突头两侧空间内，所述自锁架的三个所述弧形体插脚分别插设于三个所述突头与所述自锁圈内壁之间的空间，将六个所述自锁销分别隔开，形成一个完整的所述自锁装置。3.根据权利要求1所述的一种内设自锁装置的集成行星减速器，其特征在于：所述输入端盖的下端插入所述外套管的上端，所述输入端盖内的中空腔下部固定设置一圈台阶，用于固定所述自锁圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学幸，
申请(专利权)人：宁波溢益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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