一种夹爪机构及方壳电芯测厚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构及方壳电芯测厚装置。该夹爪机构包括正对设置且可相互靠近或远离的两个夹爪块，各个夹爪块相对的侧面上均设置有靠边结构，靠边结构包括间隔设置的两个包边块，包边块上设置有多个滑杆，滑杆均滑动穿过对应的夹爪块，且端部设置有限位块，滑杆外侧均套设有压缩弹簧，压缩弹簧弹性压缩在包边块与对应的夹爪块之间夹爪块在两个包边块之间部位凸起，且凸起的表面为夹持面，包边块在夹持方向上的厚度小于凸起的高度。通过滑杆和压缩弹簧，将靠边结构的包边块弹性支撑在夹爪块上，从而在将夹持的方壳电芯平移放置到测厚装置的支撑面上时，包边块可以挤压压缩弹簧，实现避让，有效解决干涉问题。有效解决干涉问题。有效解决干涉问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构及方壳电芯测厚装置


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及一种夹爪机构及方壳电芯测厚装置。

技术介绍

[0002]自然状态下的方壳电芯厚度明显比加压条件下的测量数据大，因此方壳电芯的厚度数据大都是厂家在加压条件下测量的，这种测量结果也能够反映方壳电芯成组后使用状态的厚度真实值。在自动化方壳电芯测试装置中，大都需要夹爪机械手将待测方壳电芯放置到测厚装置上，然后进行加压测试。由于需要加压，因此测厚装置的支撑面优选设计大于方壳电芯侧面，即对方壳电芯侧面(方壳电芯较大的侧面)进行完全支撑，以防止加压导致方壳电芯侧面出现受力阶梯，损伤方壳电芯。
[0003]通常夹持方壳电芯的夹爪都会带有靠边结构，靠边结构是夹爪在夹持方壳电芯端面(方壳电芯较小一对侧面)时，与方壳电芯侧面(方壳电芯较大一对侧面)相贴合的限位结构，对方壳电芯的夹持、转移过程起到辅助定位以及防护的作用。由于靠边结构凸出方壳电芯侧面，因此当采用能够完全支撑方壳电芯侧面的较大支撑面时，利用夹爪将方壳电芯平移至完全贴合到支撑面上的过程中，靠边结构将与支撑面发生干涉，影响自动测厚过程的进行。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种夹爪机构及方壳电芯测厚装置，解决
技术介绍
中夹爪将方壳电芯放置到支撑面上，夹爪靠边
结构
与支撑面干涉问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的一种夹爪机构，包括正对设置且可相互靠近或远离的两个夹爪块，各个所述夹爪块相对的侧面上均设置有靠边结构，所述靠边结构包括间隔设置的两个包边块，所述包边块上设置有多个滑杆，所述滑杆均滑动穿过对应的所述夹爪块，且端部设置有限位块，所述滑杆外侧均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性压缩在所述包边块与对应的所述夹爪块之间，所述夹爪块在两个所述包边块之间部位凸起，且凸起的表面为夹持面，所述包边块在夹持方向上的厚度小于所述凸起的高度。
[0006]在上述夹爪机构中，通过滑杆和压缩弹簧，将靠边结构的包边块弹性支撑在夹爪块上，从而在将夹持的方壳电芯平移放置到测厚装置的支撑面上时，包边块可以挤压压缩弹簧，向方壳电芯的两侧移动避让，而且移动后可以到达夹爪块夹持面的另一侧，实现完全避让，有效解决干涉问题。
[0007]作为本技术夹爪机构的改进，还包括平行抓手气缸，所述平行抓手气缸的输出端分别固定有一安装板，各个所述安装板分别与一个所述夹爪块端部连接。
[0008]优选的，所述包边块远离所述安装板的一端设置有导向坡面，所述导向坡面使两个所述夹爪块上相对的所述包边块底端形成类八字形。
[0009]在放置方壳电芯的时候，夹爪夹持电芯沿平行支撑面的方向移动，限位块底端的八字形导向坡面与支撑面的块状结构接触，逐渐推动限位块向电芯两侧张开移动，最终实
现完全避让，利用夹爪自身的移动配合支撑面结构，实现移动限位块，完成避让，结构设计巧妙。
[0010]为了解决上述技术问题，本技术的一种方壳电芯测厚装置，包括如上所述的夹爪机构，还包括水平设置的底板，所述底板上竖直设置有背板，所述背板的一侧设置有电芯垫块，所述电芯垫块的顶面用于竖直放置待测方壳电芯，所述电芯垫块的一侧设置有加压机构和测厚机构，所述加压机构用于将所述方壳电芯以设定压力水平压在所述背板的侧面上，所述测厚机构用于测量被加压后的所述方壳电芯的厚度，所述夹爪机构用于所述方壳电芯竖直放置到所述电芯垫块上。
[0011]在上述方壳电芯测厚装置中，通过上述夹爪机构将方壳电芯夹持并竖直放置到电芯垫块上，与背板的侧面贴合，放置过程中，与背板较近的两个限位块受到背板顶面边缘推力，逐渐张开实现避让。
[0012]作为本技术方壳电芯测厚装置的改进，在垂直所述背板侧面的方向上投影，所述背板的侧面投影区域完全覆盖所述方壳电芯的侧面投影区域，避免方壳电芯被加压损伤。
[0013]作为本技术方壳电芯测厚装置的另一种改进，所述背板的顶面两端均设置有滚轮，所述滚轮的滚动平面平行于所述背板的侧面，且所述滚轮凸出对应的所述背板端面。
[0014]在夹爪放置竖直向下放置方壳电芯过程中，通过滚轮与包边块滚动接触，减小阻力，使放置过程顺畅。
[0015]进一步的，所述滚轮端面与所述背板靠近所述电芯垫块的侧面间隔第二距离，保持背板侧面即支撑面的完整，避免加压损伤方壳电芯。
[0016]更进一步的，在夹爪夹持方壳电芯竖直放置的过程中，为了使包边块与滚轮竖直对齐，所述第二距离小于所述包边块的厚度。
[0017]综上所述，采用该夹爪机构及方壳电芯测厚装置，将靠边结构设计成浮动形式，在夹爪夹持、移动方壳电芯的过程中，仍具有辅助定位、防护的作用，并且在放置方壳电芯到支撑面的过程中，能够使靠边结构移动，避免与支撑面相关结构干涉。
附图说明
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术夹爪机构的结构图。
[0020]图2为本技术夹爪机构的夹爪块侧视图。
[0021]图3为本技术夹爪机构的夹爪块结构图。
[0022]图4为本技术夹爪机构具有平行抓手气缸的结构图。
[0023]图5为本技术夹爪机构夹持方壳电芯的结构图。
[0024]图6为本技术方壳电芯测厚装置的结构图。
[0025]图7为本技术方壳电芯测厚装置放置电芯时的结构图。
[0026]图8为本技术方壳电芯测厚装置放置电芯时背板与包边块位置的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
夹爪块；2
‑
包边块；21
‑
第二缓冲层；22
‑
导向坡面；3
‑
滑杆；4
‑
限位块；5
‑
压缩弹簧；6
‑
夹持面；61
‑
第一缓冲层；71
‑
平行抓手气缸；72
‑
安装板；73
‑
钣金支架；81
‑
底板；82
‑
背
板；821
‑
滚轮；83
‑
电芯垫块；84
‑
加压机构；841
‑
压板；842
‑
电缸推动机构；85
‑
测厚机构；851
‑
测厚块；852
‑
测厚探针；9
‑
方壳电芯。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0030]图1
‑
5示出了本技术一种夹爪机构。如图1和图2所示，该夹爪机构包括正对设置且可相互靠近或远离的两个夹爪块1，各个夹爪块1相对的侧面上均设置有靠边结构，靠边结构包括间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括正对设置且可相互靠近或远离的两个夹爪块(1)，各个所述夹爪块(1)相对的侧面上均设置有靠边结构，所述靠边结构包括间隔设置的两个包边块(2)，所述包边块(2)上设置有多个滑杆(3)，所述滑杆(3)均滑动穿过对应的所述夹爪块(1)，且端部设置有限位块(4)，所述滑杆(3)外侧均套设有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)弹性压缩在所述包边块(2)与对应的所述夹爪块(1)之间，所述夹爪块(1)在两个所述包边块(2)之间部位凸起，且凸起的表面为夹持面(6)，所述包边块(2)在夹持方向上的厚度小于所述凸起的高度。2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪块(1)在两个所述包边块(2)之间凸起，且凸起面上设置有第一缓冲层(61)，所述第一缓冲层(61)的表面为所述夹持面(6)。3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述包边块(2)靠近所述凸起的侧面上均设置有第二缓冲层(21)。4.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，还包括平行抓手气缸(71)，所述平行抓手气缸(71)的输出端分别固定有一安装板(72)，各个所述安装板(72)分别与一个所述夹爪块(1)端部连接。5.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述包边块(2)远离所述安装板(72)的一端设置有导向坡面(22)，所述导向坡面(22)使两个所述夹爪块(1)上相对的所述包边块(2)底端形成类八字形。6.一种方壳电芯测厚装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璞，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：