本发明专利技术涉及太阳翼展开领域，具体涉及一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构，包括位于整体机构上端的展收板，位于展收板下方的太阳翼，位于太阳翼下方的支撑机构，位于支撑机构下方两端的两个驱动机构；所述展收板的前后两端均设置有压紧件；所述太阳翼由多组太阳能电池阵列构成，且相邻的两组太阳能电池阵列通过弹性件进行连接；本发明专利技术通过在太阳翼两侧设置有弹性件，并可通过弹性件的弹力控制太阳翼自动展开，并可保证太阳翼展开后稳定保持其形态；同时本发明专利技术通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。题出现。题出现。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构
[0001]本专利技术涉及太阳翼展开领域，具体涉及一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构。
技术介绍
[0002]对航天器而言，太阳翼是其主要的供能装置。功率、质量、寿命、成本等指标是衡量太阳翼技术水平的标准和依据，柔性太阳翼因其质量小、发电效率高和比功率较高而成为新一代太阳翼的发展趋势，但现有柔性太阳翼都是通过利用弹簧储存的弹性势能或者结构中弹性材料的变形势能提供展开力，完成展开过程后锁定，保持展开状态，但是均为一次展开，只能够完成由收拢变为展开的过程，对于具有重复收拢展开功能需求、对重量和收拢包络要求很高的特殊应用场景，现有太阳翼仍存在一定不足。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术的目的在于通过控制导向机构的移动与收放绳的收放以控制太阳翼的稳定展开与收拢，本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的：
[0004]一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构，包括位于整体机构上端的展收板，位于展收板下方的太阳翼，位于太阳翼下方的支撑机构，位于支撑机构下方两端的两个驱动机构；所述展收板的前后两端均设置有压紧件；所述太阳翼由多组太阳能电池阵列构成，且相邻的两组太阳能电池阵列通过弹性件进行连接；所述太阳翼上端的太阳能电池阵列与展收板下端连接，下端的太阳能电池阵列与支撑机构上端连接；单个所述弹性件上具有两个通孔以供展收绳穿过；所述单个所述弹性件两头对折时两个通孔能实现同轴对齐；四条展收绳均穿过折叠后太阳能电池阵列四角上具有的弹性件；所述支撑机构包括：用以支撑该机构的支撑板，位于支撑板两端的限位板，位于限位板一侧的安装板，位于安装板上端的磨轮件；所述支撑板前后两端均设置有移动槽；所述限位板与安装板之间留有供压紧件移动的空间，二者均固定安装在支撑板前后两侧；所述磨轮件旋转安装于安装板上端，且其远离支撑板一端具有驱动部；所述驱动部外侧安装有驱动皮带；驱动皮带下端设置有驱动机构；四条所述展收绳下端均与驱动机构缠绕连接。
[0005]优选的，所述支撑机构底部前后两侧均设置有驱动机构；两个所述驱动机构之间设置有驱动杆以进行动力传输；单个所述驱动机构包括：位于该机构外侧且用于支撑与防护的容纳箱，位于容纳箱外表面一侧的驱动电机，位于容纳箱内部中心处的传动部，位于容纳箱内部两端的导向部，位于容纳箱内部且位于导向部远离驱动电机一侧的双向螺杆；所述容纳箱上端与支撑板下端固定连接；所述容纳箱内壁一侧具有导向槽；所述驱动电机穿过容纳箱侧壁并在输出端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与传动部中的第一齿轮啮合；所述第一齿轮远离驱动电机一端设置有第一展收轮；所述第一展收轮远离驱动电机一端设置有第一锥齿轮；所述第一齿轮下端与第二齿轮啮合；所述第二齿轮远离驱动电机一端设置有第二展收轮；所述第二展收轮远离驱动电机一端设置有安装部；所述安装部用以安装驱
动皮带；所述第一展收轮与第二展收轮上均与展收绳下端相缠绕；所述导向部中的导向件可滑动安装于导向槽中；所述导向件远离驱动电机一端设置有两个导向轮；两个所述导向轮同一水平设置，且其之间穿过展收绳；所述展收绳绕过导向轮下端具有固定轮的外侧；所述固定轮固定连接于容纳箱内壁一侧；所述导向轮远离驱动电机一端设置有控制杆；所述控制杆下端与双向螺杆外侧具有的螺纹槽接触；所述双向螺杆可旋转安装于容纳箱内部两侧；所述双向螺杆上设置有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0006]优选的，单个所述驱动机构为例，所述两根展收绳一端分别卷绕在第一展收轮、第二展收轮上，另一端绕过固定轮外侧并穿过两个导向轮之间，且依次穿过移动槽、弹性件并最终与展收板下端两角处固定连接。
[0007]优选的，所述压紧件通过安装件与展收板固定连接。
[0008]优选的，所述移动槽从上至下贯穿支撑板。
[0009]优选的，所述磨轮件可与压紧件接触，且磨轮件表面粗糙。
[0010]优选的，所述驱动皮带贯穿于支撑板上下两端，且其上部分穿过支撑板并与驱动部接触以作为从动端，下部分位于驱动机构中以作为主动端。
[0011]本专利技术有益效果：
[0012]1、本专利技术通过在太阳翼两侧设置有弹性件，并可通过弹性件的弹力控制太阳翼自动展开，并可保证太阳翼展开后稳定保持其形态；
[0013]2、本专利技术通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现；
[0014]3、本专利技术通过控制导向机构的移动与收放绳的收放以控制太阳翼稳定展开并可实现对太阳翼重复收拢，从而适应不同航天器不同状态下的不同需求；
[0015]4、本专利技术通过四根收放绳对太阳翼的收放进行控制，并可在当其中一条收放绳断裂后依然可以保证太阳翼的稳定展开，从而提高太阳翼收放的安全性；
[0016]5、本专利技术在太阳翼收拢状态下通过磨轮件与压紧件之间的摩擦力，可保持太阳翼始终压紧，从而减小收放绳所受的压力，减小了收放绳断裂的可能性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的太阳翼收拢状态下的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术提供的太阳翼展开状态下的整体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术提供的展收板结构示意图。
[0020]图4为本专利技术提供的太阳翼整体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术提供的支撑机构整体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术提供的驱动机构整体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术提供的驱动机构内部结构示意图。
[0024]图8为本专利技术提供的驱动机构内部传动结构示意图。
[0025]图9为本专利技术提供的驱动机构内部传动结构正视图。
[0026]附图标记说明：图中，100、展收板；110、安装件；120、压紧件；200、太阳翼；210、弹性件；211、展收绳；300、支撑机构；310、支撑板；311、移动槽；320、限位板；330、安装板；340、磨轮件；341、驱
动部；342、驱动皮带；400、驱动机构；401、驱动杆；410、容纳箱；411、导向槽；420、驱动电机；421、驱动齿轮；430、传动部；431、第一齿轮；432、第一展收轮；433、第一锥齿轮；434、第二齿轮；435、第二展收轮；436、安装部；440、导向部；441、导向件；442、导向轮；443、控制杆；444、固定轮；450、双向螺杆；451、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0027]本专利技术优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本专利技术也可以各种不同的形式实现，因此本专利技术不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本专利技术，与专利技术没有连接的部件将从附图中省略；
[0028]如图1
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3所示，一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构包括：位于整体机构上端的展收板100，位于展收板100下方的太阳翼200，位于太阳翼200下方的支撑机构300，位于支撑机构300下方两端的两个驱动机构400；
[0029]所述展收板100的前后两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构，包括位于整体机构上端的展收板(100)，位于展收板(100)下方的太阳翼(200)，位于太阳翼(200)下方的支撑机构(300)，位于支撑机构(300)下方两端的两个驱动机构(400)；其特征在于：所述展收板(100)的前后两端均设置有压紧件(120)；所述太阳翼(200)由多组太阳能电池阵列构成，且相邻的两组太阳能电池阵列通过弹性件(210)进行连接；所述太阳翼(200)上端的太阳能电池阵列与展收板(100)下端连接，下端的太阳能电池阵列与支撑机构(300)上端连接；单个所述弹性件(210)上具有两个通孔以供展收绳(211)穿过；所述单个所述弹性件(210)两头对折时两个通孔能实现同轴对齐；四条展收绳(211)均穿过折叠后太阳能电池阵列四角上具有的弹性件(210)；所述支撑机构(300)包括：用以支撑该机构的支撑板(310)，位于支撑板(310)两端的限位板(320)，位于限位板(320)一侧的安装板(330)，位于安装板(330)上端的磨轮件(340)；所述支撑板(310)前后两端均设置有移动槽(311)；所述限位板(320)与安装板(330)之间留有供压紧件(120)移动的空间，二者均固定安装在支撑板(310)前后两侧；所述磨轮件(340)旋转安装于安装板(330)上端，且其远离支撑板(310)一端具有驱动部(341)；所述驱动部(341)外侧安装有驱动皮带(342)；驱动皮带(342)下端设置有驱动机构(400)；四条所述展收绳(211)下端均与驱动机构(400)缠绕连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠式可重复收拢的太阳翼机构，其特征在于：所述支撑机构(300)底部前后两侧均设置有驱动机构(400)；两个所述驱动机构(400)之间设置有驱动杆(401)以进行动力传输；单个所述驱动机构(400)包括：位于该机构外侧且用于支撑与防护的容纳箱(410)，位于容纳箱(410)外表面一侧的驱动电机(420)，位于容纳箱(410)内部中心处的传动部(430)，位于容纳箱(410)内部两端的导向部(440)，位于容纳箱(410)内部且位于导向部(440)远离驱动电机(420)一侧的双向螺杆(450)；所述容纳箱(410)上端与支撑板(310)下端固定连接；所述容纳箱(410)内壁一侧具有导向槽(411)；所述驱动电机(420)穿过容纳箱(410)侧壁并在输出端设置有驱动齿轮(421)；所述驱动齿轮(421)与传动部(430)中的第一齿轮(431)啮合；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁强强，保玲，王川，叶啸，罗浩，
申请(专利权)人：重庆开拓卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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