一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法，包括清洗箱体、刷洗机、刷洗旋转驱动机构和换位旋转机构；刷洗机包括刷洗旋转机构，以及分别安装于刷洗旋转驱动机构输出轴两端的第一刷头和第二刷头；换位旋转机构，能够带动刷洗机绕中心轴线转动，用于切换第一刷头或第二刷头的位置；往复推移机构能够带动换位旋转机构及其上方的刷洗机沿第二方向往复移动。该汽车轮毂可移动式清洗刷组件通过在刷洗旋转机构两端分别设置作为毛刷的第一刷头和作为海绵擦的第二刷头对待清洗汽车的轮毂依次进行刷洗和擦洗，最大程度地清理轮毂上的污垢；并且通过该汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，能够对待清洗的汽车轮毂实现自动化地刷洗和擦洗。现自动化地刷洗和擦洗。现自动化地刷洗和擦洗。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车轮毂自动清洗
，特别涉及一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，人工洗车的效率已无法满足要求，因而出现了自动洗车机。自动洗车机在擦拭汽车表面前先会用喷头冲洗掉泥土，多个喷头分别对准汽车不同部位进行冲洗。
[0003]由于轮胎和轮毂是与地面挤出最近的汽车部件，在汽车行驶过程中会积攒大量不易冲洗的污渍，所以针对轮毂需要专门刷洗才能清洗干净。
[0004]现有的轮毂刷洗装置如专利号CN201910441103.4公开的一种轮毂清洗机仅仅通过毛刷对轮毂进行刷洗，当附着油污的轮毂仅通过毛刷刷洗的话还会残留刷洗间隙的污垢，导致清洗不彻底的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件及其控制方法，通过先刷洗再擦洗的流程对轮毂进行两道清洗，从而彻底清洗轮毂表面附着的污垢。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，包括清洗箱体，所述清洗箱体内底部的第一直线滑轨上滑动连接有至少一台刷洗机，且所述刷洗机在所述第一直线滑轨沿第一方向往复移动；所述刷洗机包括刷洗旋转机构，以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构输出轴两端的第一刷头和第二刷头；所述刷洗旋转驱动机构底部设置有换位旋转机构，能够带动所述刷洗机绕中心轴线转动，用于切换第一刷头或第二刷头的位置；所述换位旋转机构滑动连接于往复推移机构上，所述往复推移机构能够带动所述换位旋转机构及其上方的刷洗机沿第二方向往复移动；所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0007]优选的，所述刷洗旋转机构包括刷洗旋转电机、减速机和旋转主轴，所述刷洗旋转电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述旋转主轴贯穿并与所述减速机的输出空心轴连接，且所述第一刷头和所述第二刷头分别连接于所述旋转主轴，使得所述刷洗旋转电机能够同时带动所述第一刷头和所述第二刷头转动。
[0008]优选的，其中，所述第一刷头和所述第二刷头一个为毛刷，另一个为海绵擦。
[0009]优选的，所述第一刷头和所述第二刷头均通过刷头安装板与所述旋转主轴连接；所述旋转主轴两端设置定位安装块，安装有刷头的所述刷头安装板穿过所述旋转主轴抵靠到所述定位安装块，并且通过多个螺栓将所述刷头安装板和所述定位安装块固定连接；所述旋转主轴的两端均开设有多个卡槽，所述卡槽与所述刷头安装板中心的卡块
适配。
[0010]优选的，所述换位旋转机构包括换位旋转电机、换位底座和平面轴承，所述换位旋转电机安装于所述换位底座中，且所述换位旋转电机的输出轴与所述刷洗机连接，所述换位底座与所述刷洗机之间通过所述平面轴承转动连接，当所述换位旋转电机驱动所述刷洗机转动时，所述刷洗机与所述换位底座之间相对转动。
[0011]优选的，所述往复推移机构包括推移架以及安装于所述推移架上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨，所述刷洗机在所述第二直线滑轨上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构在所述第一直线滑轨上沿所述第一方向来回移动；所述推移架底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块，通过所述滑块带动所述推移架沿所述第二直线滑轨来回移动。
[0012]优选的，所述清洗箱体沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体沿所述第二方向贯穿，以供所述刷洗机在所述清洗箱体内沿所述第二方向移动或切换方向；所述第一直线滑轨设置有两条，两条所述第一直线滑轨沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构以及刷洗机在所述第一直线滑轨上沿所述第一方向来回移动。
[0013]本专利技术还提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨运行有一台刷洗机；包括如下步骤：步骤（A）：当待清洗车辆开上清洗位时，刷洗机首先沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；步骤（B）：刷洗机在初始状态下，作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆，且刷洗机位于往复推移机构的中位，此时启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；步骤（C）：当第一刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；步骤（D）：等待第一刷头刷洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；步骤（E）：回到往复推移机构的中位后，启动换位旋转机构的换位旋转电机，带动刷洗机绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头朝向待清洗车辆；步骤（F）：再次启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；步骤（G）：当第二刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第二刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；步骤（H）：等待第二刷头擦洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；步骤（I）：回到往复推移机构的中位后，启动换位旋转机构的换位旋转电机，带动刷洗机绕中心轴线转动，直至作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆；步骤（J）：刷洗机再次沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；然后重复步骤（C）到步骤（H）对对待清洗车辆的后轮毂依次
进行刷洗和擦洗；从而完成待清洗车辆前后轮毂的清洗。
[0014]本专利技术还提供了一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨运行有两台刷洗机；包括如下步骤：步骤（a）：两台刷洗机并排设置，在初始状态下，靠近待清洗车辆进入的一侧的刷洗机将作为毛刷的第一刷头朝向待清洗车辆，另外一台刷洗机将作为海绵擦的第二刷头朝向待清洗车辆；且两台刷洗机均位于往复推移机构的中位；步骤（b）：当待清洗车辆开到第一清洗位时，带有第一刷头的刷洗机首先沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；步骤（c）：此时启动往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前轮毂；步骤（d）：当第一刷头与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；步骤（e）：等待第一刷头刷洗到设定时间后，往复推移机构带动换位旋转机构以及刷洗机回到往复推移机构的中位；步骤（f）：待清洗车辆向前开到第二清洗位时，带有第一刷头的刷洗机沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的后轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的后轮毂；与此同时带有第二刷头沿第一直线滑轨朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机正对待清洗车辆的前轮毂；步骤（g）：同时启动两台刷洗机的往复推移机构，由底部的滑块带动往复推移机构及其上方的换位旋转机构以及刷洗机靠近待清洗车辆的前后轮毂；步骤（h）：当第一刷头与待清洗车辆的后轮毂接触前，启动刷洗旋转机构，由其带动第一刷头转动，从而对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，包括清洗箱体（1），其特征在于，所述清洗箱体（1）内底部的第一直线滑轨（2）上滑动连接有至少一台刷洗机（3），且所述刷洗机（3）在所述第一直线滑轨（2）沿第一方向往复移动；所述刷洗机（3）包括刷洗旋转机构（301），以及分别安装于所述刷洗旋转驱动机构（301）输出轴两端的第一刷头（302）和第二刷头（303）；所述刷洗旋转驱动机构（301）底部设置有换位旋转机构（4），能够带动所述刷洗机（3）绕中心轴线转动，用于切换第一刷头（302）或第二刷头（303）的位置；所述换位旋转机构（4）滑动连接于往复推移机构（5）上，所述往复推移机构（5）能够带动所述换位旋转机构（4）及其上方的刷洗机（3）沿第二方向往复移动；所述第二方向垂直于所述第一方向。2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述刷洗旋转机构（301）包括刷洗旋转电机（3011）、减速机（3012）和旋转主轴（3013），所述刷洗旋转电机（3011）的输出端与所述减速机（3012）的输入端连接，所述旋转主轴（3013）贯穿并与所述减速机（3012）的输出空心轴连接，且所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）分别连接于所述旋转主轴（3013），使得所述刷洗旋转电机（3011）能够同时带动所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）转动。3.如权利要求2所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，其中，所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）一个为毛刷，另一个为海绵擦。4.如权利要求3所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述第一刷头（302）和所述第二刷头（303）均通过刷头安装板（304）与所述旋转主轴（3013）连接；所述旋转主轴（3013）两端设置定位安装块（305），安装有刷头的所述刷头安装板（304）穿过所述旋转主轴（3013）抵靠到所述定位安装块（305），并且通过多个螺栓将所述刷头安装板（304）和所述定位安装块（305）固定连接；所述旋转主轴（3013）的两端均开设有多个卡槽（306），所述卡槽（306）与所述刷头安装板（304）中心的卡块适配。5.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述换位旋转机构（4）包括换位旋转电机（401）、换位底座（402）和平面轴承（403），所述换位旋转电机（401）安装于所述换位底座（402）中，且所述换位旋转电机（401）的输出轴与所述刷洗机（3）连接，所述换位底座（402）与所述刷洗机（3）之间通过所述平面轴承（403）转动连接，当所述换位旋转电机（401）驱动所述刷洗机（3）转动时，所述刷洗机（3）与所述换位底座（402）之间相对转动。6.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述往复推移机构（5）包括推移架（501）以及安装于所述推移架（501）上沿所述第二方向延伸的第二直线滑轨（502），所述刷洗机（3）在所述第二直线滑轨（502）上沿所述第二方向来回移动；所述往复推移机构（5）在所述第一直线滑轨（2）上沿所述第一方向来回移动；所述推移架（501）底部沿所述第二方向间隔设置有多个滑块（503），通过所述滑块（503）带动所述推移架（501）沿所述第二直线滑轨（502）来回移动。7.如权利要求1所述的一种汽车轮毂可移动式清洗刷组件，其特征在于，所述清洗箱体（1）沿所述第一方向的长度大于待清洗车辆前后轮毂之间的间距，且所述清洗箱体（1）沿所
述第二方向贯穿，以供所述刷洗机（3）在所述清洗箱体（1）内沿所述第二方向移动或切换方向；所述第一直线滑轨（2）设置有两条，两条所述第一直线滑轨（2）沿所述第一方向间隔平行延伸，所述往复推移机构（5）底部通过滑块带动其上方的所述换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）在所述第一直线滑轨（2）上沿所述第一方向来回移动。8.一种如权利要求1～7中任一项所述的汽车轮毂可移动式清洗刷组件的控制方法，其中在第一直线滑轨（2）运行有一台刷洗机（3）；其特征在于，包括如下步骤：步骤（A）：当待清洗车辆开上清洗位时，刷洗机（3）首先沿第一直线滑轨（2）朝向待清洗车辆的前轮毂方向靠近，直至刷洗机（3）正对待清洗车辆的前轮毂；步骤（B）：刷洗机（3）在初始状态下，作为毛刷的第一刷头（302）朝向待清洗车辆，且刷洗机（3）位于往复推移机构（5）的中位，此时启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前轮毂；步骤（C）：当第一刷头（302）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第一刷头（302）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行刷洗；步骤（D）：等待第一刷头（302）刷洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；步骤（E）：回到往复推移机构（5）的中位后，启动换位旋转机构（4）的换位旋转电机（401），带动刷洗机（3）绕中心轴线转动，直至作为海绵擦的第二刷头（303）朝向待清洗车辆；步骤（F）：再次启动往复推移机构（5），由底部的滑块（503）带动往复推移机构（5）及其上方的换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）靠近待清洗车辆的前轮毂；步骤（G）：当第二刷头（303）与待清洗车辆的前轮毂接触前，启动刷洗旋转机构（301），由其带动第二刷头（303）转动，从而对待清洗车辆的前轮毂进行擦洗；步骤（H）：等待第二刷头（303）擦洗到设定时间后，往复推移机构（5）带动换位旋转机构（4）以及刷洗机（3）回到往复推移机构（5）的中位；步骤（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，
申请(专利权)人：南京易自助网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：