【技术实现步骤摘要】
一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域,特别指一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺。
技术介绍
[0002]鱼钩,垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快,种类繁多,有不锈钢的,有碳素材料的合金钢,大小型号分类也比较多根据其种类。
[0003]鱼钩一般主要由条状金属折弯形成勾体部以及上方的直线支杆部组成,对于海钓鱼钩等,需要由三根单鱼钩物料焊接形成包括多个勾体的整体鱼钩,焊接部位为直线支杆部,即将三根单鱼钩放好位置后,将三者的直线支杆部沿一条直线贴合在一起,再将贴合在一起后的直线支杆部进行焊接。针对多勾鱼钩的生产,现有的生产工艺采用的是手工方式,生产效率底下,且多根单鱼钩之间间距无法精准控制,导致鱼钩质量参差不齐。因此,需要开发自动化鱼钩组装设备,在鱼钩自动化组装过程中需要解决以下技术问题:1、多个单鱼钩物料的自动传输,以及自动传输动作与组装加工的自动衔接问题;2、多个单鱼钩物料的组装位置精准度控制问题;3、多个单鱼钩物料自动取放问题,以及取放搬移过程中相对位置固定的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种实现了多个物料精准安装,采用轮换式取料焊接方式,极大地提升了焊接效率,通过多个鱼钩物料取料时反作用力同步地完成对多个鱼钩物料的卡合固定方式,并协同气压推出松开物料,在保证了取放料过程中多物料位置准确度的同时有效地提升了物料取放效率的全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺。
[0005]本专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动鱼钩焊接机,包括机台(1)及设置于机台(1)外侧的震动料盘(3),其特征在于:还包括组装平台(2)、组装机构(4)及焊接机构(5),其中,上述组装平台(2)设置于机台(1)上,组装平台(2)上对应震动料盘(3)设有三个组装工位,鱼钩物料经震动料盘(3)水平导入组装工位内;上述组装工位处设有推料组件,推料组件与震动料盘(3)的出料口对应,并将鱼钩物料嵌入后,将鱼钩物料推入至三个组装工位连接处;上述组装机构(4)架设在机台(1)上,并位于三个组装工位连接处上方;上述焊接机构(5)设置于组装工位的侧部;上述组装机构(4)驱动两组组装头在水平面内旋转运动,使两组组装头在组装工位及焊接机构(5)之间来回轮换交替运动;上述组装头的下端开设有三个夹槽,组装头沿竖直方向升降运动以便取放物料,且组装头沿竖直方向自适应升降;上述组装头取料时,物料向上的反作用力推动组装头向上回缩,使夹槽同步地夹紧物料,且通过气压驱动组装头向下伸出,使夹槽松开物料。2.根据权利要求1所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述组装平台(2)包括组装支台(21)及推料组件,其中,上述组装支台(21)水平设置,组装支台(21)上沿其圆周方向间隔设置有三个组装工位;上述推料组件包括三组,三组推料组件分别设置于三个组装工位处。3.根据权利要求2所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述推料组件包括导料座(22),上述导料座(22)设置在机台(1)上,导料座(22)上开设有导料槽(25);上述导料槽(25)为条状槽体,导料槽(25)向下凹陷至导料座(22)内,且其外侧设有条状导条,条状导条的表面为弧形面,以便承载鱼钩焊接件;上述导料槽(25)的一端与震动料盘(3)的出料口连接,另一端为开放口。4.根据权利要求3所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述推料组件还包括取料滑座(23)及推料气缸(24);上述取料滑座(23)沿垂直于导料槽(25)方向设置于导料槽(25)的另一端开口外侧,并沿直线方向自由滑动;上述推料气缸(24)设置于取料滑座(23)的端部,以便驱动取料滑座(23)直线运动。5.根据权利要求4所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述取料取料滑座(23)上开设有勾槽(26),勾槽(26)与导料槽(25)对应设置,取料滑座(23)从外侧推入时,勾槽(26)从导料槽(25)开放口处接取鱼钩焊接件,并将其水平推入至三个组装工位连接处的中部组装位置。6.根据权利要求1所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述组装机构(4)包括组装支架(41)、轮换组件、轮换支板(43)、旋转组件、升降组件及组装头(48),其中,上述组装支架(41)架设在机台(1)上;上述轮换组件设置在组装支架(41)上,且输出端朝上设置;上述轮换支板(43)水平设置在组装支架(41)上方,且连接在轮换组件的输出端上,轮换支板(43)为S状板体结构;上述旋转组件分别设置在轮换支板(43)的两端部位处,且输出轴水平设置;上述升降组件可转动地连接在旋转组件的输出轴上,经旋转组件驱动而旋转运动;上述组装头(49)连接在升降组件的输出端上,经升降组件驱动而直线运动。7.根据权利要求6所述的一种全自动鱼钩焊接机,其特征在于:所述轮换组件包括轮换
电机(42),轮换电机(42)设置于组装支架(41)的顶板下部,且输出轴穿过顶板向上延伸;上述轮换支板(43)连接于轮换电机(42)的输出轴上;上述旋转组件包括旋转电机(44)、旋转轴(45)及旋转支板(46),其中,上述旋转电机(44)水平设置在轮换支板(43)上;上述旋转轴(45)可转动地设置在轮换支板(43)的端部设置的竖支座一侧壁上,且通过同步带与旋转电机(44)的输出轴连接,且穿过竖支座的另一侧壁上;上述旋转支板(46)竖直连接在旋转轴(45)上上述升降组件包括升降气...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳世嘉,郭昌周,陈宗美,
申请(专利权)人:深圳市纽维世科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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