一种绞吸式挖泥船的防堵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种绞吸式挖泥船的防堵装置。所述防堵装置包括轨道组、能够沿轨道组进行滑动的伸缩臂机构、与伸缩臂机构连接的就位机构及安装于就位机构的钩耙组件，伸缩臂机构包括滑动安装于轨道组上的安装座组件、固定安装于安装座组件上的伸缩臂、固定于桥架上且输出端与安装座组件连接的第一驱动件、固定于安装座组件上且输出端与伸缩臂连接的第二驱动件，第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，第二驱动件用于驱动伸缩臂在第一方向上进行伸缩。所述防堵装置能够对绞刀待工作区域进行包括除杂物和硬泥块疏松等预处理，以解决现有技术的绞吸式挖泥船存在的易堵塞的技术问题。堵塞的技术问题。堵塞的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绞吸式挖泥船的防堵装置


[0001]本技术属于挖泥船
，具体涉及一种绞吸式挖泥船的防堵装置。

技术介绍

[0002]绞吸式挖泥船是水力式挖泥船的一种，利用绞刀松动水体淤泥，再用吸泥泵将泥浆从吸泥管吸入，经排泥管输送到指定位置，进行后续的处理。
[0003]绞吸式挖泥船适用于内河、水库、湖区和沿海港口的清淤施工，对于泥沙松软、不利干地挖机作业、常年流水的水域，疏浚效果较好，且具有作业过程对水体扰动较小、工作效率高、淤泥输送方便、运行费用较低等优点。
[0004]现有技术的绞吸式挖泥船在作业时存在以下缺点，一方面当水体底泥中含有大量草茎、植物纤维、塑料袋等异物时，绞刀刀片很容易被杂物缠绕堵塞；另一方面，对于常年累积的、泥质比较硬的底泥，绞刀很难绞碎，会出现漏吸或大颗粒堵塞吸泥管等问题，导致绞吸效率大大降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供对绞刀待工作区域进行包括除杂物和硬泥块疏松等预处理的绞吸式挖泥船的防堵装置，以解决
技术介绍
存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述绞吸式挖泥船包括船体、与所述船体的艏部铰接且具有收容空间的桥架、收容于所述收容空间内的吸泥管、安装于所述桥架远离所述船体一端的绞刀头，所述绞刀头用于搅动河流中的於泥并将所述於泥吸入到所述吸泥管内，所述防堵装置包括：
[0007]轨道组，所述轨道组包括两个沿所述桥架的长度方向间隔设置的轨道；
[0008]伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；
[0009]就位机构，安装于所述伸缩臂的末端，所述就位机构包括一端与所述伸缩臂连接且与所述伸缩臂垂直设置的连接臂、及与所述连接臂的另一端连接的安装臂，所述连接臂与所述桥架间隔设置且位于所述桥架的一侧；
[0010]钩耙组件，所述钩耙组件包括多个间隔安装于所述安装臂的钩耙，用于疏松河流中的底泥和清理河流中的杂物。
[0011]在一种具体的实施方式中，所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂关于两个所述轨道的中轴线对称设置，且朝相反方向设置；相应的，所述就位机构的数量为两个，所述钩耙组件的数量为两个。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述伸缩臂为多节伸缩臂，多节伸缩臂的每个臂节均
在所述第一方向上进行伸缩，所述第一方向与所述桥架的长度方向相互垂直。
[0013]在一种具体的实施方式中，所述第二驱动件为双向伸缩多节油缸液压泵。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述就位机构还包括转轴及输出端与所述安装臂连接的第三驱动件，所述安装臂与所述连接臂通过所述转轴连接，在所述第三驱动件的驱动下，所述安装臂能够在转动面转动以使防堵装置在非工作状态和工作状态之间切换，在所述防堵装置处于非工作状态时，所述安装臂布置于所述连接臂远离所述桥架的一侧且与所述连接臂平行设置，在所述防堵装置处于工作状态时，所述安装臂与所述连接臂之间的夹角为90～180度，且所述安装臂与河流底部平行。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述防堵装置还包括显示屏、及固定安装于所述桥架末端的图像采集组件，所述图像采集组件包括视觉相机、及分别与所述视觉相机和所述显示屏连接的传感器，所述传感器用于将所述视觉相机采集的图像传输至所述显示屏。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述图像采集组件还包括与所述桥架固定连接的底座，所述视觉相机和所述传感器均安装于所述底座上。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述安装座组件包括层叠设置且固定连接的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座滑动安装于所述轨道组且与所述第一驱动件连接，所述伸缩臂和所述第二驱动件安装于所述第二安装座。
[0018]在一种具体的实施方式中，所述钩耙组件的多个所述钩耙均匀间隔设置，相邻的两个所述钩耙之间的间距为5～10cm。
[0019]在一种具体的实施方式中，所述第一驱动件和所述第三驱动件均为电机。
[0020]本技术的有益效果至少包括：
[0021]本技术提供的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述防堵装置包括轨道组、能够沿所述轨道组进行滑动的伸缩臂机构、与所述伸缩臂机构连接的就位机构及安装于所述就位机构的钩耙，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；这样，在第一驱动件的驱动下可以改变钩耙与船体之间的长度，在第二驱动件的驱动下可以改变钩耙与绞刀头之间的宽度，从而能够将所述钩耙送至目标位置进行工作，对目标位置周围进行预处理，预处理包括清理河流中的杂草、植物纤维、塑料袋等杂物，以及疏松泥质比较硬的底泥，避免绞刀头工作时被杂物缠绕或者未将底泥绞碎导致大颗粒堵塞泥管等问题的出现。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例提供的绞吸式挖泥船的防堵装置一个角度的结构示意图；
[0024]图2为本技术一实施例提供的绞吸式挖泥船的防堵装置另一个角度的结构示意图；
[0025]图3为图1所示钩耙沿A
‑
A方向的剖视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]船体10桥架20吸泥管30绞刀头40防堵装置50轨道组51伸缩臂机构52安装座组件521伸缩臂522第一安装座5211第二安装座5212第一驱动件523第二驱动件524就位机构53连接臂531安装臂532转轴533第三驱动件534钩耙组件54钩耙541主体部5411钩部5412图像采集组件55视觉相机551传感器552底座553
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具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖多种不同实施方式。
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绞吸式挖泥船的防堵装置，所述绞吸式挖泥船包括船体、与所述船体的艏部铰接且具有收容空间的桥架、收容于所述收容空间内的吸泥管、安装于所述桥架远离所述船体一端的绞刀头，所述绞刀头用于搅动河流中的於泥并将所述於泥吸入到所述吸泥管内，其特征在于，所述防堵装置包括：轨道组，所述轨道组包括两个沿所述桥架的长度方向间隔设置的轨道；伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括滑动安装于所述轨道组上的安装座组件、固定安装于所述安装座组件上的伸缩臂、固定于所述桥架上且输出端与所述安装座组件连接的第一驱动件、固定于所述安装座组件上且输出端与所述伸缩臂连接的第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述安装座组件沿所述轨道进行滑动，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂在第一方向上进行伸缩；就位机构，安装于所述伸缩臂的末端，所述就位机构包括一端与所述伸缩臂连接且与所述伸缩臂垂直设置的连接臂、及与所述连接臂的另一端连接的安装臂，所述连接臂与所述桥架间隔设置且位于所述桥架的一侧；钩耙组件，所述钩耙组件包括多个间隔安装于所述安装臂的钩耙，用于疏松河流中的底泥和清理河流中的杂物。2.根据权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂关于两个所述轨道的中轴线对称设置，且朝相反方向设置；相应的，所述就位机构的数量为两个，所述钩耙组件的数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述伸缩臂为多节伸缩臂，多节伸缩臂的每个臂节均在所述第一方向上进行伸缩，所述第一方向与所述桥架的长度方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种绞吸式挖泥船的防堵装置，其特征在于，所述第二驱动件为双向伸缩多...

【专利技术属性】
技术研发人员：游志敏，李欣，许银，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：