本实用新型专利技术公开了一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置，包括板链线、工业机器人、喷码装置、防护板和防护罩，所述板链线上设置有放置电机端盖的物料座，工业机器人设置在两条所述板链线的一端的中间位置抓取电机端盖，喷码装置包括激光喷码机，所述激光喷码机上设置有对准工装座的喷码喷头，所述防护板上设置有容所述喷码喷头穿过的通孔，防护罩罩设在所述工装座的上方，所述防护罩连接有推动其上下移动的气缸。本实用新型专利技术实现了EPS有刷电机端盖打码过程中的上料、打码和下料整个程序的全自动化，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置
[0001]本技术涉及EPS电机端盖打码领域，具体为一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置。
技术介绍
[0002]随着工业信息化的发展，工艺制造需要对制造过程进行信息采集与追溯，EPS电机为实现这一目标，就会在每一台电机端盖上打一个二维码进行定义，便于后序的工艺数据采集与存储；
[0003]现有EPS有刷电机端盖打码由人工完成，人工将端盖零件取出，并放到打码机下打码操作，打码完成后人工取下物料转入下序，人机不分离，人工成本高；并且激光打码的过程中产生的烟雾及强光容易让人体感觉不适，长时间工作效率低，人易疲劳。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置，包括：
[0006]板链线，其包括两条且水平平行设置，所述板链线的运行方向相反，所述板链线上设置有放置电机端盖的物料座：
[0007]工业机器人，其设置在两条所述板链线的一端的中间位置，所述工业机器人上设置有夹持电机端盖的夹爪；
[0008]喷码装置，其包括设置于所述工业机器人一侧的底座，所述底座上设置有放置电机端盖的工装座，所述工装座旁设置有激光喷码机，所述激光喷码机上设置有对准工装座的喷码喷头；
[0009]防护板，其数值设置于所述工装座与激光喷码机间，所述防护板上设置有容所述喷码喷头穿过的通孔；<br/>[0010]防护罩，其罩设在所述工装座的上方，所述防护罩朝向防护板的一侧设有开口，所述开口上设置有包裹住防护板横向两侧的滑槽，所述防护罩连接有推动其上下移动的气缸。
[0011]两条所述板链线靠近所述工业机器人的一端均设置有感应电机端盖位置的传感器。
[0012]所述底座上还设置有烟雾吸尘器，其上设置有穿过所述防护板伸入到所述防护罩下方的吸尘嘴。
[0013]所述防护罩的顶部设置有覆盖在所述防护板上的挡板。
[0014]所述防护罩材质为黑色半透明亚克力板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置实现了EPS有刷电机端盖打码
过程中的上料、打码和下料整个程序的全自动化，物料的传输过程全部由机器人完成，提高了工作效率；同时又减少了人工，降低了工人的劳动强度，节约了成本；通过防护罩避免了强光对员工眼睛的刺激，造成不适；通过防护罩和烟雾吸尘器的配合，吸收打码过程中产生的烟雾，保护了现场工作环境。
附图说明
[0016]图1为本技术俯视结构示意图，
[0017]图2为本技术所述防护罩结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1—2，本技术提供一种技术方案：一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置，包括：
[0020]板链线1，其包括两条且水平平行设置，所述板链线的运行方向相反，所述板链线上设置有放置电机端盖的物料座11，朝向工业机器人运行的板链线为进料线，另一条为出料线：
[0021]工业机器人2，其设置在两条所述板链线的一端的中间位置，所述工业机器人上设置有夹持电机端盖的夹爪21，通过夹爪夹住进料线靠近工业机器人端部的电机端盖放置到工装座上进行上料，工装座上处理完后的电机端盖通过夹爪夹住送到出料线上，然后输送到下一道工序；
[0022]喷码装置3，其包括设置于所述工业机器人一侧的底座31，所述底座上设置有放置电机端盖的工装座32，所述工装座旁设置有激光喷码机33，所述激光喷码机上设置有对准工装座的喷码喷头34，通过喷码喷头对工装座上的电机端盖的侧边进行喷码；
[0023]防护板4，其数值设置于所述工装座与激光喷码机间，所述防护板上设置有容所述喷码喷头穿过的通孔，通过防护板将工装座和激光喷码机间隔开，避免喷码时影响到激光喷码机；
[0024]防护罩5，其罩设在所述工装座32的上方，所述防护罩朝向防护板的一侧设有开口51，所述开口上设置有包裹住防护板横向两侧的滑槽52，所述防护罩连接有推动其上下移动的气缸53，通过滑槽将防护罩和防护板连为一体，在打码时，防护板和防护罩一起将工装座和外界隔开，避免光线刺激工作人员的眼睛。
[0025]两条所述板链线1靠近所述工业机器人的一端均设置有感应电机端盖位置的传感器，通过传感器感应最靠近工业机器人端的一排物料座上是否有电机端盖，然后传输到控制系统，然后控制工业机器人在进料线上对应位置夹取电机端盖，或者将打好码的电机端盖放置到出料线上对应的物料座上。
[0026]所述底座31上还设置有烟雾吸尘器6，其上设置有穿过所述防护板伸入到所述防护罩下方的吸尘嘴61，烟雾吸尘器将打码过程中产生的烟雾吸走，确保工作环境良好，避免
工作人员吸入。
[0027]所述防护罩5的顶部设置有覆盖在所述防护板上的挡板54，保证防护罩与防护板闭合，避免烟雾发散。
[0028]所述防护罩5材质为黑色半透明亚克力板，通过半透明的材质有效阻挡了打码时的强光，同时便于工作人员观察打码情况。
[0029]工作原理：将电机端盖放置到进料线上的物料座上后，电机端盖在板链线的带动下移动到工业机器人旁边，工业机器人抓取电机端盖放置到工装座上，防护罩下降与防护板一起将电机端盖隔开，激光喷码机对电机端盖进行喷码，喷码完成后防护罩打开，工业机器人抓住电机端盖放置到出料线上运走送到下一道工序。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种EPS电机端盖自动打码及上下料装置，其特征在于，包括：板链线，其包括两条且水平平行设置，所述板链线的运行方向相反，所述板链线上设置有放置电机端盖的物料座：工业机器人，其设置在两条所述板链线的一端的中间位置，所述工业机器人上设置有夹持电机端盖的夹爪；喷码装置，其包括设置于所述工业机器人一侧的底座，所述底座上设置有放置电机端盖的工装座，所述工装座旁设置有激光喷码机，所述激光喷码机上设置有对准工装座的喷码喷头；防护板，其数值设置于所述工装座与激光喷码机间，所述防护板上设置有容所述喷码喷头穿过的通孔；防护罩，其罩设在所述工装座的上方，所述防护罩朝向防护板的一侧设有开口，所述开口上设置有包裹住防...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪君，蒋文兵，罗张雄，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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