一种复合制动系统，包括泵源、第一电磁阀、驻车制动器、制动脚阀组、第二电磁阀、轮边制动器、梭阀及控制开关；泵源经第一电磁阀与驻车制动器之间形成第一充液油路，泵源经制动脚阀组与轮边制动器之间形成第二充液油路，且在制动脚阀组的油液输入端与油液输出端之间旁接第三充液油路，第三充液油路还串联一第二电磁阀；第二充液油路位于制动脚阀组的油液输出端与第三充液油路流入轮边制动器的输入端形成一个油路交汇处，在油路交汇处中设置一个梭阀，且第三充液油路的油压大于第二充液油路在位于制动脚阀组的油液输出端的油压；控制开关用于控制第一电磁阀的断/通及第二电磁阀的通/断，使驻车制动和从第三充液油路施加的油压同步实现轮边制动。压同步实现轮边制动。压同步实现轮边制动。
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械复合制动系统、车辆及制动控制方法
[0001]本申请涉及一种复合制动系统，尤其是适用于工程机械车辆用复合制动系统、使用该复合制动系统的工程机械车辆及其复合制动的控制方法。
技术介绍
[0002]现有的工程机械车辆，如挖掘机，在处于不同工况的情况下，有着不同的制动需求，最基本的有驻车制动、行车制动。可以理解的是，驻车制动即发动机熄火后的停车制动，行车制动即车辆在行车过程中需要减速或停下的制动。具体地，挖掘机制动系统包括设置于变速箱前端的驻车制动器、设置前桥的前桥轮边制动器、设置于后桥的后桥轮边制动器、以及液压制动系统，通过液压系统向驻车制动器、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器的卸油或供油，实现车辆的制动或制动解除。一般，驻车制动器包括驻车弹簧及驻车刹车片，轮边制动器包括行车弹簧及行车刹车片。
[0003]此外对于挖掘机而言，尤其在一些特殊工况作业条件下，往往需要较大的制动力才能有效进行工作，即使通过脚踩制动脚阀组实现行车制动，再叠加驻车制动的制动力构建出挖掘机的综合制动力也无法满足，解决方案之一就是再额外增加行车制动的制动力，但这样就导致挖掘机在正常使用工况中，由于行车制动的制动力过大，容易车辆抱死，容易产生行车事故。
[0004]有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本申请的第一目的是提供一种可以在不改变原有泵源功率前提下，提供一种复合制动系统，其可以针对特殊作业工况条件下需要较大的制动力，且当工程机械处于正常行车过程中的制动的复合制动系统。
[0006]本专利技术的第二目的在于提供一种包含上述复合制动系统的工程机械车辆。
[0007]本专利技术的第三目的在于提供一种工程机械复合制动的控制方法，其应用于上述的复合制动系统。
[0008]为实现上述第一目的，一种复合制动系统，包括泵源、第一电磁阀、驻车制动器、制动脚阀组、第二电磁阀、轮边制动器、梭阀及控制开关；
[0009]所述泵源的第一输出端经第一电磁阀与驻车制动器油路相连，形成针对驻车制动器的第一充液油路，所述驻车制动器为常闭式，只有当第一电磁阀被开启，第一充液油路导通，驻车制动器的制动可以被解除；
[0010]所述泵源的第二输出端经制动脚阀组与轮边制动器油路相连，形成针对轮边制动器的第二充液油路，且在制动脚阀组的油液输入端与油液输出端之间旁接第三充液油路，且所述第三充液油路还串联一第二电磁阀；在第二充液油路位于制动脚阀组的油液输出端与第三充液油路流入轮边制动器的输入端形成一个油路交汇处，在油路交汇处中设置一个梭阀，且所述第三充液油路的油压大于第二充液油路在位于制动脚阀组的油液输出端的油
压；
[0011]所述控制开关通过切换两个不同的位置，用于实现第一电磁阀与第二电磁阀的开启/关闭的反向控制，实现第一充液油路的通/断，和第三充液油路的断/通，且在第三充液油路开启后，所述轮边制动器仅接收第三充液油路的油压作用。
[0012]为实现上述第二目的，一种工程机械车辆，包括上述的复合制动系统。
[0013]采用上述设计，当泵源开启时，控制开关选择第一位置，第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，第一充液油路导通，驻车制动器的制动被解除；同时，第三充液油路被断路，无法对轮边制动器施加油压，车辆处于行驶状态；通过脚踩制动脚阀组，第二充液油路导通，继而实现对轮边制动器的制动控制；控制开关选择第二位置，第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启，使第一充液油路断路，驻车制动器的制动被开启，同时第三充液油路导通，第三充液油路的油压大于第二充液油路在位于制动脚阀组的油液输出端的油压，以及通过梭阀的设置，即使误踩制动脚阀组，轮边制动器总是仅接收第三充液油路的油压而实现同步制动，此时车辆整体的制动力是由驻车制动叠加由第三充液油路施加至轮边制动器的制动，该复合制动力大于传统工程车辆由驻车制动叠加经制动脚阀组施加至轮边制动器的复合制动，从而满足工程车辆在特殊施工条件下需要足够大制动力的要求。
[0014]为实现上述第三目的，一种工程机械复合制动的控制方法，其应用于上述工程机械复合制动系统：
[0015]当泵源关闭时，第一充液油路、第二充液油路及第三充液油路均处于断路，驻车制动器的保持制动状态；
[0016]当泵源开启时，当控制开关选择第一位置，第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，使第一充液油路导通，驻车制动器的制动被解除；使第三充液油路被断路，无法对轮边制动器施加油压；通过脚踩制动脚阀组，控制第二充液油路的通/断，继而实现对轮边制动器的制动控制；当控制开关选择第二位置，第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启，使第一充液油路断路，驻车制动器的制动被开启，同时第三充液油路导通，使轮边制动器仅能接受从第三充液油路施加的油压同步实现轮边制动，从而实现工程机械的复合制动。
附图说明
[0017]作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本专利技术包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：
[0018]图1本专利技术复合制动系统的示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述。
[0020]请参阅图1，一种复合制动系统，包括:泵源1、第一电磁阀7、驻车制动器10、制动脚阀组5、第二电磁阀14、轮边制动器9、梭阀6及控制开关8。
[0021]所述泵源1包括液压油和动力泵，通过动力泵，将油箱内的液压油抽取至对应的油路中；所述泵源1外接减压阀2形成第一输出端，所述泵源1的第一输出端经第一电磁阀7与驻车制动器10油路相连，形成针对驻车制动器10的第一充液油路I，所述第一电磁阀7为两位三通电磁阀，所述驻车制动器10为常闭式，只有当第一电磁阀7被开启，第一充液油路I导
通，驻车制动器10的制动可以被解除。
[0022]所述泵源1依次外接减压阀2、充液阀3及两个蓄能器4形成第二输出端，所述泵源1的第二输出端经制动脚阀组5与轮边制动器9油路相连，形成针对轮边制动器9的第二充液油路II，所述制动脚阀组5为机械踏板减压阀2；所述轮边制动器9包括前桥制动91与后桥制动92；所述制动脚阀包括连动设置的前桥脚制动阀51及后桥脚制动阀52，所述第二充液油路II包括第一分油路a与第二分油路b，所述第一分油路a用于油路连接前桥脚制动阀51及前桥制动91，所述第二分油路b用于油路连接后桥脚制动阀52及后桥制动92；所述两个蓄能器4分别设置在第一分油路a的前桥脚制动阀51的输入端及第二分油路b的后桥脚制动阀52的输入端，所述泵源1的第二输出端对第一分油路a和第二分油路b同步进行供油。
[0023]在制动脚阀组5的油液输入端与油液输出端之间旁接第三充液油路III，且所述第三充液油路III还串联一第二电磁阀14，所述第二电磁阀14为两位三通电磁阀；在第二充液油路II位于制动脚阀组5的油液输出端与第三充液油路III流入轮边制动器9的输入端形成一个油路交汇处，在油路交汇处中设置一个梭阀6，所述第三充液油路III的油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合制动系统，其特征在于，包括:泵源(1)、第一电磁阀(7)、驻车制动器(10)、制动脚阀组(5)、第二电磁阀(14)、轮边制动器(9)、梭阀(6)及控制开关(8)；所述泵源(1)的第一输出端经第一电磁阀(7)与驻车制动器(10)油路相连，形成针对驻车制动器(10)的第一充液油路(I)，所述驻车制动器(10)为常闭式，只有当第一电磁阀(7)被开启，第一充液油路(I)导通，驻车制动器(10)的制动可以被解除；所述泵源(1)的第二输出端经制动脚阀组(5)与轮边制动器(9)油路相连，形成针对轮边制动器(9)的第二充液油路(II)，且在制动脚阀组(5)的油液输入端与油液输出端之间旁接第三充液油路(III)，且所述第三充液油路(III)还串联一第二电磁阀(14)；在第二充液油路(II)位于制动脚阀组(5)的油液输出端与第三充液油路(III)流入轮边制动器(9)的输入端形成一个油路交汇处，在油路交汇处中设置一个梭阀(6)，且所述第三充液油路(III)的油压大于第二充液油路(II)在位于制动脚阀组(5)的油液输出端的油压；所述的控制开关(8)通过切换两个不同的位置，用于实现第一电磁阀(7)与第二电磁阀(14)的开启/关闭的反向控制，实现第一充液油路(I)的通/断，和第三充液油路(III)的断/通，且在第三充液油路(III)开启后，所述轮边制动器(9)仅接收第三充液油路(III)的油压作用。2.如权利要求1所述的复合制动系统，其特征在于，所述轮边制动器(9)包括前桥制动(91)与后桥制动(92)；所述制动脚阀组(5)包括连动设置的前桥脚制动阀(51)及后桥脚制动阀(52)；所述第二充液油路(II)包括第一分油路(a)与第二分油路(b)，所述第一分油路(a)用于油路连接前桥脚制动阀(51)及前桥制动(91)，所述第二分油路(b)用于油路连接后桥脚制动阀(52)及后桥制动(92)；所述第三充液油路(III)包括第一主油路(c)、第三分油路(d)及第四分油路(e)，所述第三分油路(d)及第四分油路(e)相互并联并与所述第一主油路(c)串联，所述第二电磁阀(14)串联在第一主油路(c)上；所述梭阀(6)包括第一梭阀(61)及第二梭阀(62)，所述第三分油路(d)与第一分油路(a)在位于前桥脚制动阀(51)的油液输出端形成第一油路交汇处，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝慧，
申请(专利权)人：厦门厦工众力兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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