一种光伏发电站的无人机路径规划方法技术

本发明专利技术公开了光伏发电技术领域的一种光伏发电站的无人机路径规划方法，包括机体主体，所述机体主体顶部中央固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件两端均固定连接有安装板，通过扇叶转动，进而可带动机体主体移动，进而调节伸缩组件，进而可调节两个安装板之间的距离，通过移动板，进而使得装置在落地时，可以对装置起到缓冲的作用，使得用户对其进行维修时的效率较高，省时省力，还可起到缓冲效果，避免其对巡检无人机的使用造成影响，提高了巡检无人机的使用寿命，以此解决了无人机配备可见光镜头与红外线热感应摄像头，可识别光伏组件的破碎、灰尘、热斑等缺陷。无人机光伏运维应用于光伏电站的巡检，而工作的危险度大幅降低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏发电站的无人机路径规划方法


[0001]本专利技术涉及除尘器
，具体为一种光伏发电站的无人机路径规划方法。

技术介绍

[0002]我国太阳能资源非常丰富，开发利用潜力非常广阔；随着我国对能源的需求量日益增加，环保压力增大，越来越多的光伏电站建成并投入使用，截至2020年一季度，我国已建成光伏电站2.08亿千瓦。光伏电站由于其发电特点，光伏板面积大，数量多，场区范围广，目前的故障巡检方式主要采用人工巡检作业方式，时间成本高且效率低下。且部分光伏电站建设地点环境复杂，例如部分光伏电站地势复杂或涉及水域区域等，人工检测难度大且具有安全风险。
[0003]无人机配备可见光镜头与红外线热感应摄像头，可识别光伏组件的破碎、灰尘、热斑等缺陷。无人机光伏运维应用于光伏电站的巡检，其工作效率高于人工检测，精确度更高，而工作的危险度大幅降低，为此，我们提出一种光伏发电站的无人机路径规划方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光伏发电站的无人机路径规划方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏发电站的无人机路径规划方法，包括机体主体，所述机体主体顶部中央固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件两端均固定连接有安装板，所述安装板底部与机体主体顶部固定连接，所述安装板顶部固定安装有扇叶，所述机体主体底部固定连接有底板，所述底板底部滑动连接有两个呈对称分布的移动板。
[0006]优选的，所述伸缩组件包括固定连接在机体主体顶部的套筒，所述套筒两端均滑动连接有内杆，所述套筒顶部螺纹连接有两个呈对称分布的顶丝，所述顶丝底部延伸至套筒内侧且与内杆顶部抵触，所述内杆远离套筒一端与安装板一侧固定连接。
[0007]优选的，所述安装板与机体主体之间通过螺丝钉进行螺纹连接，所述安装板顶部固定连接有两个呈对称分布的固定块，所述固定块顶部固定连接有顶板，所述顶板底部两端均固定连接有电机，所述电机输出轴延伸至顶板顶部且与扇叶固定连接。
[0008]优选的，所述机体主体底部侧壁固定连接有多个呈对称分布的固定板，所述固定板与底板通过螺钉进行螺纹连接。
[0009]优选的，所述底板底部固定连接有两个呈对称分布的连接柱，所述连接柱底部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有多个均匀分布的连接套，所述连接套内侧顶部固定连接有弹簧，所述连接板底部滑动连接有移动杆，所述移动杆顶部延伸至连接套内侧且与弹簧底部固定连接，所述移动杆底部与移动板顶部固定连接。
[0010]优选的，所述一种光伏发电站的无人机路径规划方法，包括以下步骤，
[0011]步骤一、提取光伏电站组串、变压器、中控室等地理坐标；
[0012]步骤二、通过无人机搭载镜头的焦距及分辨率确定无人机的飞行高度，结合无人机的飞行速度与续航里程，确定一次飞行能巡检的大致区域大小；
[0013]步骤三、根据一次飞行的巡检区域大小确定光伏电站所需的充电桩个数，对充电桩的布点方案进行规划并确定各充电桩管辖的组串范围；
[0014]步骤四、对选定的充电桩与机库进行巡检路径优化；
[0015]步骤五、对每个充电桩的管辖范围进行进一步细分，每个细分的飞行小区可由无人机在一次航程内完成巡检；
[0016]步骤六、对每个飞行小区进行巡检路径优化；
[0017]步骤七、形成整个光伏电站的无人机巡检路径。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提取光伏电站组串、变压器、中控室等地理坐标，通过无人机搭载镜头的焦距及分辨率确定无人机的飞行高度，结合无人机的飞行速度与续航里程，确定一次飞行能巡检的大致区域大小，根据一次飞行的巡检区域大小确定光伏电站所需的充电桩个数，对充电桩的布点方案进行规划并确定各充电桩管辖的组串范围，对选定的充电桩与机库进行巡检路径优化，对每个充电桩的管辖范围进行进一步细分，每个细分的飞行小区可由无人机在一次航程内完成巡检，对每个飞行小区进行巡检路径优化，形成整个光伏电站的无人机巡检路径，通过扇叶转动，进而可带动机体主体移动，进而调节伸缩组件，进而可调节两个安装板之间的距离，通过移动板，进而使得装置在落地时，可以对装置起到缓冲的作用，该巡检无人机控制装置，可适用于不同大小的巡检无人机，并进行快速稳定的安装或拆卸，使得用户对其进行维修时的效率较高，省时省力，还可起到缓冲效果，避免其对巡检无人机的使用造成影响，提高了巡检无人机的使用寿命，以此解决了无人机配备可见光镜头与红外线热感应摄像头，可识别光伏组件的破碎、灰尘、热斑等缺陷。无人机光伏运维应用于光伏电站的巡检，其工作效率高于人工检测，精确度更高，而工作的危险度大幅降低的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体图；
[0020]图2为本专利技术俯视图；
[0021]图3为本专利技术图2中A
‑
A处剖视图；
[0022]图4为本专利技术图3中B处放大结构示意图。
[0023]图中：1、机体主体；2、连接板；3、底板；4、固定板；5、连接柱；6、移动板；7、安装板；8、固定块；9、顶板；10、套筒；11、顶丝；12、内杆； 13、电机；14、扇叶；15、连接套；16、弹簧；17、活动槽；18、移动杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏发电站的无人机路径规划方
法，包括机体主体1，机体主体1顶部中央固定连接有伸缩组件，伸缩组件两端均固定连接有安装板7，安装板7底部与机体主体1顶部固定连接，安装板7顶部固定安装有扇叶14，机体主体1底部固定连接有底板3，底板3 底部滑动连接有两个呈对称分布的移动板6，通过扇叶14转动，进而可带动机体主体1移动，进而调节伸缩组件，进而可调节两个安装板7之间的距离，通过移动板6，进而使得装置在落地时，可以对装置起到缓冲的作用，以此解决了无人机配备可见光镜头与红外线热感应摄像头，可识别光伏组件的破碎、灰尘、热斑等缺陷。无人机光伏运维应用于光伏电站的巡检，其工作效率高于人工检测，精确度更高，而工作的危险度大幅降低的问题。
[0026]请参阅图1和图2，伸缩组件包括固定连接在机体主体1顶部的套筒10，套筒10两端均滑动连接有内杆12，套筒10顶部螺纹连接有两个呈对称分布的顶丝11，顶丝11底部延伸至套筒10内侧且与内杆12顶部抵触，内杆12 远离套筒10一端与安装板7一侧固定连接，拧松顶丝11，进而使得内杆12 在套筒10内侧滑动，进而带动安装板7移动，拧紧顶丝11，进而对内杆12 进行限位，进而可调节安装板7到机体主体1之间的距离；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏发电站的无人机，包括机体主体(1)，其特征在于：所述机体主体(1)顶部中央固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件两端均固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)底部与机体主体(1)顶部固定连接，所述安装板(7)顶部固定安装有扇叶(14)，所述机体主体(1)底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)底部滑动连接有两个呈对称分布的移动板(6)。2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括固定连接在机体主体(1)顶部的套筒(10)，所述套筒(10)两端均滑动连接有内杆(12)，所述套筒(10)顶部螺纹连接有两个呈对称分布的顶丝(11)，所述顶丝(11)底部延伸至套筒(10)内侧且与内杆(12)顶部抵触，所述内杆(12)远离套筒(10)一端与安装板(7)一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述安装板(7)与机体主体(1)之间通过螺丝钉进行螺纹连接，所述安装板(7)顶部固定连接有两个呈对称分布的固定块(8)，所述固定块(8)顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)底部两端均固定连接有电机(13)，所述电机(13)输出轴延伸至顶板(9)顶部且与扇叶(14)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述机体主体(1)底部侧壁固定连接有多个呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓守强，林伟，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：