一种多功能智能治疗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能治疗车，属于医疗设备领域，包括柜体，柜体一端设有柜门，柜体内设有支撑板；柜体顶部设有用以放置袋体的盒体；还包括设在柜体上的驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置以及主控制器；驱动装置用以驱动柜门打开，且带动支撑板移动到柜体外；移动装置用以将盒体内的袋体转运到开袋装置处进行开袋处理，再通过取物装置将袋体内的避孕套取出；主控制器用以控制驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置的开闭。本实用新型专利技术自动化程度较高，垃圾桶能自动移出到柜体外，节约了医护人员的劳动力，同时实现了避孕套的自动取出；且通过本实用新型专利技术可以减少医护人员的手与物体的接触，减小了妇女被感染的几率。减小了妇女被感染的几率。减小了妇女被感染的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能治疗车


[0001]本技术属于医疗设备
，具体涉及一种多功能智能治疗车。

技术介绍

[0002]针对目前妇女临盆手术工作时，需要一个可以移动的治疗车来放置所需要的物品，治疗车的顶部会设有多个储存室，用以放置各种医疗器械，例如用以放置避孕套（对妇女进行临盆手术时，为了防止妇女私处感染，会在医疗器械上套上避孕套，以达到无菌手术的目的）；在治疗车的底部通常会设置垃圾桶，手术过程中，工作人员打开垃圾桶将一些污物扔进垃圾桶内。
[0003]现有技术存在以下不足：
[0004]1. 自动化程度低，对妇女进行手术的过程中往往需要配备多个护士，增加了人工成本；例如需要使用避孕套时，需要人工进行开袋；又例如需要扔污物的时候，需要人工将治疗车的车门打开，最后才能将垃圾扔入垃圾桶内。
[0005]2. 在拆避孕套时，医护人员的手会与避孕套袋接触；在扔垃圾时，医护人员需要用手打开治疗车的车门；以上都会增加患者细菌感染的几率。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供了一种多功能智能治疗车，以解决现有治疗车自动化程度低，无菌操作度不高的问题。
[0007]本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种多功能智能治疗车，包括柜体，所述柜体一端设有柜门，所述柜体内设有用以支撑垃圾桶的支撑板；所述柜体顶部设有用以放置袋体的盒体，所述袋体内存放有避孕套；
[0009]还包括设在柜体上的驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置以及控制器；
[0010]所述驱动装置用以驱动柜门打开，且带动支撑板移动到柜体外；
[0011]所述移动装置用以将盒体内的袋体转运到开袋装置处进行开袋处理，所述开袋装置对袋体开袋后，再通过所述取物装置将袋体内的避孕套取出；
[0012]所述控制器用以控制驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置的开闭。
[0013]该技术方案中，需要说明的是，支撑板上还设有固定架，固定架通过支撑件支撑在支撑板的上方，固定架为圆环形状，其结构类似于生活中的皮带结构，其可伸缩，可伸缩的固定架用以固定不同大小的垃圾桶；且还需要说明的是，本技术中，柜体内部通过隔板分为两个区域，两个区域都设有垃圾桶，唯一不同的是，其中一个区域中的垃圾桶用于放置常规污物，另一区域的垃圾桶用于放置利器；且本方案在柜体的外侧还设有用于放医疗外包装袋的普通垃圾筐；本方案在具体操作步骤如下：当医护人员需要将垃圾扔入柜体内的垃圾桶时，通过控制器启动驱动装置，驱动装置将柜门打开，同时，驱动装置将柜体内的垃圾桶移出到柜体外，以便于工作人员将垃圾扔入垃圾桶内；当医护人员需要使用避孕套时，通过控制器启动移动装置，移动装置将盒体内的袋体转运到开袋装置处，此时控制器控制
开袋装置启动，开袋装置对袋体进行开袋，使得袋体被打开，当开袋装置对袋体开袋后，控制器控制取物装置启动，取物装置将袋体内的避孕套取出。
[0014]优选的，所述驱动装置包括动力组件和传动组件，所述动力组件用以带动支撑板移动到柜体外，所述传动组件用以将动力组件的动力传给柜门，使得柜门自动打开。
[0015]该技术方案中，驱动装置具体分为动力组件和传动组件，即当医护人员需要将垃圾扔进柜体内的垃圾桶时，首先通过动力组件带动支撑板移动，同时传动组件将动力组件的动力传递给柜门，使得支撑板缓慢移动的同时，柜门也缓慢打开，最终，支撑板完全移动到柜体外的同时，柜门也完全打开。
[0016]优选的，所述动力组件包括第一电机、主动杆和从动杆，所述主动杆的一端和支撑板铰接，所述主动杆的另一端固定连接有转轴，所述转轴与柜体的内壁转动连接，且所述转轴位于支撑板的下方，所述转轴的一端穿出到柜体外与所述第一电机连接，所述从动杆的两端分别与支撑板和柜体铰接，且所述从动杆和主动杆平行设置。
[0017]该技术方案中，需要说明的是，主动杆和从动杆沿支撑板的宽度方向间隔设置，从动杆会随着主动杆的转动而转动，当电机带动转轴顺时针旋转时，转轴带动主动杆顺时针转动，同时从动杆也随着主动杆顺时针转动，即主动杆和从动杆配合，使得支撑板旋转，并移动到柜体的外部。
[0018]优选的，所述从动杆通过主动轴与柜体铰接，所述柜门通过从动轴与柜体铰接，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套设在主动轴上，所述从动齿轮固定套设在从动轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
[0019]该技术方案中，传动组件具体包括主动齿轮和从动齿轮，从动杆顺时针旋转的时，从动杆带动主动轴顺时针旋转，主动轴顺时针旋转带动主动齿轮顺时针旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮顺时针旋转，从动齿轮旋转带动从动轴顺时针旋转，进而使得从动轴带动柜门顺时针旋转，使得柜门逐渐打开。
[0020]优选的，所述垃圾桶的顶部开口处设有电动盖，所述柜体的侧壁上设有第一红外传感器，所述第一红外传感器、电动盖以及第一电机都与控制器电连接。
[0021]该技术方案中，第一红外传感器、第一电机以及电动盖都为现有技术，在此不作过多说明，第一红外传感器的工作端朝下，第一红外传感器用以感应医护人员的手，即当需要将垃圾桶移动到柜体外时，医护人员将手放于第一红外传感器的下方3cm
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15cm处，第一红外传感器感应到医护人员的手，并将感应信号发送至控制器，控制器控制驱动装置启动、且控制电动盖打开，驱动装置将支撑板移动到柜体外且将柜门打开；同理，当需要将电动盖关闭以及将垃圾桶移动到柜体内时，医护人员再次将手放于第一红外传感器的下方3cm
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15cm处，第一红外传感器感应到医护人员的手，并将感应信号发送至控制器，控制器控制驱动装置启动、且控制电动盖打开，驱动装置将支撑板移动到柜体内且将柜门关闭。
[0022]优选的，所述盒体的顶部敞开，所述移动装置包括齿条、驱动齿轮、第一气缸，所述齿条通过支架支撑在柜体的上方，且所述齿条上设有滑轨，所述支架上设有滑槽，所述滑轨滑动嵌设在滑槽内，所述支架上设有第二电机，所述第二电机的输出端与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与齿条相互啮合，所述第一气缸设在齿条的一端，所述第一气缸底部的活塞杆连接有第一吸盘，所述第一吸盘位于盒体的上方。
[0023]该技术方案中，需要说明的是，第一吸盘的底部设有触觉传感器（图中未画出），触
觉传感器为现有技术，在此不做过多说明，触觉传感器与控制器电连接，且触觉传感器的底部与第一吸盘的底部齐平，具体可在第一吸盘的底部设置一个凹槽，然后再将触觉传感器安装在凹槽内，触觉传感器用以感应袋体；第一吸盘外接气泵，通过气泵的工作使得第一吸盘产生负压，第一气缸、气泵都与控制器电连接；该方案的具体操作如下：当需要将盒体内的袋体移动到开袋装置处时，可通过感应的方式启动第一气缸（感应方式为：在柜体上设置红外线传感器，通过红外线传感器感应医护人员的手，使得控制器控制第一气缸启动），第一气缸带动吸盘向下移动，当第一吸盘接触到盒体内的袋体后，触觉传感器将触觉信号发送至控制器，控制器控制气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能治疗车，其特征在于，包括柜体（10），所述柜体（10）一端设有柜门（12），所述柜体（10）内设有用以支撑垃圾桶（21）的支撑板（20）；所述柜体（10）顶部设有用以放置袋体（32）的盒体（31），所述袋体（32）内存放有避孕套；还包括设在柜体（10）上的驱动装置、移动装置（30）、开袋装置（40）、取物装置（50）以及控制器（80）；所述驱动装置用以驱动柜门（12）打开，且带动支撑板（20）移动到柜体（10）外；所述移动装置（30）用以将盒体（31）内的袋体（32）转运到开袋装置（40）处进行开袋处理，所述取物装置（50）用于从开袋后的袋体（32）内取出避孕套；所述控制器用以控制驱动装置、移动装置、开袋装置、取物装置的开闭；所述驱动装置包括动力组件和传动组件，所述动力组件用以带动支撑板（20）移动到柜体（10）外，所述传动组件用以将动力组件的动力传给柜门（12），使得柜门（12）自动打开；所述柜体的一侧还设有用以存储润滑剂的存储盒（100），所述存储盒（100）的一端设有与其内腔连通的出料管（101），所述出料管（101）上设有压力泵（102），所述存储盒（100）的一端还设有第四红外传感器（103），所述压力泵（102）和第四红外传感器（103）都与控制器（80）电连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述动力组件包括第一电机（25）、主动杆（22）和从动杆（23），所述主动杆（22）的一端和支撑板（20）铰接，所述主动杆（22）的另一端固定连接有转轴（24），所述转轴（24）与柜体（10）的内壁转动连接，且所述转轴（24）位于支撑板（20）的下方，所述转轴（24）的一端穿出到柜体（10）外与所述第一电机（25）连接，所述从动杆（23）的两端分别与支撑板（20）和柜体（10）铰接，且所述从动杆（23）和主动杆（22）平行设置。3.根据权利要求2所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述从动杆（23）通过主动轴（122）与柜体（10）铰接，所述柜门（12）通过从动轴（121）与柜体（10）铰接，所述传动组件包括主动齿轮（123）和从动齿轮（124），所述主动齿轮（123）固定套设在主动轴（122）上，所述从动齿轮（124）固定套设在从动轴（121）上，所述主动齿轮（123）和从动齿轮（124）相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种多功能智能治疗车，其特征在于，所述垃圾桶（21）的顶部开口处设有电动盖（211），所述柜体（10）的侧壁上设有第一红外传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓鹃，牛晓宇，陈悦悦，石薇，
申请(专利权)人：四川大学华西第二医院，
类型：新型
国别省市：