一种衣服布料的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了抓取装置技术领域的一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，该衣服布料的抓取装置，结构设计合理，在抓取时，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，能够改变两个安装块之间的间距，使电磁铁的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。从而使抓取装置的适用性提高。从而使抓取装置的适用性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种衣服布料的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种衣服布料的抓取装置。

技术介绍

[0002]布料就是用来制作衣服的材料，作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，呈现出自身的高贵完美，手感柔软，但是从总体上来讲，优质、高档的面料，大都具有穿著舒适、吸汗透气、悬垂挺括、视觉高贵、触觉柔软等几个方面的特点；
[0003]在衣服生产工艺中，需要用切割设备将整卷面料按照一定尺寸进行切割，再通过抓取装置将裁剪后的布料进行抓起，放置到下一工序的加工区域，现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低，为此我们提出了一种衣服布料的抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种衣服布料的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，所述固定板的内腔顶部左右两侧均开有限位槽，所述固定板的内腔设有传动杆，且与所述伸缩柱螺纹连接，所述固定板的内腔中间固定连接有定位块，且与所述传动杆转动连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述固定块的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述伸缩柱的顶部固定连接有限位块，且滑动连接在限位槽的内腔。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装块的底部前后两侧均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁的底部磁性连接有模板，所述电磁铁与所述模板之间设有布料。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述传动杆的外侧壁中间固定连接有第二皮带轮，且与第一皮带轮通过皮带转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述传动杆与左右两侧伸缩柱的连接螺纹纹路相反。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、该衣服布料的抓取装置，在布料剪切中，首先将模板放置在切割区域，使剪切后的布料平整的落在模板上，通过机械臂运行，将固定板移动至布料的正上方，接通电磁铁电源，使其通电生磁，产生磁力，对模板进行磁力吸合，使其粘接在固定板的底部，通过模板带动布料上移，并夹在固定板和模板之间，完成对布料的抓取，通过机械臂移动至规定区域，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率。
[0018]2、该衣服布料的抓取装置，通过电机提供动力，带动第一皮带轮旋转，通过第一皮带轮带动第二皮带轮旋转，使传动杆转动，带动伸缩柱水平方向移动，通过伸缩柱带动安装块往两侧移动，使两个安装块之间的间距增大，使电磁铁的抓取范围增大，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种衣服布料的抓取装置的主视结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种衣服布料的抓取装置的局部右视主视结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种衣服布料的抓取装置的固定板仰视剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种衣服布料的抓取装置的局部剖视结构示意图。
[0023]图中：100、机械臂；200、固定块；210、电机；211、第一皮带轮；300、固定板；310、伸缩柱；311、限位块；320、安装块；321、电磁铁；322、模板；323、布料；330、限位槽；340、传动杆；341、第二皮带轮；350、定位块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本技术提供一种衣服布料的抓取装置，在抓取时，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，能够改变两个安装块之间的间距，使电磁铁的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高，请参阅图1
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4，包括机械臂100、固定块200和固定板300；
[0028]请参阅图1，机械臂100用于固定块200的安装；
[0029]请参阅图1
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2，固定块200通过螺栓固定连接在机械臂100的输出端，固定块200用于固定板300的安装；
[0030]请再次参阅图1
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4，固定板300固定连接在固定块200的底部，固定板300的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱310，伸缩柱310用于安装块320的安装固定，伸缩柱310的外端固定连接有安装块320，且位于固定板300的外部，安装块320用于电磁铁321的安装，固定板300的内腔顶部左右两侧均开有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：包括机械臂(100)、固定块(200)和固定板(300)，所述固定块(200)通过螺栓固定连接在所述机械臂(100)的输出端，所述固定板(300)固定连接在所述固定块(200)的底部，所述固定板(300)的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱(310)，所述伸缩柱(310)的外端固定连接有安装块(320)，且位于所述固定板(300)的外部，所述固定板(300)的内腔顶部左右两侧均开有限位槽(330)，所述固定板(300)的内腔设有传动杆(340)，且与所述伸缩柱(310)螺纹连接，所述固定板(300)的内腔中间固定连接有定位块(350)，且与所述传动杆(340)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述固定块(200)的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机(210)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴孝勤，
申请(专利权)人：石台县牛霖服饰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：