本申请公开了一种产品尺寸测量方法、装置、设备及介质，涉及三维测量技术领域。该方法包括：通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角；基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角确定待测产品倾斜角；根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面与所述待测产品下表面进行旋转调整，以得到真实待测产品上表面与真实待测产品下表面；根据所述真实待测产品上表面与所述真实待测产品下表面确定所述待测产品的尺寸。测产品的尺寸。测产品的尺寸。
【技术实现步骤摘要】
一种产品尺寸测量方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及三维测量
，特别涉及一种产品尺寸测量方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]在新能源汽车渗透率快速增长的背景下，锂电行业保持高度景气，其中动力锂电池的增长尤为显著。动力电池的作为新能源电池的重要的组成备件，对于其生产制造过程中的尺寸公差的管控尤为重要，产品公差尺寸没控制好，在客户端无法安装，因此对于模组电池的各个关键尺寸需要进行管控测量。传统的测量手段是人工利用量具和塞规在进行测量，目前也有一些自动检测设备，通过3D相机的来获取模组电池组的高度和宽度等电池值。
[0003]然而，3D相机安装角度中，上端3D激光发射端和反射端在物体法向量所成的夹角θ1，下端3D相机激光发射端和反射端在物体法向量所成的夹角θ2，实际安装的过程中，双3D相机很难保证安装在同一个角度上，加上物体来料的姿态不固定，也就是说θ1和θ2角度往往并不相等，而且电池模组来料过程中，电池模组的角度θ3受限于机械装配和运动机构的精度，且角度θ3并不是一个固定值。相关技术中，要求顶部相机θ1和底部相机安装的角度θ2是一样的，并且实际模组来料θ3的角度每次和标定块能保证一样，实际的安装过程和产品来料姿态很难实现，因此改计算方法本身存在较大误差。3D相机的角度标定本身是一个比较复杂和精度要求较高的过程，不同的安装角度对于激光反射回来后的深度信息数值也有有干扰，换言之即便同样的深度信息，不同安装的角度，最终代表的实际物体的高度值可能并不相同。所以，在实际的标定和计算过程中，角度的影响对于最终点云数据的转换以及最后实际的计算过程影响非常大，而当前的测量技术没有考虑产品角度旋转后或者相机角度变化带来的测量值的影响，导致测量的值当产品姿态变化后与真实值有偏差。综上，如何在测量待测产品尺寸时考虑产品来料时的旋转角度以及双3D相机的安装角度从而减小测量值与真实值的偏差的问题有待进一步解决。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种产品尺寸测量方法、装置、设备及介质，能够在测量待测产品尺寸时考虑产品来料时的旋转角度以及双3D相机的安装角度从而减小测量值与真实值的偏差。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种产品尺寸测量方法，包括：
[0006]通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角；
[0007]基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角确定待测产品倾斜角；
[0008]根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面与所述待测产品下表面进行旋
转调整，以得到真实待测产品上表面与真实待测产品下表面；
[0009]根据所述真实待测产品上表面与所述真实待测产品下表面确定所述待测产品的尺寸。
[0010]可选的，所述通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角之前，还包括：
[0011]通过预设顶部相机与预设底部相机对预设标定块进行拍摄得到标定块上表面与标定块下表面，并根据所述标定块上表面与所述标定块下表面确定标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角。
[0012]可选的，所述通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角，包括：
[0013]通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄，并选取预设顶部相机与预设底部相机拍摄区域中预设数量个测量区域，然后基于最小二乘法进行拟合得到待测产品上表面与待测产品下表面；
[0014]根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面分别得到所述待测产品上表面的方向向量与法向量以及所述待测产品下表面的方向向量与法向量，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面的方向向量与法向量确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角。
[0015]可选的，所述基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角确定待测产品倾斜角，包括：
[0016]基于所述待测产品上表面倾斜角与预设标定块的标定块上表面倾斜角之差以及所述待测产品下表面倾斜角与标定块下表面倾斜角之差的和确定待测产品倾斜角。
[0017]可选的，所述根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面与所述待测产品下表面进行旋转调整，以得到真实待测产品上表面与真实待测产品下表面，包括：
[0018]根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面进行旋转调整以得到真实待测产品上表面；
[0019]根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品下表面进行旋转调整以得到真实待测产品下表面。
[0020]可选的，所述根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面进行旋转调整以得到真实待测产品上表面，包括：
[0021]根据所述待测产品倾斜角与所述待测产品上表面倾斜角得到调整后的待测产品上表面；
[0022]根据所述调整后的待测产品上表面确定上表面旋转偏移量，并利用所述待测产品上表面与所述上表面旋转偏移量确定上表面截距图；
[0023]根据所述待测产品上表面与所述上表面截距图确定真实待测产品上表面；
[0024]相应的，所述根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品下表面进行旋转调整以得到真实待测产品下表面，包括：
[0025]根据所述待测产品倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角得到调整后的待测产品
下表面；
[0026]根据所述调整后的待测产品下表面确定下表面旋转偏移量，并利用所述待测产品下表面与所述下表面旋转偏移量确定下表面截距图；
[0027]根据所述待测产品下表面与所述下表面截距图确定真实待测产品下表面。
[0028]可选的，所述根据所述真实待测产品上表面与所述真实待测产品下表面确定所述待测产品的尺寸，包括：
[0029]根据所述预设顶部相机与所述预设底部相机的像素精度、所述真实待测产品上表面与所述真实待测产品下表面中测量点的像素值以及所述预设标定块在所述测量点的真实值确定所述待测产品的尺寸。
[0030]第二方面，本申请公开了一种产品尺寸测量装置，包括：
[0031]表面倾斜角确定模块，用于通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角；
[0032]产品倾斜角确定模块，用于基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品尺寸测量方法，其特征在于，包括：通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角；基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角确定待测产品倾斜角；根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面与所述待测产品下表面进行旋转调整，以得到真实待测产品上表面与真实待测产品下表面；根据所述真实待测产品上表面与所述真实待测产品下表面确定所述待测产品的尺寸。2.根据权利要求1所述的产品尺寸测量方法，其特征在于，所述通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角之前，还包括：通过预设顶部相机与预设底部相机对预设标定块进行拍摄得到标定块上表面与标定块下表面，并根据所述标定块上表面与所述标定块下表面确定标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角。3.根据权利要求1所述的产品尺寸测量方法，其特征在于，所述通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄得到待测产品上表面与待测产品下表面，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角，包括：通过预设顶部相机与预设底部相机对待测产品进行拍摄，并选取预设顶部相机与预设底部相机拍摄区域中预设数量个测量区域，然后基于最小二乘法进行拟合得到待测产品上表面与待测产品下表面；根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面分别得到所述待测产品上表面的方向向量与法向量以及所述待测产品下表面的方向向量与法向量，并根据所述待测产品上表面与所述待测产品下表面的方向向量与法向量确定待测产品上表面倾斜角与待测产品下表面倾斜角。4.根据权利要求1所述的产品尺寸测量方法，其特征在于，所述基于所述待测产品上表面倾斜角与所述待测产品下表面倾斜角以及预设标定块的标定块上表面倾斜角与标定块下表面倾斜角确定待测产品倾斜角，包括：基于所述待测产品上表面倾斜角与预设标定块的标定块上表面倾斜角之差以及所述待测产品下表面倾斜角与标定块下表面倾斜角之差的和确定待测产品倾斜角。5.根据权利要求1所述的产品尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述待测产品倾斜角对所述待测产品上表面与所述待测产品下表面进行旋转调整，以得到真实待测产品上表面与真实待测产品下表面，包括：根据所述待测产品倾斜角对所述待测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，胡懿月，张小波，许江华，吴婕，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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