一种动作捕捉套装制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种动作捕捉套装。在本实用新型专利技术实施例中，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定，所述多组动作捕捉传感器通过多组导线与主机以及电源连接，从而使动作捕捉传感器的固定流程更加简单的同时，保证传感器固定的稳定性，避免了动作捕捉传感器的晃动导致的数据误差问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种动作捕捉套装


[0001]本技术涉及动作捕捉领域，特别是涉及一种动作捕捉套装。

技术介绍

[0002]动作捕捉是指利用光学、惯性等方法记录并处理人或其他物体动作的技术。
[0003]目前，市面上主流的有线连接的全身动捕设备的穿戴配件动捕服，通过用魔术贴固定装置，再穿上连体衣，让传感器通过魔术贴的方式固定连体衣上，从而可以固定在身上。然而，缺点在于，魔术贴在长时间并且频繁的固定撕扯，会导致魔术贴的牢固性、粘合性变成差，导致传感器容易产生位置的偏移、松动等问题，影响传感器的测量准确的人体运动的惯性数据。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动作捕捉套装。
[0005]为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种动作捕捉套装，其特征在于，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定，所述多组动作捕捉传感器通过多组导线与主机以及电源连接。
[0006]可选地，所述套装本体包括套装背心，手臂绑带，腿部绑带，腰部绑带，头部绑带以及手套。
[0007]可选地，还包括电源固定壳以及主机固定壳，所述电源固定壳固定于腰部绑带的前方的外表面，所述主机固定壳固定于所述腰部绑带的前方的外表面。
[0008]可选地，所述电源固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述电源可拆卸性地插入所述电源固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定。
[0009]可选地，所述主机固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述主机可拆卸性地插入所述主机固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定。
[0010]可选地，所述套装背心具有第一绑带以及第二绑带，所述第一绑带以及第二绑带的尾部具有勾面魔术贴，所述第一绑带以及第二绑带的中间位置具有毛面魔术贴。
[0011]可选地，所述连体外衣用于包裹所述套装本体，所述连体外衣的胸部位置，手臂位置以及腿部位置具有拉链。
[0012]本技术实施例包括以下优点：在本技术提供了一种动作捕捉套装，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定，所述多组动作捕捉传感器通过多组导线与主机以及电源连接，从而使动作捕捉传感器的固定流程更加简单
的同时，保证传感器固定的稳定性，避免了动作捕捉传感器的晃动导致的数据误差问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种动作捕捉套装的模块分布示意图。
[0014]图2是本技术的背心示意图。
[0015]图3是本技术的腰部绑带示意图。
[0016]图4是本技术的手臂绑带示意图。
[0017]图5是本技术的手套示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0019]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0020]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0021]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他例子可以具有不同的值。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0023]如图1所示，本技术提供了一种动作捕捉套装，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳102分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳102的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳102中并通过所述多个弹性固定角进行固定，所述多组动作捕捉传感器通过多组导线与主机以及电源连接。
[0024]所述套装本体包括套装背心105，手臂绑带，腿部绑带106，腰部绑带，头部绑带108以及手套107。
[0025]还包括电源固定壳103以及主机固定壳104，所述电源固定壳固定于腰部绑带的前方的外表面，所述主机固定壳固定于所述腰部绑带的前方的外表面。
[0026]所述电源固定壳103的边缘具有多个弹性固定角，所述电源可拆卸性地插入所述电源固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定。
[0027]所述主机固定壳104的边缘具有多个弹性固定角，所述主机可拆卸性地插入所述主机固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定。
[0028]所述套装背心具有第一绑带以及第二绑带，所述第一绑带以及第二绑带的尾部具有勾面魔术贴101，所述第一绑带以及第二绑带的中间位置具有毛面魔术贴。
[0029]还包括连体外衣，所述连体外衣用于包裹所述套装本体，所述连体外衣的胸部位置，手臂位置以及腿部位置具有拉链。拉链打开后可以看到传感器与走线，拉链拉起后可包裹住传感器与走线。
[0030]每套动捕捕捉套装上共有17个传感器固定壳，1个主机固定壳，1个电源固定壳，连体衣上共14个口袋，头部弹力绑带1个口袋，左脚弹力绑带1个口袋，右脚弹力绑带1个口袋。每个传感器固定壳都可固定1个动作捕捉传感器，其作用是用来识别全身肢体动作的惯性数据。该传感器主要包含IMU(惯性测量单元)，IMU内含有三轴加速度计、三轴陀螺仪，分别用来采集手指的加速度、旋转角度数据，以及三轴磁力计，用于消除加速度计与陀螺仪的误差。
[0031]腰部绑带由毛面弹力绑带、勾面魔术贴、主机固定壳、电源固定壳、传感器固定壳组成。
[0032]手臂绑带由口子扣、传感器固定壳、毛面弹力绑带以及勾面魔术贴组成。
[0033]腿部绑带由传感器固定壳、毛面弹力绑带、勾面魔术贴组成。
[0034]头部绑带由弹力绑带缝合后，形成闭环的绑带，绑带上使用胶水固定固定传感器固定壳，传感器固定壳用于固定动作捕捉传感器。
[0035]手套由弹力透气的绵纶布制作成包围手掌掌心的手套，手套穿戴后，手臂位置有传感器固定壳，用于固定动作捕捉传感器。
[0036]在本技术实施例中，提供了一种动作捕捉套装，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作捕捉套装，其特征在于，包括套装本体，多个传感器固定壳以及多组动作捕捉传感器，所述多个传感器固定壳分别固定于所述套装本体的外表面，所述传感器固定壳的边缘具有多个弹性固定角，所述传感器可拆卸性地插入所述传感器固定壳中并通过所述多个弹性固定角进行固定，所述多组动作捕捉传感器通过多组导线与主机以及电源连接。2.根据权利要求1所述的动作捕捉套装，其特征在于，所述套装本体包括套装背心，手臂绑带，腿部绑带，腰部绑带，头部绑带以及手套。3.根据权利要求2所述的动作捕捉套装，其特征在于，还包括电源固定壳以及主机固定壳，所述电源固定壳固定于腰部绑带的前方的外表面，所述主机固定壳固定于所述腰部绑带的前方的外表面。4.根据权利要求3所述的动作捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，陈晓媚，
申请(专利权)人：海拓信息技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：