一种电芯极性翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电芯极性翻转机构，属于新能源电池技术领域。该电芯极性翻转机构包括传动组件和夹持装置。传动组件包括安装座、齿条、驱动装置和驱动轴，安装座的板面上设置有滑轨，齿条可滑动地安装于滑轨上，驱动装置安装于安装座上且与齿条传动连接，驱动轴可转动地穿设于安装座上，驱动轴的与夹持装置连接，驱动轴上固定套设有与齿条啮合的转动齿轮。采用该电芯极性翻转机构能够实现对电芯的夹取搬运和极性翻转一体化，解决电芯上料所需要分配的工位和工序多而复杂的问题，减少设备的占用面积，降低厂房整体能耗。降低厂房整体能耗。降低厂房整体能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极性翻转机构


[0001]本技术涉及新能源电池
，特别涉及一种电芯极性翻转机构。

技术介绍

[0002]在新能源电池领域，为了提高续航能力，往往需要将不同数量的电芯小单元进行堆叠，并通过串并联连接起来形成电池模组，以提供相应的电压或电流供负载端使用。
[0003]在相关技术中，在进行电池模组的电芯堆叠时，通过利用生产线上的夹持装置对上料位置的电芯进行抓取并移送安装到对应的电池箱中。而在进行电芯的堆叠组装时，相邻两个电芯之间的正负极柱通常为反向排列。在进行上料的过程中需要通过机械手或者人工进行极性翻转和纠偏。
[0004]采用相关技术中的电芯上料方式，对于待上料的电芯的夹取搬运和极性翻转需要分工位分别进行，工序和相应的工装结构设置复杂，导致加工成本高。同时设备的整体占用面积大，导致电池加工厂房的整体能耗高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种电芯极性翻转机构，能够实现对电芯的夹取搬运和极性翻转一体化，解决电芯上料所需要分配的工位和工序多而复杂的问题，减少设备的占用面积，降低厂房整体能耗。所述技术方案如下：
[0006]本技术实施例提供了一种电芯极性翻转机构，包括：
[0007]传动组件和夹持装置，
[0008]所述传动组件包括安装座、齿条、驱动装置和驱动轴，所述安装座的板面上设置有滑轨，所述齿条与所述滑轨平行，所述齿条可滑动地安装于所述滑轨上，所述驱动装置安装于所述安装座上且与所述齿条传动连接，所述驱动轴可转动地设置于所述安装座上，所述驱动轴的一端与所述夹持装置连接，所述驱动轴上固定套设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动装置被配置为能够驱动所述齿条在所述滑轨上滑动，所述齿条的滑动距离为所述转动齿轮的周长的二分之一。
[0009]可选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体与所述安装座固定连接，所述气缸的伸缩杆与所述齿条平行，所述气缸的伸缩杆与所述齿条固定连接。
[0010]可选地，所述电芯极性翻转机构还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿所述齿条的长度方向间隔布置，所述齿条上设置有用于与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器接触的触片。
[0011]可选地，所述电芯极性翻转结构还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别设置于所述齿条在长度方向上的两端，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器与所述安装座固定连接。
[0012]可选地，所述电芯极性翻转机构还包括轴承连接座，所述轴承连接座设置于所述转动齿轮和所述夹持装置之间，所述轴承连接座与所述安装座固定连接，所述驱动轴穿设
于所述轴承连接座中。
[0013]可选地，所述夹持装置包括连接架、夹紧气缸和两个夹爪，所述连接架与所述驱动轴的一端连接，所述夹紧气缸设置于所述连接架上，所述两个夹爪可滑动的设置于所述连接架上且与所述夹紧气缸传动连接，所述夹紧气缸被配置为能够驱动所述两个夹爪在所述连接架上滑动，以调节所述两个夹爪的间距。
[0014]可选地，所述两个夹爪与所述连接架可拆卸连接
[0015]可选地，所述连接架上具有刻度尺，所述刻度尺与所述驱动轴垂直，所述夹爪上具有与所述刻度尺相匹配的指针。
[0016]可选地，所述电芯极性翻转机构还包括光电检测开关，所述光电检测开关设置于所述连接架上，所述夹爪上具有与所述光电检测开关的探头相匹配的检测口。
[0017]可选地，所述夹爪上设置有绝缘保护层。
[0018]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0019]电芯极性翻转机构通过安装座上的螺栓连接孔与生产线上的输送机械臂连接。在进行常规输送时，可以利用夹持装置对需要装配的电芯进行夹取并在输送机械臂的驱动下将电芯由上料位置输送到待装配位置。而在到达装配位置后，若夹取的电芯上的正负极柱与相邻的电芯存在同向问题。则可以通过外部控制装置控制驱动装置对齿条进行驱动，使齿条由初始的第一工作位置滑动到第二工作位置。在齿条沿滑轨进行滑动的过程中，会带动与之啮合的转动齿轮转动，进而带动驱动轴和连接于驱动轴一端的夹持装置一同旋转180
°
，使夹取的电芯上的正负极柱与相邻的电芯反向，实现极性翻转。最后在输送机械臂的输送下将电芯放置到位，并解除夹持装置的夹紧，完成电芯的搬运。采用本技术实施例所提供的电芯极性翻转机构，能够实现对电芯的夹取搬运和极性翻转一体化，解决电芯上料所需要分配的工位和工序多而复杂的问题，减少设备的占用面积，降低厂房整体能耗。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的电芯极性翻转机构的侧视立体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的电芯极性翻转机构的俯视立体结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的电芯极性翻转机构的仰视立体结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的电芯极性翻转机构的俯视结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的电芯极性翻转机构的仰视结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1‑
传动组件；2
‑
夹持装置；3
‑
第一光电传感器；4
‑
第二光电传感器；5
‑
第一缓冲器；6
‑
第二缓冲器；7
‑
轴承连接座；11
‑
安装座；12
‑
齿条；13
‑
驱动装置；14
‑
驱动轴；21
‑
连接架；22
‑
夹紧气缸；23
‑
夹爪；24
‑
光电检测开关；111
‑
滑轨；121
‑
触片；131
‑
缸体；132
‑
伸缩杆；141
‑
转动齿轮；211
‑
刻度尺；231
‑
指针；232
‑
绝缘保护层；241
‑
检测口；m
‑
电芯。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0029]在相关技术中，在进行电池模组的电芯堆叠时，通过利用生产线上的夹持装置对上料位置的电芯进行抓取并移送安装到对应的电池箱中。而在进行电芯的堆叠组装时，相邻两个电芯之间的正负极柱通常为反向排列。在进行上料的过程中需要通过机械手或者人工进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯极性翻转机构，其特征在于，包括：传动组件(1)和夹持装置(2)，所述传动组件(1)包括安装座(11)、齿条(12)、驱动装置(13)和驱动轴(14)，所述安装座(11)的板面上设置有滑轨(111)，所述齿条(12)与所述滑轨(111)平行，所述齿条(12)可滑动地安装于所述滑轨(111)上，所述驱动装置(13)安装于所述安装座(11)上且与所述齿条(12)传动连接，所述驱动轴(14)可转动地设置于所述安装座(11)上，所述驱动轴(14)的一端与所述夹持装置(2)连接，所述驱动轴(14)上固定套设有转动齿轮(141)，所述转动齿轮(141)与所述齿条(12)啮合，所述驱动装置(13)被配置为能够驱动所述齿条(12)在所述滑轨(111)上滑动，所述齿条(12)的滑动距离为所述转动齿轮(141)的周长的二分之一。2.根据权利要求1所述的电芯极性翻转机构，其特征在于，所述驱动装置(13)为气缸，所述气缸的缸体(131)与所述安装座(11)固定连接，所述气缸的伸缩杆(132)与所述齿条(12)平行，所述气缸的伸缩杆(132)与所述齿条(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的电芯极性翻转机构，其特征在于，所述电芯极性翻转机构还包括第一光电传感器(3)和第二光电传感器(4)，所述第一光电传感器(3)和所述第二光电传感器(4)沿所述齿条(12)的长度方向间隔布置，所述齿条(12)上设置有用于与所述第一光电传感器(3)和所述第二光电传感器(4)接触的触片(121)。4.根据权利要求1所述的电芯极性翻转机构，其特征在于，所述电芯极性翻转结构还包括第一缓冲器(5)和第二缓冲器(6)，所述第一缓冲器(5)和所述第二缓冲器(6)分别设置于所述齿条(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪安国，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：