一种汽车保险杠的智能化生产方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车保险杠的智能化生产方法，具体涉及汽车零部件加工技术领域，本发明专利技术通过在对汽车保险杠进行注塑成型后及时的通过视觉图像进行智能缺陷检测，从而可以在发现注塑出现问题时根据缺陷数据库及时的调整注塑的参数，减少连续缺陷的问题发生，保障了汽车保险杠的生产质量，并且通过机械臂和全自动化生产设备的相互配合，实现了全程自动化生产，减少人工操作，同时降低了人工生产所带来的危险，可以大幅提高生产效率，且降低了人工生产成本；同时本发明专利技术可以在视觉检测中有效消除图像背景信息的干扰，提高检测目标对比度，并且可以有效提取复杂背景及复杂零件表面的曲线，可实现在线检测，进一步提高了缺陷的检测准确率。检测准确率。检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠的智能化生产方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种汽车保险杠的智能化生产方法。

技术介绍

[0002]保险杠具有安全保护、装饰车辆以及改善车辆的空气动力学特性等作用，从安全上看，汽车发生低速碰撞事故时能起到缓冲作用，同时，汽车保险杠还有一定的空气动力学作用，可以保护前后车体，在与行人发生事故时可以起到一定的保护行人的作用，从外观上看，具有装饰性，成为装饰轿车外型的重要部件。
[0003]目前，在对汽车保险杠的生产过程中，一般需要先对其进行注塑成型处理，再经过表面抛光和喷漆处理后既可得到成品，但是以上很多生产步骤都依赖人工，智能自动化程度低，生产效率低，而且生产安全性差，并且在注塑部分出现缺陷时不能及时的发现并处理，容易出现连续缺陷的问题，使得生产质量得不到保障，因此，研究一种新的汽车保险杠的智能化生产方法来解决上述问题具有重要意义。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种汽车保险杠的智能化生产方法，本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中对汽车保险杠的生产过程中，存在着智能自动化程度低，生产效率低，而且生产安全性差，并且在注塑部分出现缺陷时不能及时的发现并处理，容易出现连续缺陷的问题，使得生产质量得不到保障的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车保险杠的智能化生产方法，包括以下步骤：
[0006]S1、注塑：
[0007]对产品模具进行清洗后喷涂脱模剂，并将模具温度升高保持10
‑
20min，智能设定注塑机各段的温度后将注塑原料置于注塑机的供料斗内进行集中供料，通过进料管将供料斗的原料加入注塑机内部进行注塑处理。
[0008]S2、自动取件：
[0009]注塑完成后进行冷却成型，并通过机械臂进行自动取件后转移到缺陷检测工位。
[0010]S3、缺陷检测：
[0011]S31、在光照情况下采集产品的视觉图像并进行预处理，然后将图像划分为相邻的若干个子集，并按照传统灰色聚类算法求解各个子集的代表色。
[0012]S32、确认初始颜色数目K，并将彼此关联度最小的K种颜色作为初始聚类中心，对整个图像中所有的像素点进行迭代聚类，迭代收敛后的结果即为本图像的特征颜色。
[0013]S33、计算图像中各个像素点颜色与各特征颜色的关联度，将数值最大者作为归类标准，当图像分割结果中存在占比例很小的异色像素点，辅助其他判定条件，确认此类像素点是否为缺陷点，从而判断生产的产品表面是否存在缺陷。
[0014]S34、然后将采集的产品信息与预设产品信息进行对比，判断生产的产品信息是否存在外形和尺寸缺陷。
[0015]S35、如果存在缺陷，根据缺陷数据库录入的内容判断导致缺陷的原因，并根据得到的原因对生产参数进行智能调节。
[0016]S36、并通过机器臂将此件产品转移到次品区，同时根据缺陷原因进行分类存放和次品分类计数处理。
[0017]S37、如果不存在缺陷，由机器臂将此件产品移送至下一工序。
[0018]S4、后续处理：
[0019]对得到的表面无缺陷的产品通过自动化切割设备进行水口切割，并通过机械臂转移至自动化抛光工位进行表面抛光处理，然后进行清洗后通过自动化喷漆设备完成表面喷漆处理。
[0020]S5、最终检测：
[0021]根据所述缺陷检测的方式对得到的产品进行最终检测，判断产品无问题后由机械臂将其转移至成品区，得到成品，进行包装入库处理。
[0022]作为本专利技术的进一步方案：所述产品注塑的过程中，注塑机的各项设定参数分别为：
[0023]保持模具表面温度恒定为25～45℃；
[0024]热流道温度为245～255℃；
[0025]料筒分为七段，按照中间温度高，往两边温度递减的原则进行设定；
[0026]原料预塑参数：螺杆转速为45～65转/min；
[0027]注塑压力为75～150bar，速度分为三挡，一挡为最高速度的30～60％，二挡为最高速度的40～60％，三挡为最高速度的20～50％，注塑时间为8～11sec；
[0028]保压压力：45bar，保压时间为3～7sec；
[0029]冷却：冷却时间为10～16sec。
[0030]作为本专利技术的进一步方案：所述料筒各段的温度分别为：
[0031]喷嘴200～240℃、一段220～240℃、二段225～230℃、三段230～250℃、四段210～220℃、五段200～210℃、六段190～200℃、七段180～190℃、下料口80～120℃。
[0032]作为本专利技术的进一步方案：所述计算图像中各个像素点颜色与各特征颜色的关联度的计算原理为：
[0033]假定在RGB颜色空间中某一像素点X0作为标准序列，则X0＝{R0，G0，B0},对于图像中其他像素点则为X
i
＝{R
i
，G
i
，B
i
}，根据灰色关联度计算公式改进得到下列公式：
[0034][0035]作为本专利技术的进一步方案：所述缺陷检测中其他判定条件至少包括是否连通其他区域。
[0036]作为本专利技术的进一步方案：所述对采集产品的视觉图像并进行预处理的具体方法为：
[0037]提取所采集产品的图像特征，通过小波变换对图像特征进行滤波降噪，并进行信号重建后得到处理后的图像；
[0038]然后通过视网膜感受野数学模型来提高图像中的中频目标信息，从而提高有效信息的对比对，并进行高斯差分带通滤波，提取缺陷的主要信息，从而提高检测目标的对比度，最后进行纹理增强，得到增强图像。
[0039]作为本专利技术的进一步方案：所述视网膜感受野数学模型为：
[0040][0041]作为本专利技术的进一步方案：所述实现高斯差分带通滤波时采用的公式为：
[0042]f
g
(x,y)＝h(x,y,σ)*f(x,y)；
[0043]其中，σ＝1，K＝5:1，(x,y)表示图像像素点坐标，f(x,y)表示图像灰度值。
[0044]作为本专利技术的进一步方案：所述缺陷数据库中至少包括由互联网爬虫抓取或者人工录入的各种汽车保险杠的生产缺陷、缺陷类型以及对应的生产此种缺陷的原因。
[0045]作为本专利技术的进一步方案：所述在缺陷检测的过程中，当连续出现三次相同的缺陷时，停止注塑工作，并进行声光报警处理。
[0046]本专利技术的有益效果在于：
[0047]1、本专利技术通过在对汽车保险杠进行注塑成型后及时的通过视觉图像进行智能缺陷检测，从而可以在发现注塑出现问题时根据缺陷数据库中的数据及时的调整注塑的参数，减少连续缺陷的问题发生，并且在喷漆完成之后进行终检，判断产品表面无缺陷问题后才将其转移到成品区，保障了汽车保险杠的生产质量，并且通过机械臂和全自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠的智能化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、注塑：对产品模具进行清洗后喷涂脱模剂，并将模具温度升高保持10
‑
20min，智能设定注塑机各段的温度后将注塑原料置于注塑机的供料斗内进行集中供料，通过进料管将供料斗的原料加入注塑机内部进行注塑处理；S2、自动取件：注塑完成后进行冷却成型，并通过机械臂进行自动取件后转移到缺陷检测工位；S3、缺陷检测：S31、在光照情况下采集产品的视觉图像并进行预处理，然后将图像划分为相邻的若干个子集，并按照传统灰色聚类算法求解各个子集的代表色；S32、确认初始颜色数目K，并将彼此关联度最小的K种颜色作为初始聚类中心，对整个图像中所有的像素点进行迭代聚类，迭代收敛后的结果即为本图像的特征颜色；S33、计算图像中各个像素点颜色与各特征颜色的关联度，将数值最大者作为归类标准，当图像分割结果中存在占比例很小的异色像素点，辅助其他判定条件，确认此类像素点是否为缺陷点，从而判断生产的产品表面是否存在缺陷；S34、然后将采集的产品信息与预设产品信息进行对比，判断生产的产品信息是否存在外形和尺寸缺陷；S35、如果存在缺陷，根据缺陷数据库录入的内容判断导致缺陷的原因，并根据得到的原因对生产参数进行智能调节；S36、并通过机器臂将此件产品转移到次品区，同时根据缺陷原因进行分类存放和次品分类计数处理；S37、如果不存在缺陷，由机器臂将此件产品移送至下一工序；S4、后续处理：对得到的表面无缺陷的产品通过自动化切割设备进行水口切割，并通过机械臂转移至自动化抛光工位进行表面抛光处理，然后进行清洗后通过自动化喷漆设备完成表面喷漆处理；S5、最终检测：根据所述缺陷检测的方式对得到的产品进行最终检测，判断产品无问题后由机械臂将其转移至成品区，得到成品，进行包装入库处理。2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠的智能化生产方法，其特征在于：所述产品注塑的过程中，注塑机的各项设定参数分别为：保持模具表面温度恒定为25～45℃；热流道温度为245～255℃；料筒分为七段，按照中间温度高，往两边温度递减的原则进行设定；原料预塑参数：螺杆转速为45～65转/min；注塑压力为75～150bar，速度分为三挡，一挡为最高速度的30～60％，二挡为最高速度的40～60％，三挡为最高速度的20～50％，注塑时间为8～11sec；保压压力：45bar，保压时间为3～7sec；冷却：冷却时间为10～16s...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘桦楠，
申请(专利权)人：广州中誉精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：