本发明专利技术涉及一种鞋子自动化生产线用的工业机器人，包括底座、传送机构和清洁机构，传送机构包括第一皮带、第一滚动轮、第二滚动轮和定位杆，清洁机构包括固定板、调节组件和清洁组件，该鞋子自动化生产线用的工业机器人通过回复单元实现对第一皮带的一级限位，增大第一皮带与第一滚动轮和第二滚动轮的接触面积，使得主体在第一皮带上移动的更加稳定，通过清洁组件，实现对第一皮带表面的清洁，防止杂质粘附在第一皮带上，使得主体在第一皮带上更加稳定，防止主体的倾斜，通过第一弹簧的回复力使得转杆始终与第一皮带的内圈抵靠，减少第一皮带与毛刷之间的距离，提升清洁效果，并且实现对第一皮带的二级限位，提高了使用的实用性。提高了使用的实用性。提高了使用的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋子自动化生产线用的工业机器人
[0001]本专利技术特别涉及一种鞋子自动化生产线用的工业机器人。
技术介绍
[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式,它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
[0003]现有的鞋子自动化生产线在工作时，由于传送带需要不间断工作，磨损较大，会导致传送带变得松弛，导致物料传送时，难以等时等距的对物料进行控制，进而可能影响整个工作流程，且传送带长时间的使用会导致皮带上粘有杂质，从而影响传送带传送效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种鞋子自动化生产线用的工业机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋子自动化生产线用的工业机器人，包括底座、传送机构和清洁机构，所述底座水平设置，所述传送机构设置在底座上，所述清洁机构设置在传送机构上，所述传送机构包括第一皮带、第一滚动轮、第二滚动轮和定位杆，所述定位杆有两根，两根定位杆分别设置在底座的两端，所述第一滚动轮和第二滚动轮分别设置在两根定位杆的顶端，所述第一滚动轮和第二滚动轮正对设置，所述第一皮带设置在第一滚动轮和第二滚动轮之间，所述第一皮带的一端套设在第一滚动轮上，所述第一皮带的另一端套设在第二滚动轮上，所述第一滚动轮通过皮带与第二滚动轮传动连接；
[0006]所述清洁机构位于两根定位杆之间，所述清洁机构包括固定板、调节组件和清洁组件，所述固定板有两块，两块固定板分别均竖向设置在底座上，两块固定板分别位于第一皮带的两侧，所述调节组件设置在两块固定板之间，所述调节组件位于第一皮带内，所述调节组件包括第一轴承座、转杆和限位单元，所述转杆水平设置在两块固定板之间，所述第一轴承座有两个，两个第一轴承座分别设置在转杆的两端，所述转杆与第一皮带的内圈抵靠；
[0007]两块固定板上分别设有一条竖向限位槽，两条限位槽正对设置，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两条限位槽内，所述限位单元包括第一弹簧和滑块，所述滑块设置在限位槽内，所述第一轴承座通过滑块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧设置在滑块的上方，所述第一弹簧位于限位槽内，所述第一弹簧的一端与滑块连接，所述第一弹簧的另一端与限位槽顶端的内壁连接；
[0008]所述清洁组件设置在皮带的下方，所述清洁组件包括第二轴承座、毛刷和从动杆，所述从动杆水平设置在皮带的下方，所述从动杆位于两块固定板之间，所述从动杆与转杆平行，所述第二轴承座有两个，两个第二轴承座分别设置在从动杆的两端，所述从动杆通过第二轴承座与固定板连接，所述毛刷设置在从动杆上，所述毛刷与第一皮带的外圈抵靠；
[0009]所述从动杆和转杆之间设有第二皮带，所述第二皮带有两个，两个第二皮带分别设置在从动杆的两端，所述第二皮带的一端套设在从动杆上，所述第二皮带的另一端套设在转杆上，所述从动杆通过第二皮带与转杆传动连接。
[0010]作为优选，这里通过凸起增大与第一皮带的接触面积，从而通过第一皮带更好的实现对转杆转动，所述转杆上设有若干半圆形凸起，各凸起沿着转杆的轴线周向均匀设置，所述凸起与第一皮带的内壁抵靠。
[0011]作为优选，所述第二皮带内设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和支撑组件，所述支撑杆设置在第二皮带和固定板之间，所述支撑杆的一端与固定板连接，所述支撑杆的另一端伸入第二皮带内，所述支撑杆远离固定板的一端位于转杆和从动杆之间，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在支撑杆的两侧，所述支撑组件包括第二弹簧和支撑单元，所述第二弹簧水平设置在支杆的上方，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在第二弹簧的两端，所述支撑单元包括抵靠杆和滚珠，所述滚珠设置在抵靠杆和第二皮带之间，所述抵靠杆设置在滚珠和支撑杆之间，所述抵靠杆倾斜设置，所述抵靠杆的一端与滚珠连接，所述抵靠杆的另一端与支撑杆铰接，所述滚珠远离抵靠杆的一端与第二皮带的内圈抵靠，所述第二弹簧的两端分别与两个支撑单元内的两根抵靠杆连接。
[0012]这里通过支撑机构实现对第二皮带的支撑，使得第二皮带始终处于绷紧的状态，从而通过转杆的转动，实现第二皮带的转动，第二皮带驱动从动杆转动，即实现对毛刷的转动，提升毛刷对第一皮带的清洁效果，提高实用性，这里通过第二弹簧的回复力，使得两根抵靠杆始终对第二皮带的内圈抵靠，这里因为滚珠是与第二皮带滚动连接的，所以这里的滚珠并不影响第二皮带的转动。
[0013]作为优选，所述固定板的两侧分别设有一个回复单元，所述回复单元位于固定板和定位杆之间，所述回复单元包括伸缩板和滚动杆，所述滚动杆水平设置在第一皮带的下方，所述伸缩板设置在滚动杆和底座之间，所述伸缩板的一端与底座连接，所述伸缩板的另一端与滚动杆连接，所述滚动杆远离伸缩板的一端与第一皮带的外圈面抵靠。
[0014]这通过回复单元实现对第一皮带的支撑，使得第一皮带始终处于绷紧的状态，从而使得位于第一皮带上的主体移动的更加稳定。
[0015]本专利技术的有益效果是，该鞋子自动化生产线用的工业机器人通过回复单元实现对第一皮带的一级限位，增大第一皮带与第一滚动轮和第二滚动轮的接触面积，使得主体在第一皮带上移动的更加稳定，这里通过清洁组件，实现对第一皮带表面的清洁，防止杂质粘附在第一皮带上，使得主体在第一皮带上更加稳定，防止主体的倾斜，这里通过第一弹簧的回复力使得转杆始终与第一皮带的内圈抵靠，从而减少第一皮带与毛刷之间的距离，提升清洁效果，并且实现对第一皮带的二级限位，这里通过支撑机构实现对第二皮带的限位，减少第二皮带与从动杆和转杆之间的间隙，使得从动杆和转杆转动的更加稳定，提高了使用的实用性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的鞋子自动化生产线用的工业机器人的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的鞋子自动化生产线用的工业机器人底座和清洁机构的连接结构示
意图；
[0019]图3是图2的A部放大图；
[0020]图4是本专利技术的鞋子自动化生产线用的工业机器人从动杆、转杆、第二皮带和支撑机构的连接结构示意图；
[0021]图中：1.底座，2.第一皮带，3.第一滚动轮，4.第二滚动轮，5.定位杆，6.固定板，7.第一轴承座，8.转杆，9.第一弹簧，10.滑块，11.第二轴承座，12.毛刷，13.从动杆，14.第二皮带，15.凸起，16.支撑杆，17.第二弹簧，18.抵靠杆，19.滚珠，20.伸缩板，21.滚动杆。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]如图1
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋子自动化生产线用的工业机器人，包括底座(1)、传送机构和清洁机构，所述底座(1)水平设置，所述传送机构设置在底座(1)上，所述清洁机构设置在传送机构上，其特征在于，所述传送机构包括第一皮带(2)、第一滚动轮(3)、第二滚动轮(4)和定位杆(5)，所述定位杆(5)有两根，两根定位杆(5)分别设置在底座(1)的两端，所述第一滚动轮(3)和第二滚动轮(4)分别设置在两根定位杆(5)的顶端，所述第一滚动轮(3)和第二滚动轮(4)正对设置，所述第一皮带(2)设置在第一滚动轮(3)和第二滚动轮(4)之间，所述第一皮带(2)的一端套设在第一滚动轮(3)上，所述第一皮带(2)的另一端套设在第二滚动轮(4)上，所述第一滚动轮(3)通过皮带与第二滚动轮(4)传动连接；所述清洁机构位于两根定位杆(5)之间，所述清洁机构包括固定板(6)、调节组件和清洁组件，所述固定板(6)有两块，两块固定板(6)分别均竖向设置在底座(1)上，两块固定板(6)分别位于第一皮带(2)的两侧，所述调节组件设置在两块固定板(6)之间，所述调节组件位于第一皮带(2)内，所述调节组件包括第一轴承座(7)、转杆(8)和限位单元，所述转杆(8)水平设置在两块固定板(6)之间，所述第一轴承座(7)有两个，两个第一轴承座(7)分别设置在转杆(8)的两端，所述转杆(8)与第一皮带(2)的内圈抵靠；两块固定板(6)上分别设有一条竖向限位槽，两条限位槽正对设置，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两条限位槽内，所述限位单元包括第一弹簧(9)和滑块(10)，所述滑块(10)设置在限位槽内，所述第一轴承座(7)通过滑块(10)与限位槽滑动连接，所述第一弹簧(9)设置在滑块(10)的上方，所述第一弹簧(9)位于限位槽内，所述第一弹簧(9)的一端与滑块(10)连接，所述第一弹簧(9)的另一端与限位槽顶端的内壁连接；所述清洁组件设置在皮带的下方，所述清洁组件包括第二轴承座(11)、毛刷(12)和从动杆(13)，所述从动杆(13)水平设置在皮带的下方，所述从动杆(13)位于两块固定板(6)之间，所述从动杆(13)与转杆(8)平行，所述第二轴承座(11)有两个，两个第二轴承座(11)分别设置在从动杆(13)的两端，所述从动杆(13)通过第二轴承座(11)与固定板(6)连接，所述毛刷(12)设置在从动杆(13)上，所述毛刷(12)与第一皮带(2)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪梅琴，
申请(专利权)人：扬州市佳裕鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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