【技术实现步骤摘要】
冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动化生产调试领域,尤其涉及一种冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着制造业的转型升级,越来越多的自动化生产线被应用在工业现场,尤其是冲压连线,冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。利用控制系统和机器人控制系统无缝连接,使冲压机器人的动作和压力机达到最佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率最大化,安全性更高。随着冲压连线自动化水平越来越高,越来越多新的硬件设备需要应用在冲压连线上。在冲压连线中统一管理硬件设备的系统主要由可编程逻辑控制器构成。当企业在建设冲压连线时,现有的实现方式需要等到众多硬件设备安装测试完毕,才可以对可编程逻辑控制程序进行验证,导致项目周期过长,并且在验证可编程逻辑控制程序的过程中,若冲压连线设计或其本身有问题,则增加了物质成本和时间成本,降低了建设冲压连线的效率。
[0003]因此,现有在建设冲压连线时,存在建设效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备和存储介质,以提高在建设冲压连线时的建设效率。
[0005]为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种冲压连线调试仿真方法,包括:
[0006]基于待调试冲压连线作业,确定待调试设备信息,其中,所述待调试设备信息包括至少一个待调试设备、所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压连线调试仿真方法,其特征在于,所述冲压连线调试仿真方法包括:基于待调试冲压连线作业,确定待调试设备信息,其中,所述待调试设备信息包括至少一个待调试设备、所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号;根据所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号,确定所述待调试设备对应的仿真模块;对所述待调试设备对应的仿真模块进行调试,直到调试通过时,将所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业中;当所有所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业时,将所述待调试冲压连线作业作为冲压连线作业。2.如权利要求1所述的冲压连线调试仿真方法,其特征在于,所述基于待调试冲压连线作业,确定待调试设备信息的步骤包括:对待调试冲压连线作业中的每一个设备与可编程逻辑控制程序进行连接判断,得到判断结果;若判断结果为所述设备不可连接到所述可编程逻辑控制程序时,则将所述设备作为待调试设备,将所述设备的输入信号作为所述待调试设备的输入信号,所述设备的输出信号作为所述待调试设备的输出信号;根据待调试设备、所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号,确定待调试设备信息。3.如权利要求1所述的冲压连线调试仿真方法,其特征在于,当所述待调试设备为上料设备时,所述根据所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号,确定所述待调试设备对应的仿真模块的步骤包括:基于上料设备,确定所述上料设备的输入信号为上料皮带允许上料,所述上料设备的输出信号为上料完成;将所述输入信号为上料皮带允许上料作为当前仿真模块的启动信号,所述输出信号为上料完成作为所述当前仿真模块的结束信号;基于所述当前仿真模块的启动信号和结束信号,确定上料仿真模块,其中,所述上料仿真模块为所述上料设备对应的仿真模块。4.如权利要求3所述的冲压连线调试仿真方法,其特征在于,所述对所述待调试设备对应的仿真模块进行调试,直到调试通过时,将所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业中的步骤包括:基于所述输入信号和所述输出信号,对所述上料仿真模块进行调试验证,若调试满足预设流程,则确定验证结果为调试通过,将所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业中,否则,所述验证结果为调试未通过,其中,所述预设流程包括如下步骤;当输入信号为上料皮带允许上料时,则启动所述上料仿真模块进行上料,并设置上料延时;当所述上料仿真模块进行上料的时间满足上料延时时,则将所述输出信号设置为上料完成,结束上料行为,并判断所述上料皮带是否有料;若判断结果为上料皮带上无料,则将所述输入信号设置为上料皮带允许上料,返回所述当输入信号为上料皮带允许上料时,则启动所述上料仿真模块进行上料,并设置上料延
时的步骤继续执行,直若所述判断结果为上料皮带上有料。5.如权利要求1所述的冲压连线调试仿真方法,其特征在于,当所述待调试设备为冲压设备时,所述根据所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号,确定所述待调试设备对应的仿真模块的步骤包括:基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰,郝向彬,张亚洲,黄奔驰,吴其强,
申请(专利权)人:广东国创智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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