一种电动牙刷支架自动上料机构制造技术

一种电动牙刷支架自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有上料盘、抖料盘、方向检测装置、调向机械手、传送托盘和传送机械手，所述抖料盘出料口处设置有方向检测装置和调向机械手，所述调向机械手在所述出料口处抓取牙刷支架进入方向检测装置进行方向识别读取并进行方向调整，最后把牙刷支架放入传送托盘进行待料，所述传送机械手用于抓取位于传送托盘内的牙刷支架并转送进入主拉生产线进行后序加工生产。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化校对并调整牙刷支架的方位，并将其送入主拉生产线进行后序加工生产，从而有效地有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。和降低生产成本。和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷支架自动上料机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种电动牙刷支架自动上料机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动牙刷支架自动上料机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化校对并调整牙刷支架的方位，并将其送入主拉生产线进行后序加工生产，从而有效地有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动牙刷支架自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有上料盘、抖料盘、方向检测装置、调向机械手、传送托盘和传送机械手，所述上料盘内装载有多个待上料牙刷支架，所述上料盘盘底铺设有传送带，所述牙刷支架通过传送带输送落入抖料盘，所述抖料盘出料口处设置有方向检测装置和调向机械手，所述调向机械手在所述出料口处抓取牙刷支架进入方向检测装置进行方向识别读取，然后根据方向检测装置反馈的信号对被抓取的牙刷支架进行方向调整，最后把牙刷支架放入传送托盘进行待料，所述传送机械手用于抓取位于传送托盘内的牙刷支架并转送进入主拉生产线进行后序加工生产。
[0006]优选地，所述方向检测装置包括暗盒，所述暗盒上开设有可供牙刷支架嵌入的检测槽位，所述检测槽位一端槽底处设置有传感器，所述牙刷支架一端设置有缺位，所述传感器对应缺位设置。
[0007]优选地，所述检测槽位槽底处开设有通孔，所述传感器嵌装于通孔内。
[0008]优选地，所述调向机械手包括转动关节，所述转动关节下端连接有夹爪，所述夹爪用于抓取牙刷支架。
[0009]优选地，所述传送托盘设置于导轨上，所述导轨包括滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述传送托盘与滑块固定连接，所述滑块与一驱动装置驱动连接，所述滑轨两端均设置有限位传感器，所述限位传感器与驱动装置通信连接，可起到制动驱动装置和改变驱动装置驱动方向的作用。
[0010]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0011]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化校对并调整牙刷支架的方位，并将其送入主拉生产线进行后序加工生产，从而有效地有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图一；
[0013]图2为本技术结构示意图二；
[0014]图3为本技术结构示意图三；
[0015]图4为本技术调向机械手结构示意图；
[0016]图5为本技术方向检测装置结构示意图；
[0017]图6为本技术牙刷支架结构示意图。
[0018]图中：1上料盘；2传送带；3抖料盘；4方向检测装置；41暗盒；42检测槽位；43通孔；44传感器；5调向机械手；51转动关节；52夹爪；6传送托盘；7导轨；8传送机械手；9牙刷支架；91缺位。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
6，本技术实施例中，一种电动牙刷支架自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有上料盘1、抖料盘3、方向检测装置4、调向机械手5、传送托盘6和传送机械手8，所述上料盘1内装载有多个待上料牙刷支架9，所述上料盘1盘底铺设有传送带2，所述牙刷支架9通过传送带2输送落入抖料盘3，所述抖料盘3出料口处设置有方向检测装置4和调向机械手5，所述调向机械手5包括转动关节51，所述转动关节51下端连接有夹爪52，所述夹爪52用于抓取牙刷支架9。所述调向机械手5在所述出料口处抓取牙刷支架9进入方向检测装置4进行方向识别读取，然后根据方向检测装置4反馈的信号对被抓取的牙刷支架9进行方向调整，最后把牙刷支架9放入传送托盘6进行待料，所述传送机械手8用于抓取位于传送托盘6内的牙刷支架9并转送进入主拉生产线进行后序加工生产。
[0021]所述方向检测装置4包括暗盒41，所述暗盒41上开设有可供牙刷支架9嵌入的检测槽位42，所述检测槽位42一端槽底处开设有通孔43，所述通孔43内嵌装有传感器44，所述牙刷支架9一端设置有缺位91，所述传感器44对应缺位91设置。
[0022]所述传送托盘6设置于导轨7上，所述导轨7包括滑轨71和与滑轨71滑动连接的滑块72，所述传送托盘6与滑块72固定连接，所述滑块72与一驱动装置驱动连接，所述滑轨71两端均设置有限位传感器73，所述限位传感器73与驱动装置通信连接，可起到制动驱动装置和改变驱动装置驱动方向的作用。
[0023]工作过程：把混乱无序的牙刷支架9放入上料盘1内，牙刷支架9在传送带2的带动被输送掉入抖料盘3内部，并在抖料盘3的抖动调节下被定位上下方位，并输送到达抖料盘3
的出料口位置处，此时，调向机械手5从出料口处抓取牙刷支架9并把其放入方向检测装置4的检测槽位42内，牙刷支架9一端设置有缺位91，另一端没有设置有缺位91这个结构，当牙刷支架9以正确方向被放入检测槽位42内时，缺位91刚好位于设置在检测槽位42槽底处的传感器44上方，缺位91未能覆盖传感器44，因此传感器44未被触发，调节机械的5在未接收到任何调节信息的条件下继续把牙刷支架9转送到传动托盘6上，当牙刷支架9以错误的方向被放入检测槽位42内时，传感器44被牙刷支架9本体给覆盖，此时传感器44被触发并发送一个调向指令到调向机械手5，调向机械手5收到调向指令后驱动转动关节51把牙刷支架9旋转180度后再转送到传动托盘6上，传送托盘6固定于导轨7上，传送托盘6上设置有两个定位槽可用于放置牙刷支架9，当传感器监测到传送托盘6上放满两个牙刷支架9后便启动驱动装置驱动滑块72沿滑轨71如图2向左滑动，当滑块72滑动到达滑轨71最左端时触碰到限位传感器73，便在限位传感器73的制动下使滑块72停止运动，此时，传送机械手8便抓取位于传送托盘6内的牙刷支架9并将其转送进入主拉生产线进行后序加工生产。
[0024]综上所述：本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化校对并调整牙刷支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷支架自动上料机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有上料盘（1）、抖料盘（3）、方向检测装置（4）、调向机械手（5）、传送托盘（6）和传送机械手（8），所述上料盘（1）内装载有多个待上料牙刷支架（9），所述上料盘（1）盘底铺设有传送带（2），所述牙刷支架（9）通过传送带（2）输送落入抖料盘（3），所述抖料盘（3）出料口处设置有方向检测装置（4）和调向机械手（5），所述调向机械手（5）在所述出料口处抓取牙刷支架（9）进入方向检测装置（4）进行方向识别读取，然后根据方向检测装置（4）反馈的信号对被抓取的牙刷支架（9）进行方向调整，最后把牙刷支架（9）放入传送托盘（6）进行待料，所述传送机械手（8）用于抓取位于传送托盘（6）内的牙刷支架（9）并转送进入主拉生产线进行后序加工生产。2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷支架自动上料机构，其特征在于：所述方向检测装置（4）包括暗盒（41），所述暗盒（41）上开设有可供牙刷支架（9）嵌入的检测槽位（42），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：