本实用新型专利技术公开了扁线电机多向快换扩口装置，涉及发明专利技术技术领域，包括支撑板，所述支撑板的右侧下方固定有电机支架和伺服电机，电机支架的上方设有传动齿轮，支撑板的中部设有转盘机构和扩口快换总成，支撑板的左侧设有限位机构，转盘机构上包含有转盘圆板、齿环和变位槽，扩口快换总成上包含有滑动支撑板、滑块、变位凸轮和扩口头，变位凸轮安装在变位槽内。本实用新型专利技术结构稳定突出，可安装在机械手臂或者升降机上进行工作，解决了多型号多层扁线电机扩口时节拍时间过长，扩口失败率高，扩口结构复杂难维修，换型麻烦复杂等问题，综合提高工业生产产能及产品质量，工作时自动化进行，流程简单，无需人工干预，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
扁线电机多向快换扩口装置
[0001]本技术涉及专利技术
，具体为扁线电机多向快换扩口装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，针对新能源汽车的扁线电机定子端部扩口的方式为：在扁线定子开始扭头前，需要进行端部整形和扩口工艺，以保证扁线能够插入扭头模具中或者需要手工将线插入工装模具，然后进行扭头、齐头作业以满足焊接需求，而且为了保证适应不同型号大小的电机，各生产商设计通用型装置，例如此专利CN215817849U，一种扁线电机定子扩口模具及自动扩口机，但是此专利在扩口时候所需要的部件流程较多，工作流程上稍微复杂，自动化程度有待提高，我司技术人员结合实际，提高稳定性及后续可以适配多种型号的电机扁线的扩口，方便后续的模具更换，提出了一种扁线电机多向快换扩口装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供扁线电机多向快换扩口装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]在进行扁线电机定子扩口设计时，优化产品性能，此产品工艺要求需要对几层扁线进行扩口处理，在扁线扩口变形过程中，需要保证扩口装置在夹住扁线的过程中，不伤害扁线表面的绝缘层，同时扩口夹爪需要在圆周方向和径向同时，且保证所有扩口夹爪动作的一致性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：扁线电机多向快换扩口装置，包括支撑板，所述支撑板的右侧下方固定有电机支架和伺服电机，电机支架的上方设有传动齿轮，支撑板的中部设有转盘机构和扩口快换总成，支撑板的左侧设有限位机构，转盘机构上包含有转盘圆板、齿环和变位槽，扩口快换总成上包含有滑动支撑板、滑块、变位凸轮和扩口头，变位凸轮安装在变位槽内。
[0006]进一步的：所述齿环安装在转盘机构的外沿，齿环与传动齿轮啮合， 所述变位槽为弧形槽，相对于转盘圆板的中心轴对称分布，转盘圆板与支撑板之间设有轴承。
[0007]进一步的：所述滑动支撑板的下端与支撑板之间设有套环，滑动支撑板上轴对称分布有T型槽，并且滑块安装在T型槽内，扩口头和变位凸轮分别安装在滑块的前后端，扩口头上设有通孔。
[0008]优选的：所述滑块的中部固定有同步限位柱，同步限位柱的上端贴合有同步限位圈，同步限位圈只在更换总成的安装，通孔前端为阶梯形，通孔设有两种孔，单根孔和多根孔。
[0009]进一步的：所述限位机构上包含有固定块和角度限位块，所述固定块安装在转盘圆板的左侧，角度限位块位于固定块的两侧，并且两个角度限位块固定在支撑板左侧，角度限位块上设有接近传感器。
[0010]优选的：所述传动齿轮的下端通过联轴器与伺服电机的输出端互相连接。
[0011]优选的：所述支撑板的中间设有连接座。
[0012]本专利结构使用伺服螺旋槽回转结构+可快换向扩口头+随动凸轮，本结构采用扩口头分总成快换形式，最多可以快速对24个扩口头同步快换。
[0013]在扁线扩口变形过程中，不伤害扁线表面的绝缘层，同时扩口夹爪需要在圆周方向和径向同时，且保证所有扩口夹爪动作的一致性。
[0014]本专利结构通过外圈布置伺服旋转盘，通过旋转盘上均布可多达24个变位槽（螺旋线槽），向心放射状带自导向的24个均布滑块，两者通过旋转凸轮链接。当外圈的螺旋线槽旋转运动时，24个均布扩口头滑块可以通过凸轮的带动，同步进行扩张或收缩，达到24个扩口头同步运动的目的。
[0015]扩口快换总成与下方固定面可以快速分离，达到不同机型快速切换扩口头的功能。
[0016]扩口头通过增加头部侧面台阶，在实际动作时，通过侧台阶先依靠在铜线表面，扩口头再进行上升进行套头的动作，达到扩口头套头成功的效果。
[0017]独特的扩口头结构，先靠再套再套的形式，保证每次动作循环时，扩口头可以准确套住单层或多层扁线，确保扩口的成功率和设备整体开动率。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构稳定突出，可安装在机械手臂或者升降机上进行工作，解决了多型号多层扁线电机扩口时节拍时间过长，扩口失败率高，扩口结构复杂难维修，换型麻烦复杂等问题，综合提高工业生产产能及产品质量，工作时自动化进行，流程简单，无需人工干预，效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为扩口快换总成分离示意图；
[0021]图3为本技术俯视图；
[0022]图4为A处放大示意图；
[0023]图5为B处放大示意图；
[0024]图6为扩口快换总成局部爆炸示意图。
[0025]图中：1、支撑板，2、电机支架，3、伺服电机，4、传动齿轮，5、转盘机构，6、扩口快换总成，7、限位机构，8、套环，9、连接座，10、联轴器，501、转盘圆板，502、齿环，503、变位槽，601、滑动支撑板，602、滑块，603、变位凸轮，604、扩口头，605、通孔，606、同步限位柱，607、同步限位圈，701、固定块，702、角度限位块，703、接近传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0027]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0028]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
[0029]请参阅图1
‑
图6，本技术提供一种技术方案：包括支撑板1，所述支撑板1的右侧下方固定有电机支架2和伺服电机3，电机支架2的上方设有传动齿轮4，支撑板1的中部设有转盘机构5和扩口快换总成6，支撑板1的左侧设有限位机构7，转盘机构5上包含有转盘圆板501、齿环502和变位槽503，扩口快换总成6上包含有滑动支撑板601、滑块602、变位凸轮603和扩口头604，变位凸轮603安装在变位槽503内。
[0030]所述齿环502安装在转盘机构5的外沿，齿环502与传动齿轮4啮合， 所述变位槽503为弧形槽，相对于转盘圆板501的中心轴对称分布，转盘圆板501与支撑板1之间设有轴承。
[0031]所述滑动支撑板601的下端与支撑板1之间设有套环8，滑动支撑板601上轴对称分布有T型槽，并且滑块602安装在T型槽内，扩口头604和变位凸轮603分别安装在滑块602的前后端，扩口头604上设有通孔605。
[0032]所述滑块602的中部固定有同步限位柱606，同步限位柱606的上端贴合有同步限位圈607，同步限位圈607只在更换总成的安装，通孔605前端为阶梯形，通孔605设有两种孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.扁线电机多向快换扩口装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的右侧下方固定有电机支架（2）和伺服电机（3），电机支架（2）的上方设有传动齿轮（4），支撑板（1）的中部设有转盘机构（5）和扩口快换总成（6），支撑板（1）的左侧设有限位机构（7），转盘机构（5）上包含有转盘圆板（501）、齿环（502）和变位槽（503），扩口快换总成（6）上包含有滑动支撑板（601）、滑块（602）、变位凸轮（603）和扩口头（604），变位凸轮（603）安装在变位槽（503）内。2.根据权利要求1所述的扁线电机多向快换扩口装置，其特征在于：所述齿环（502）安装在转盘机构（5）的外沿，齿环（502）与传动齿轮（4）啮合， 所述变位槽（503）为弧形槽，相对于转盘圆板（501）的中心轴对称分布，转盘圆板（501）与支撑板（1）之间设有轴承。3.根据权利要求1所述的扁线电机多向快换扩口装置，其特征在于：所述滑动支撑板（601）的下端与支撑板（1）之间设有套环（8），滑动支撑板（601）上轴对称分布有T型槽，并且滑块（602）安装在T型槽内，扩口头（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐翔，冷阳，陶一德，曹文姣，
申请(专利权)人：豪森润博智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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