远程限速方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程限速方法、装置、电子设备及存储介质，属于轨道交通技术领域。所述远程限速方法包括：目标列车的车载ATP接收远程限速指令，远程限速指令中携带远程限速值，ATP存储远程限速值；在ATP根据远程限速值和目标列车的运行模式确定目标列车满足远程限速条件的情况下，向ATO发送远程限速指令，以使得ATO进行相应的限速处理，ATP还向列车自动监控系统ATS发送远程限速响应消息，远程限速响应消息中携带远程限速值，以使得ATS提示目标列车已响应远程限速指令；其中，远程限速指令是在确定需要对目标列车进行远程限速的情况下通过ATS发送的。本发明专利技术可保证列车的限速运行，提高系统整体可用性及可靠性。提高系统整体可用性及可靠性。提高系统整体可用性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
远程限速方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种远程限速方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]列车在全自动驾驶运营过程中，在前方列车出现车载设备故障或者前方出现轨旁设备故障，前方列车需停车进行人工/远程处理时，若后续列车仍然以正常速度运行，运行至故障位置，会被前车或者前方故障的轨旁设备逼停在区间，待故障处理完毕，后续列车才能恢复正常运行状态。
[0003]目前全自动驾驶运行线路列车支持在站台扣车或者关闭信号的方式避免后车追踪到前方故障列车；但一旦列车出站后，除了调整运行等级，设置临时限速的方法外，没有快速且稳定的方法限制列车速度。调整运行等级的方法仅能略微减少列车的运行速度、设置临时限速会影响列车的紧急制动曲线计算，导致列车速度一旦过快会紧急制动。目前没有有效且灵活的限速方法导致列车很快运行至故障点附近停车，在无司机的情况下，若列车停在区间，会极大增加乘客的焦躁感。因此，既有技术方案在列车出站后调整速度的方式方法仍有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种远程限速方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决目前全自动驾驶下区间无法稳定且灵活地限制列车运行速度问题。
[0005]本专利技术提供一种远程限速方法，应用于车载控制器VOBC，所述VOBC包括列车自动防护系统ATP和列车自动驾驶系统ATO，所述远程限速方法包括：
[0006]目标列车的车载ATP接收远程限速指令，所述远程限速指令中携带远程限速值，所述ATP存储所述远程限速值；
[0007]在所述ATP根据所述远程限速值和所述目标列车的运行模式确定所述目标列车满足远程限速条件的情况下，向所述ATO发送所述远程限速指令，以使得所述ATO进行相应的限速处理，所述ATP还向ATS发送远程限速响应消息，所述远程限速响应消息中携带所述远程限速值，以使得所述ATS提示所述目标列车已响应所述远程限速指令；
[0008]其中，所述远程限速指令是在确定需要对所述目标列车进行远程限速的情况下通过ATS发送的。
[0009]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0010]在所述ATP根据所述远程限速值和所述目标列车的运行模式确定所述目标列车不满足远程限速条件的情况下，向所述ATS反馈远程限速取消消息，所述远程限速取消消息中携带无效值，以使得所述ATS提示所述目标列车未响应所述远程限速指令。
[0011]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述远程限速条件包括：
[0012]所述远程限速值符合线路运行限制和列车正常运行的要求；
[0013]所述目标列车的运行模式为全自动驾驶模式FAM或全自动蠕动模式CAM或基于通信的列车自动控制系统自动驾驶CBTC
‑
AM模式。
[0014]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0015]在所述ATO在进行限速处理的过程中，所述ATP接收远程限速取消指令，将存储的远程限速值清空，并向ATO发送无效值，以使得ATO恢复正常的限速运行，并向ATS发送无效值，以使得所述ATS提示所述目标列车已停止响应所述远程限速指令。
[0016]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0017]在所述目标列车已运行至终点，且需要换端时，所述目标列车的车载ATP清除当前端接收到的远程限速指令。
[0018]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述ATO进行相应的限速处理包括：
[0019]所述ATO接收远程限速指令，得到远程限速值；
[0020]在所述远程限速值为有效值的情况下，根据所述远程限速值进行远程限速处理。
[0021]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述根据所述远程限速值进行远程限速处理，包括：
[0022]若ATO的目标速度大于等于所述远程限速值，将所述远程限速值作为目标速度，根据制动曲线计算得到目标制动力，根据所述目标制动力进行制动处理；
[0023]若ATO的目标速度小于所述远程限速值，则按照所述目标速度进行制动。
[0024]本专利技术还提供一种远程限速方法，应用于列车自动监控系统ATS，包括：
[0025]接收第一输入，所述第一输入包括对目标列车的远程限速值的设置操作；
[0026]向所述目标列车的车载控制器VOBC发送远程限速指令，所述远程限速指令中携带所述远程限速值。
[0027]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0028]接收远程限速响应消息，所述远程限速响应消息中携带所述远程限速值；
[0029]在行调工作站的界面上显示所述远程限速值，以提示所述目标列车已响应所述远程限速指令。
[0030]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0031]接收远程限速取消消息，所述远程限速取消消息中携带无效值；
[0032]在行调工作站的界面上显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标列车未响应所述远程限速指令。
[0033]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0034]接收第二输入，所述第二输入包括对目标列车的远程限速的取消操作；
[0035]向所述目标列车的VOBC发送远程限速取消指令。
[0036]根据本专利技术提供的一种远程限速方法，所述方法还包括：
[0037]接收无效值；
[0038]在行调工作站的界面上显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标列车已停止响应所述远程限速指令。
[0039]本专利技术还提供一种远程限速装置，应用于车载控制器VOBC，所述VOBC包括列车自动防护系统ATP和列车自动驾驶系统ATO，所述远程限速装置包括：
[0040]第一接收单元，用于接收远程限速指令，所述远程限速指令中携带远程限速值，并
使所述ATP存储所述远程限速值；
[0041]第一发送单元，用于在使所述ATP根据所述远程限速值和所述目标列车的运行模式确定所述目标列车满足远程限速条件的情况下，向ATO发送所述远程限速指令，以使得所述ATO进行相应的限速处理，并使所述ATP向ATS发送远程限速响应消息，所述远程限速响应消息中携带所述远程限速值，以使得所述ATS提示所述目标列车已响应所述远程限速指令；
[0042]其中，所述远程限速指令是在确定需要对所述目标列车进行远程限速的情况下通过ATS发送的。
[0043]本专利技术还提供一种远程限速装置，应用于列车自动监控系统ATS，所述远程限速装置包括：
[0044]第三接收单元，用于接收第一输入，所述第一输入包括对目标列车的远程限速值的设置操作；
[0045]第二发送单元，用于向所述目标列车的车载控制器VOBC发送远程限速指令，所述远程限速指令中携带所述远程限速值。
[0046]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程限速方法，其特征在于，应用于车载控制器VOBC，所述VOBC包括列车自动防护系统ATP和列车自动驾驶系统ATO，所述远程限速方法包括：目标列车的车载ATP接收远程限速指令，所述远程限速指令中携带远程限速值，所述ATP存储所述远程限速值；在所述ATP根据所述远程限速值和所述目标列车的运行模式确定所述目标列车满足远程限速条件的情况下，向所述ATO发送所述远程限速指令，以使得所述ATO进行相应的限速处理，所述ATP还向列车自动监控系统ATS发送远程限速响应消息，所述远程限速响应消息中携带所述远程限速值，以使得所述ATS提示所述目标列车已响应所述远程限速指令；其中，所述远程限速指令是在确定需要对所述目标列车进行远程限速的情况下通过ATS发送的。2.根据权利要求1所述的远程限速方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述ATP根据所述远程限速值和所述目标列车的运行模式确定所述目标列车不满足远程限速条件的情况下，向所述ATS反馈远程限速取消消息，所述远程限速取消消息中携带无效值，以使得所述ATS提示所述目标列车未响应所述远程限速指令。3.根据权利要求1或2所述的远程限速方法，其特征在于，所述远程限速条件包括：所述远程限速值符合线路运行限制和列车正常运行的要求；所述目标列车的运行模式为全自动驾驶模式FAM或全自动蠕动模式CAM或基于通信的列车自动控制系统自动驾驶模式CBTC
‑
AM。4.根据权利要求1所述的远程限速方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述ATO在进行限速处理的过程中，所述ATP接收远程限速取消指令，将存储的远程限速值清空，并向ATO发送无效值，以使得ATO恢复正常的限速运行，并向ATS发送无效值，以使得所述ATS提示所述目标列车已停止响应所述远程限速指令。5.根据权利要求1所述的远程限速方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标列车已运行至终点，且需要换端时，所述目标列车的车载ATP清除当前端接收到的远程限速指令。6.根据权利要求1所述的远程限速方法，其特征在于，所述ATO进行相应的限速处理包括：所述ATO接收远程限速指令，得到远程限速值；在所述远程限速值为有效值的情况下，根据所述远程限速值进行远程限速处理。7.根据权利要求6所述的远程限速方法，其特征在于，所述根据所述远程限速值进行远程限速处理，包括：若ATO的目标速度大于等于所述远程限速值，将所述远程限速值作为目标速度，根据制动曲线计算得到目标制动力，根据所述目标制动力进行制动处理；若ATO的目标速度小于所述远程限速值，则按照所述目标速度进行制动。8.一种远程限速方法，其特征在于，应用于列车自动监控系统ATS，所述远程限速方法包括：接收第一输入，所述第一输入包括对目标列...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智杰，王力明，迟盼盼，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：