一种双轴联动自动售货柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴联动自动售货柜，涉及售货柜技术领域，包括柜体、可开闭设置在柜体开门侧的门体、以及设置在柜体内用于装载货物的若干层货道，所述柜体内位于所述货道输送前端位置可升降设置有升降斗，所述升降斗升降移动至相对应货道的输送前端接收货物，所述门体上设有用于取出位于升降斗内货物的出货口、以及用于自动打开或关闭所述出货口的升降门，通过设置所述升降斗为可上下升降状态，避免了货物高空跌落从而避免了货物破损的情况，同时，设置可自动打开或关闭出货口的升降门，购买货物时，所述升降门自动打开，非购买货物状态时，所述升降门保持常闭状态，减少了内部货物污染的情况。部货物污染的情况。部货物污染的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴联动自动售货柜


[0001]本技术涉及售货柜
，特别地是一种双轴联动自动售货柜。

技术介绍

[0002]为了节省人力成本以及方便顾客随时自由的购买商品，自动售货柜在各大商场、体育场等位置广泛布置，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。当购买碳酸饮料或者易碎品时，饮料从自动售货柜上掉落，使用者饮用时会使得饮料中的二氧化碳冒出，易碎品从自动售货柜上掉落，由于高度过高，容易直接摔碎或者破损，导致购买体验感差的技术缺陷；一般售货柜的取货窗口为常开状态，灰尘脏污容易从取货窗口进入，造成内部货物的污染；现有的售货柜的造型单一，在取货时需要弯腰取货，极其影响购买体验感。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有可上下升降接取购买货物机构、造型美观、取货方便、具有自动开闭取货窗口功能的自动售货柜。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]一种双轴联动自动售货柜，包括柜体、可开闭设置在柜体开门侧的门体、以及设置在柜体内用于装载货物的若干层货道，所述柜体内位于所述货道输送前端位置可升降设置有升降斗，所述升降斗升降移动至相对应货道的输送前端接收货物，所述门体上设有用于取出位于升降斗内货物的出货口、以及用于自动打开或关闭所述出货口的升降门。
[0006]进一步的，所述升降斗通过第一升降装置驱动上下升降，所述升降斗开口向上，所述升降斗内底部沿其长度方向设置有由驱动装置驱动动作的传送带，所述升降斗内位于所述传送带输送方向的末端设置有用于装载货物的置物槽，所述置物槽与所述出货口对应设置。
[0007]进一步的，所述柜体内对应所述升降斗固定设置有升降机架，所述升降机架的左右两内侧竖直对称设置有第一滑轨，所述升降斗的两端与所述第一滑轨连接且两者为滑动连接。
[0008]进一步的，所述第一升降装置包括固定设置在所述升降机架底部的第一升降电机，所述第一升降电机驱动皮带轮组件动作，所述皮带轮组件对称设置在所述升降机架两内侧，所述皮带轮组件中的皮带与所述升降斗固定连接。
[0009]进一步的，所述升降门设置在所述门体背部，所述升降门可滑动设置在升降框架内，所述升降框架固定设置在所述门体背部，所述升降门通过第二升降装置驱动上下升降。
[0010]进一步的，所述升降框架的左右两内侧对称设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述升降门滑动连接，所述第二升降装置包括有固定在所述升降框架底部的第二升降电机，所述第二升降电机传动驱动升降螺杆转动，所述升降螺杆的一端与所述升降门螺纹连接，所述升降螺杆竖直设置。
[0011]进一步的，所述升降框架上下两侧设置有用于感应所述升降门位置的限位器。
[0012]进一步的，所述门体的前侧设置有便于观察柜体内货物的观察窗、以及用于显示货物信息的显示屏。
[0013]进一步的，所述柜体的侧部设置有用于柜内照明的侧灯箱。
[0014]进一步的，所述柜体顶部设置有用于装饰的装饰顶。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提出了一种双轴联动自动售货柜，设置柜体、门体、货道、升降斗、出货口、升降门，通过设置所述升降斗为可上下升降状态，当购买自动售货柜内物品时，在执行输送货物出来前，提前驱动所述升降斗升降移动至相对应的货道处，再驱动送出货物，货物直接送入所述升降斗内，避免了货物高空跌落从而避免了货物破损的情况，增加了购买体验感；另外取货口设置在货柜的半中间，取货时不用弯腰取货，同时，设置可自动打开或关闭出货口的升降门，购买货物时，所述升降门自动打开，非购买货物状态时，所述升降门保持常闭状态，减少了内部货物污染的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例自动售货柜的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例自动售货柜开门的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例自动售货柜的爆炸结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例自动售货柜升降门结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例自动售货柜升降斗结构示意图。
[0022]附图中：1
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柜体；2
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装饰顶；3
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门体；4
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观察窗；5
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显示屏；6
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出货口；7
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侧灯箱；8
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升降门；9
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货道；10
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升降斗；11
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升降框架；12
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升降螺杆；13
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第二升降电机；14
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第二滑轨；15
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限位器；16
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升降机架；17
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第一滑轨；18
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传送带；19
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第一升降电机；20
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置物槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、内侧、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]如图1
‑
5所示，一种双轴联动自动售货柜，包括柜体1、可开闭设置在柜体1开门侧的门体3、以及设置在柜体1内用于装载货物的若干层货道9，所述柜体1内位于所述货道9输送前端位置可升降设置有升降斗10，所述升降斗10升降移动至相对应货道9的输送前端接收货物，所述门体3上设有用于取出位于升降斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴联动自动售货柜，包括柜体、可开闭设置在柜体开门侧的门体、以及设置在柜体内用于装载货物的若干层货道，其特征在于，所述柜体内位于所述货道输送前端位置可升降设置有升降斗，所述升降斗升降移动至相对应货道的输送前端接收货物，所述门体上设有用于取出位于升降斗内货物的出货口、以及用于自动打开或关闭所述出货口的升降门。2.根据权利要求1所述的一种双轴联动自动售货柜，其特征在于，所述升降斗通过第一升降装置驱动上下升降，所述升降斗开口向上，所述升降斗内底部沿其长度方向设置有由驱动装置驱动动作的传送带，所述升降斗内位于所述传送带输送方向的末端设置有用于装载货物的置物槽，所述置物槽与所述出货口对应设置。3.根据权利要求2所述的一种双轴联动自动售货柜，其特征在于，所述柜体内对应所述升降斗固定设置有升降机架，所述升降机架的左右两内侧竖直对称设置有第一滑轨，所述升降斗的两端与所述第一滑轨连接且两者为滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种双轴联动自动售货柜，其特征在于，所述第一升降装置包括固定设置在所述升降机架底部的第一升降电机，所述第一升降电机驱动皮带轮组件动作，所述皮带轮组件对称设置在所述升降机架两内侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩亮，黄梁湖，
申请(专利权)人：广东领业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：