一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨设备的技术领域，特别是涉及一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备，其避免通过人工操作，造成啮合齿面的损坏，并且避免出现漏齿加工，同时将安全防护罩内的打磨粉尘收集，并通过设置安全防护罩预防设备异常而造成设备对外部周边工作人员的伤害，提高安全性；包括工作台、六轴机器人、机器人控制柜、人机交互操控台、打磨机、CBN砂轮和两组数控分度装夹定位总成，六轴机器人固定在工作台的顶端后侧中部，机器人控制柜安装在工作台的左侧，机器人控制柜内部设置有控制元件，六轴机器人与机器人控制柜内部的控制元件电性连接，并且机器人控制柜内部的控制元件与人机交互操控台电性连接。操控台电性连接。操控台电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备的
，特别是涉及一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备。

技术介绍

[0002]现有的螺旋锥齿轮打磨设备是将圆形砂轮片安装在气动打磨风枪上，人手握移动气动打磨风枪柄部，使高速旋转的圆形砂轮片接触着齿顶线移动，在齿尖处摆动角度，与此同时，人施加作用力在气动打磨风枪上，从而产生对螺旋锥齿轮打磨锐边倒钝的效果，但其在使用过程中发现有如下缺点：1、人工操作容易失误，打磨时易破坏啮合齿面；2、齿轮设置有多个齿，人工操作打磨会发生齿漏加工；3、产生打磨粉尘，有危害职业健康和周边环境的风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种避免通过人工操作，造成啮合齿面的损坏，并且避免出现漏齿加工，同时将安全防护罩内的打磨粉尘收集，并通过设置安全防护罩预防设备异常而造成设备对外部周边工作人员的伤害，提高安全性的螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备。
[0004]本技术的一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备，包括工作台、六轴机器人、机器人控制柜、人机交互操控台、打磨机、CBN砂轮和两组数控分度装夹定位总成，六轴机器人固定在工作台的顶端后侧中部，机器人控制柜安装在工作台的左侧，机器人控制柜内部设置有控制元件，六轴机器人与机器人控制柜内部的控制元件电性连接，并且机器人控制柜内部的控制元件与人机交互操控台电性连接，人机交互操控台安装在工作台的右侧，六轴机器人与打磨机之间通过外部的自适应扭簧机构过渡联接，并且CBN砂轮安装在打磨机的输出端，两组数控分度装夹定位总成分别安装在工作台顶端的左右两侧，螺旋锥齿轮可固定在数控分度装夹定位总成上；将螺旋锥齿轮固定安装子在数控分度装夹定位总成上，并根据所需打磨的螺旋锥齿轮的类型，在人机交互操控台所预先存储的打磨程序中选择对应的程序，此时人机交互操控台控制机器人控制柜内的控制元件，使得六轴机器人进行仿生运动，同时打磨机带动CBN砂轮高速旋转，并在六轴机器人与打磨机安装的自适应扭簧机构的配合使用下，使得CBN砂轮根据加工工况自适应圆周
±5°
范围内摆动，CBN砂轮打磨完一个齿后，数控分度装夹定位总成进行旋转，使得CBN砂轮进行下一个齿的齿顶、尖角打磨，重复上述动作直至对所用齿打磨完毕即可，避免通过人工操作，造成啮合齿面的损坏，并且避免出现漏齿加工。
[0005]优选的，数控分度装夹定位总成包括伺服封堵转盘、三爪卡盘和对齿器，伺服封堵转盘安装在工作台的顶端，三爪卡盘安装在伺服封堵转盘上，并且对齿器固定在工作台的顶端，对齿器位于伺服封堵转盘的内侧，对齿器与人机交互操控台电性连接；将螺旋锥齿轮放置在伺服封堵转盘上，通过伺服封堵转盘驱动三爪卡盘旋转分度，并通过三爪卡盘将螺
旋锥齿轮夹紧，同时使得对齿器的球头插在螺旋锥齿轮的齿槽内，避免螺旋锥齿轮打磨时发生晃动，提高装置的使用稳定性。
[0006]优选的，还包括安全防护罩，安全防护罩固定在工作台的顶端，所述安全防护罩由钢丝网、亚克力透明板拼合制成，前端开有一敞开口，敞开口子周边装有安全光栅，并且安全防护罩的后端设置有排尘口，排尘口与外部水帘集尘器用风管过渡联接；设备运行期间，启动外部水帘集尘器，将安全防护罩内的打磨粉尘收集，并且六轴机器人运行期间，安全光栅能够防止人手等异物误入安全防护罩内造成损伤，同时可观察安全防护罩内的情况以及预防设备异常而造成设备对外部周边工作人员的伤害，提高安全性。
[0007]优选的，打磨机采用气驱动，可在现有工业气压下工作；打磨机采用气驱动，使其具备轴向浮动功能，保持打磨力恒定，提高装置的使用效果。
[0008]与现有技术相比本技术的有益效果为：将螺旋锥齿轮固定安装子在数控分度装夹定位总成上，并根据所需打磨的螺旋锥齿轮的类型，在人机交互操控台所预先存储的打磨程序中选择对应的程序，此时人机交互操控台控制机器人控制柜内的控制元件，使得六轴机器人进行仿生运动，同时打磨机带动CBN砂轮高速旋转，并在六轴机器人与打磨机安装的自适应扭簧机构的配合使用下，使得CBN砂轮根据加工工况自适应圆周
±5°
范围内摆动，CBN砂轮打磨完一个齿后，数控分度装夹定位总成进行旋转，使得CBN砂轮进行下一个齿的齿顶、尖角打磨，重复上述动作直至对所用齿打磨完毕即可，避免通过人工操作，造成啮合齿面的损坏，并且避免出现漏齿加工。
附图说明
[0009]图1是本技术的第一轴测结构示意图；
[0010]图2是本技术的第二轴测结构示意图；
[0011]图3是本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0012]附图中标记：1、工作台；2、六轴机器人；3、机器人控制柜；4、人机交互操控台；5、打磨机；6、CBN砂轮；7、伺服封堵转盘；8、三爪卡盘；9、对齿器；10、安全防护罩。
具体实施方式
[0013]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0014]如图1至图3所示，六轴机器人2固定在工作台1的顶端后侧中部，机器人控制柜3安装在工作台1的左侧，机器人控制柜3内部设置有控制元件，六轴机器人2与机器人控制柜3内部的控制元件电性连接，并且机器人控制柜3内部的控制元件与人机交互操控台4电性连接，人机交互操控台4安装在工作台1的右侧，六轴机器人2与打磨机5之间通过外部的自适应扭簧机构过渡联接，打磨机5采用气驱动，并且CBN砂轮6安装在打磨机5的输出端，伺服封堵转盘7安装在工作台1的顶端，三爪卡盘8安装在伺服封堵转盘7上，并且对齿器9固定在工作台1的顶端，对齿器9位于伺服封堵转盘7的内侧，对齿器9与人机交互操控台4电性连接，并且安全防护罩10固定在工作台1的顶端，所述安全防护罩10由钢丝网、亚克力透明板拼合制成，前端开有一敞开口，敞开口子周边装有安全光栅，并且安全防护罩10的后端设置有排
尘口，排尘口与外部水帘集尘器用风管过渡联接；将螺旋锥齿轮放置在伺服封堵转盘7上，通过伺服封堵转盘7驱动三爪卡盘8旋转分度，并通过三爪卡盘8将螺旋锥齿轮夹紧，同时使得对齿器9的球头插在螺旋锥齿轮的齿槽内，之后根据所需打磨的螺旋锥齿轮的类型，在人机交互操控台4所预先存储的打磨程序中选择对应的程序，此时人机交互操控台4控制机器人控制柜3内的控制元件，使得六轴机器人2进行仿生运动，同时打磨机5带动CBN砂轮6高速旋转，并在六轴机器人2与打磨机5安装的自适应扭簧机构的配合使用下，使得CBN砂轮6根据加工工况自适应圆周
±5°
范围内摆动，CBN砂轮6打磨完一个齿后，三爪卡盘8旋转分度1个齿，使得CBN砂轮6进行下一个齿的齿顶、尖角打磨，重复上述动作直至对所用齿打磨完毕即可，避免通过人工操作，造成啮合齿面的损坏，并且避免出现漏齿加工，之后在设备运行期间，启动外部水帘集尘器，将安全防护罩10内的打磨粉尘收集，并且六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)、六轴机器人(2)、机器人控制柜(3)、人机交互操控台(4)、打磨机(5)、CBN砂轮(6)和两组数控分度装夹定位总成，六轴机器人(2)固定在工作台(1)的顶端后侧中部，机器人控制柜(3)安装在工作台(1)的左侧，机器人控制柜(3)内部设置有控制元件，六轴机器人(2)与机器人控制柜(3)内部的控制元件电性连接，并且机器人控制柜(3)内部的控制元件与人机交互操控台(4)电性连接，人机交互操控台(4)安装在工作台(1)的右侧，六轴机器人(2)与打磨机(5)之间通过外部的自适应扭簧机构过渡联接，并且CBN砂轮(6)安装在打磨机(5)的输出端，两组数控分度装夹定位总成分别安装在工作台(1)顶端的左右两侧，螺旋锥齿轮可固定在数控分度装夹定位总成上。2.如权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮全角度柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧顺，吴春水，袁军华，
申请(专利权)人：江西江铃集团车桥齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：