本发明专利技术公开了一种海上风机运维资源转运辅助装置，包括基座、环形固定管、环向运动管、垂向运动管、中转舱和液压驱动器；所述基座上安装固定所述环形固定管；所述环形固定管外套设有所述环向运动管，所述环形固定管滑动连接所述环向运动管，所述环向运动管用于环向转动；所述环向运动管外套设有所述垂向运动管，所述环向运动管滑动连接所述垂向运动管，所述垂向运动管用于垂向移动；所述垂向运动管外壁固定连接有所述中转舱，所述中转舱用于运维资源转运；所述液压驱动器连接所述垂向运动管，所述液压驱动器用于驱动所述垂向运动管垂向移动；有益效果为切实安全有效地消弭小型运维船与目标风电机组平台的水平间隔差和垂向高度差的问题。度差的问题。度差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种海上风机运维资源转运辅助装置
[0001]本专利技术涉及海上风机运维辅助装置技术，特别是涉及一种海上风机运维资源转运辅助装置。
技术介绍
[0002]海上风电运维是海上风场运行期间的关键环节，由于海上风机安装在浅海或远海，需通过船舶或直升机为目标风机提供人员与物资运输。其中运维船作为风场运维的最重要的可达性装备，能够为海上风场风电机组运行维护提供便利条件，然而受风浪流耦合作用影响，运维船在接近海上风电机组时，船端平台的垂荡和纵摇等六自由度运动使得运维船与风电机组平台始终存在环形间隔与垂向高度差，这会影响运维人员的登乘和物资的转运，因此运维资源转运辅助装置应运而生。
[0003]目前，运维资源转运辅助装置分两大类，第一类运维资源转运辅助装置是应用于大型运维船的船载波浪补偿登乘设备，该种设备抗风浪能力强，具备较高的安全性，但需依托造价和维护成本高昂的大型运维船舶，对于小型运维船缺乏较高的推广价值；第二类运维资源转运辅助装置是应用于小型运维船的，爬梯只能通过运维船顶靠接近目标风机并进行攀爬转运，但在频繁碰撞下该种设备容易变形和断裂，为人员登乘带来重大安全隐患，因此，爬梯这一运维资源转运辅助装置无法有效消弭运维船与风电机组平台环形间隔差和垂向高度差。
[0004]综上所述，针对小型运维船研究一种能安全有效消弭运维船与风电机组平台环形间隔差和垂向高度差的海上风机运维资源转运辅助装置十分必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种海上风机运维资源转运辅助装置，以解决现有运维资源转运辅助装置针对小型运维船无法安全有效地消弭运维船与风电机组平台水平间隔差和垂向高度差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种海上风机运维资源转运辅助装置，包括基座、环形固定管、环向运动管、垂向运动管、中转舱和液压驱动器；所述基座上安装固定所述环形固定管；所述环形固定管外套设有所述环向运动管，所述环形固定管滑动连接所述环向运动管，所述环向运动管用于环向转动；所述环向运动管外套设有所述垂向运动管，所述环向运动管滑动连接所述垂向运动管，所述垂向运动管用于垂向移动；所述垂向运动管外壁固定连接有所述中转舱，所述中转舱用于运维资源转运；所述液压驱动器连接所述垂向运动管，所述液压驱动器用于驱动所述垂向运动管垂向移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述环形固定管包括环形构件和垂向加强构件；多个所述环形构件的轴线在同一轴线上，多个相邻的所述环形构件连接固定有所述垂向加强构件。
[0008]在其中一个实施例中，所述环向运动管包括环向运动构件和环向加强构件；多个所述环向运动构件沿所述环形固定管轴线圆周布置；多个相邻的所述环向运动构件固定连
接有多个所述环向加强构件。
[0009]在其中一个实施例中，多个所述环形构件外壁均设有环形凹槽，所述环向凹槽内设有多个可沿其周向移动的环向滚轮；多个所述环向运动构件内壁均设有环向滚轮适配槽，多个所述环向滚轮适配槽内滑动安装多个所述环向滚轮，多个环向滚轮适配槽沿所述环形固定管轴线方向布置。
[0010]在其中一个实施例中，所述垂向运动管包括多个垂向运动构件；多个所述垂向运动构件沿所述环形固定管轴线圆周布置；多个所述垂向运动构件侧壁均设有外壳连接壁，多个所述外壳连接壁连接固定相邻的所述垂向运动构件。
[0011]在其中一个实施例中，多个所述环向运动构件外壁均设有垂向滑动凹槽；多个所述垂向运动构件内壁设有垂向滑动凸台，所述垂向滑动凸台滑动安装在所述垂向滑动凹槽内；多个所述垂向滑动凹槽和多个所述垂向滑动凸台沿所述环形固定管轴线方向布置。
[0012]在其中一个实施例中，多个所述垂向滑动凹槽两侧均设有凸壁，多个所述凸壁壁面上均设有垂向滚轮凹槽，所述垂向滚轮凹槽内设有多个垂向滚轮；多个所述垂向滑动凸台两侧均设有垂向滚轮适配槽，多个所述垂向滚轮适配槽内滑动安装多个所述垂向滚轮；多个所述垂向滚轮凹槽和多个所述垂向滚轮适配槽沿所述环形固定管轴线方向布置。
[0013]在其中一个实施例中，多个所述环向滚轮、多个所述环向运动构件和多个所述垂向运动构件均围绕环形固定构件轴线以相同角度圆周阵列布置。
[0014]在其中一个实施例中，所述液压驱动器包括抬升液压泵、抬升液压杆和液压管路；多个所述抬升液压泵固定安装与所述底座底部平面，多个所述液压管路管道接通多个所述液压泵和多个所述抬升液压杆的一端，多个所述液压杆另一端抵住多个所述垂向运动构件底部。
[0015]在其中一个实施例中，所述中转舱顶部设有风机对接通道，所述中转舱内部设有中转舱通道，所述中转舱底部设有垂向登乘通道，所述垂向登乘通道与所述中转舱垂直布置；所述垂向登乘通道外壁设有多个固定杆装配支座，多个所述固定杆装配支座连接有多个垂向固定杆的一端，多个所述垂向固定杆的另一端连接运维船垂向固定杆底杆。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]由于有所述环形固定管，在进行应用时，所述环形固定管环形固定连接在目标风电机组平台的支撑柱上，可作为所述环向运动管和所述垂向运动管的固定基座；
[0018]由于所述环形固定管外套设有所述环向运动管，所述环形固定管滑动连接所述环向运动管，所述环向运动管用于环向转动，在进行应用时，所述环向运动管可以进行环向转动，当运维船离目标风电机组平台有水平间隔差时，可转动所述环向运动管使中转舱在运维船上方，从而可消弭运维船与目标风电机组平台水平方向的间隔差；
[0019]由于所述环向运动管外套设有所述垂向运动管，所述环向运动管滑动连接所述垂向运动管，所述垂向运动管用于垂向移动，在进行应用时，所述垂向运动管可进行垂向移动，当运维船离目标风电机组平台有垂向高度差时，可移动所述垂向运动管垂向移动，从而可消弭运维船与目标风电机组平台垂向高度差；
[0020]由于所述垂向运动管外壁固定连接有所述中转舱，在进行应用时，所述中转舱可通过所述环向运动管和所述垂向运动管进行环向左右转动和上下移动至运维船上。
[0021]因此，相比现有应用于小型运维船的爬梯，其在运维船与目标风电机组的碰撞中
容易断裂，无法安全有效消弭运维船与风电机组平台水平间隔差和垂向高度差的问题。
[0022]综上所述，本专利技术针对小型运维船切实有效的消弭了现有技术中运维船与风电机组平台水平间隔差和垂向高度差的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术优选实施方式提供的整体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术优选实施方式提供的整体结构连接示意图；
[0026]图3是本专利技术优选实施方式提供的环形固定管结构示意图；
[0027]图4是本专利技术优选实施方式提供的环向运动管结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上风机运维资源转运辅助装置，其特征在于，包括基座、环形固定管、环向运动管、垂向运动管、中转舱和液压驱动器；所述基座上安装固定所述环形固定管；所述环形固定管外套设有所述环向运动管，所述环形固定管滑动连接所述环向运动管，所述环向运动管用于环向转动；所述环向运动管外套设有所述垂向运动管，所述环向运动管滑动连接所述垂向运动管，所述垂向运动管用于垂向移动；所述垂向运动管外壁固定连接有所述中转舱，所述中转舱用于运维资源转运；所述液压驱动器连接所述垂向运动管，所述液压驱动器用于驱动所述垂向运动管垂向移动。2.根据权利要求1所述的一种海上风机运维资源转运辅助装置，其特征在于，所述环形固定管包括环形构件和垂向加强构件；多个所述环形构件的轴线在同一轴线上，多个相邻的所述环形构件连接固定有所述垂向加强构件。3.根据权利要求2所述的一种海上风机运维资源转运辅助装置，其特征在于，所述环向运动管包括环向运动构件和环向加强构件；多个所述环向运动构件沿所述环形固定管轴线圆周布置；多个相邻的所述环向运动构件固定连接有多个所述环向加强构件。4.根据权利要求3所述的一种海上风机运维资源转运辅助装置，其特征在于，多个所述环形构件外壁均设有环形凹槽，所述环向凹槽内设有多个可沿其周向移动的环向滚轮；多个所述环向运动构件内壁均设有环向滚轮适配槽，多个所述环向滚轮适配槽内滑动安装多个所述环向滚轮，多个环向滚轮适配槽沿所述环形固定管轴线方向布置。5.根据权利要求4所述的一种海上风机运维资源转运辅助装置，其特征在于，所述垂向运动管包括多个垂向运动构件；多个所述垂向运动构件沿所述环形固定管轴线圆周布置；多个所述垂向运动构件侧壁均设有外壳连接壁，多个所述外壳连接壁连接固定相邻的所述垂向运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，黄承赓，彭卫文，古博，韩瑜，诸蓉，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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