一种多功能测温红外成像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能测温红外成像设备，包括测温成像小车以及用于遥控所述测温成像小车的遥控终端；所述测温成像小车包括车底架、升降杆、红外测温仪、摄像机构和舵机；所述车底架上设有行驶驱动机构，用于驱动设置在车底架的底端的车轮；所述车底架的顶部固定连接所述升降杆，所述升降杆的顶部安装有所述舵机，所述舵机的顶部连接所述红外测温仪和摄像机构；所述摄像机构的摄像头的朝向与红外测温仪的测温端的朝向相同。本发明专利技术通过并将行驶驱动机构与遥控终端通信连接，控制多功能测温红外成像设备的行驶和转弯；同时通过遥控终端控制舵机的转动角度，进而控制摄像角度和测温端角度，实现了狭窄空间或带弯道的地方不方便测温的问题。温的问题。温的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能测温红外成像设备


[0001]本专利技术涉及电力设备检测设备
，具体涉及一种多功能测温红外成像设备。

技术介绍

[0002]在电网日常维护工作中，常需对电力设备进行测温工作，目前常用的测温工具有红外线成像仪和测温枪。但是成像仪成本高、体积大、不易携带。测温枪功能简单只显示温度，而且测量结果受外界温差和距离影响较大，对测量结果无法提供较明显的反馈效果。
[0003]上述两种测温工具对人员无法到位的狭窄空间或带弯道的地方接线头无法测温。特别是屋檐下被广告牌包裹的线路，如需要测温，需大面积拆除广告牌和恢复，费用成本高，也容易引起投诉事件发生。曾经发生因被广告牌包裹的线路不能开展测温，导致无法及时发现线路接头氧化发热而引起火灾事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能测温红外成像设备，可以解决现有技术中因电力检修维护中在狭窄空间或带弯道的地方接线头无法测温的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提供一种多功能测温红外成像设备，包括测温成像小车以及用于遥控所述测温成像小车的遥控终端；所述测温成像小车包括车底架、升降杆、红外测温仪、摄像机构和舵机；所述车底架上设有行驶驱动机构，用于驱动设置在车底架的底端的车轮；所述车底架的顶部固定连接所述升降杆，所述升降杆的顶部安装有所述舵机，所述舵机的顶部连接所述红外测温仪和摄像机构；所述摄像机构的摄像头的朝向与红外测温仪的测温端的朝向相同。
[0007]进一步的，所述测温成像小车还包括WIFI模块；所述WIFI模块用于跟遥控终端进行通信连接；所述WIFI模块还分别跟电动推杆、舵机、摄像机构、红外测温仪和行驶驱动机构连接。
[0008]进一步的，所述升降杆为电动推杆；所述电动推杆的电机与所述遥控终端通过所述WIFI模块进行通讯连接，利用遥控终端发出的升降信号控制电动推杆的电机转动，进而控制电动推杆的升降。
[0009]进一步的，所述舵机与所述遥控终端通过所述WIFI模块进行通讯连接，利用遥控终端发出的角度调整信号控制所述舵机的角度调整，进而摄像机构的摄像角度和红外测温仪的红外线发射角度。
[0010]进一步的，所述红外测温仪采集的测温数据通过所述WIFI模块发送至遥控终端；所述摄像机构获取的图像数据通过所述WIFI模块发送至遥控终端。
[0011]进一步的，所述遥控终端用于控制所述行驶驱动机构驱动测温成像小车的前进、后退和转弯。
[0012]进一步的，所述行驶驱动机构包括驱动电机、转向电机以及设置在车底架的两排车轮；所述驱动电机用于驱动所述测温成像小车的前进和后退；所述转向电机用于控制所述测温成像小车的转弯。
[0013]进一步的，所述遥控终端包括显示模块、通信模块和控制模块；
[0014]所述通信模块与所述测温成像小车的WIFI模块连接；
[0015]所述显示模块用于显示测温信息和图像信息。
[0016]进一步的，所述测温成像小车还包括电源模块；所述电源模块用于整个测温成像小车的供电。
[0017]进一步的，所述测温成像小车还包括照明模块，所述照明模块安装与摄像机构上；所述照明模块与WIFI模块连接。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1.本专利技术的多功能测温红外成像设备通过设置行驶驱动机构，并将行驶驱动机构与遥控终端通信连接，控制多功能测温红外成像设备的行驶和转弯；同时通过遥控终端控制舵机的转动角度，进而控制摄像角度和测温端角度，实现了狭窄空间或带弯道的地方不方便测温的问题。
[0020]2.本专利技术的多功能测温红外成像设备还通过设置电动推杆，并利用电动推杆与遥控终端连接，用于控制电动推杆上安装的摄像机构和红外测温仪的工作高度，方便调整测温位置和成像位置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为多功能测温红外成像设备的控制逻辑示意图；
[0023]图2为测温成像小车的组成结构示意图。
[0024]附图标记如下：
[0025]1‑
车底架、2
‑
车轮、3
‑
电动推杆、4
‑
舵机、5
‑
摄像机构、6
‑
红外测温仪、7
‑
行驶驱动机构。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0027]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0028]本专利技术实施例提供一种多功能测温红外成像设备，包括测温成像小车以及用于遥控所述测温成像小车的遥控终端；所述测温成像小车包括车底架、升降杆、红外测温仪、摄像机构和舵机；所述车底架上设有行驶驱动机构，用于驱动设置在车底架的底端的车轮；所述车底架的顶部固定连接所述升降杆，所述升降杆的顶部安装有所述舵机，选用的舵机具备270度以上的旋转功能，所述舵机的顶部连接所述红外测温仪和摄像机构；所述摄像机构的摄像头的朝向与红外测温仪的测温端的朝向相同，利用摄像机构的摄像头的朝向与红外测温仪的测温端的朝向相同可以同时进行测温和采集，工作过程更便捷高效。
[0029]所述测温成像小车还包括WIFI模块；所述WIFI模块用于跟遥控终端进行通信连接；所述WIFI模块还分别跟电动推杆、舵机、摄像机构、红外测温仪和行驶驱动机构连接。
[0030]其中WIFI模块采用WIFI与蓝牙二合一的RTL8723DS模块，在无信号的情况下，可以备用将遥控终端和测温成像小车通过蓝牙连接形成通信，避免了信号不好或者无信号问情况不方便对设备检修的问题。
[0031]将行驶驱动机构与遥控终端通信连接，控制多功能测温红外成像设备的行驶和转弯；同时通过遥控终端控制舵机的转动角度，进而控制摄像角度和测温端角度，实现了狭窄空间或带弯道的地方不方便测温的问题。
[0032]进一步的，本专利技术的一个优选实施方式中，所述升降杆为电动推杆；所述电动推杆的电机与所述遥控终端通过所述WIFI模块进行通讯连接，利用遥控终端发出的升降信号控制电动推杆的电机转动，进而控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能测温红外成像设备，其特征在于，包括测温成像小车以及用于遥控所述测温成像小车的遥控终端；所述测温成像小车包括车底架、升降杆、红外测温仪、摄像机构和舵机；所述车底架上设有行驶驱动机构，用于驱动设置在车底架的底端的车轮；所述车底架的顶部固定连接所述升降杆，所述升降杆的顶部安装有所述舵机，所述舵机的顶部连接所述红外测温仪和摄像机构；所述摄像机构的摄像头的朝向与红外测温仪的测温端的朝向相同。2.根据权利要求1所述的多功能测温红外成像设备，其特征在于，所述测温成像小车还包括WIFI模块；所述WIFI模块用于跟遥控终端进行通信连接；所述WIFI模块还分别跟电动推杆、舵机、摄像机构、红外测温仪和行驶驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的多功能测温红外成像设备，其特征在于，所述升降杆为电动推杆；所述电动推杆的电机与所述遥控终端通过所述WIFI模块进行通讯连接，利用遥控终端发出的升降信号控制电动推杆的电机转动，进而控制电动推杆的升降。4.根据权利要求2所述的多功能测温红外成像设备，其特征在于，所述舵机与所述遥控终端通过所述WIFI模块进行通讯连接，利用遥控终端发出的角度调整信号控制所述舵机的角度调整，进而摄像机构的摄像角度和红外测温仪的红外线发射角度。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒龙，邹宇，廖俊茗，郭子培，谢振俊，梁华钦，蒋再新，皇甫泽明，蒙翔宇，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司钦州供电局，
类型：发明
国别省市：