自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质制造方法及图纸

提供一种自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质。自动驾驶方法包括：获取至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息和至少一项车内乘员状态信息；对所获取的每项信息进行分析，以获得相应分析结果；根据每项信息的分析结果，确定纵向系数和横向系数；利用纵向系数修改至少一个纵向行驶参数中的每个纵向行驶参数的第一幅度限制；利用横向系数修改至少一个横向行驶参数中的每个横向行驶参数的第二幅度限制；基于具有经修改的相应第一幅度限制的至少一个纵向行驶参数和具有经修改的相应第二幅度限制的至少一个横向行驶参数，控制本车行驶。控制本车行驶。控制本车行驶。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，特别是涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着智能车辆技术的发展，越来越多的车辆具有自动辅助导航驾驶功能。在开启自动辅助导航驾驶功能的情况下，用户可以在预设的自动驾驶模式中选择自动驾驶模式。相应地，车辆的控制器可以根据用户所选择的自动驾驶模式，按照预设算法向车辆的动力系统、转向系统、制动系统等发送控制指令，从而对车辆进行控制。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶方法、自动驾驶装置、计算机设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶方法。该方法包括：获取至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息；对所获取的至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息中的每项信息进行分析，以获得相应分析结果；根据每项信息的分析结果，确定纵向系数和横向系数；利用纵向系数修改至少一个纵向行驶参数中的每个纵向行驶参数的第一幅度限制，每个纵向行驶参数用于在相应第一幅度限制的范围内控制本车沿本车纵向巡航；利用横向系数修改至少一个横向行驶参数中的每个横向行驶参数的第二幅度限制，每个横向行驶参数用于在相应第二幅度限制的范围内控制本车横向变道；和基于具有经修改的相应第一幅度限制的至少一个纵向行驶参数和具有经修改的相应第二幅度限制的至少一个横向行驶参数，控制本车行驶。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶装置。该装置包括：信息获取模块，被配置为获取至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息；分析模块，被配置为对所获取的至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息中的每项信息进行分析，以获得相应分析结果；系数确定模块，被配置为根据每项信息的分析结果，确定纵向系数和横向系数；纵向参数修改模块，被配置为利用纵向系数修改至少一个纵向行驶参数中的每个纵向行驶参数的第一幅度限制，每个纵向行驶参数用于在相应第一幅度限制的范围内控制本车沿本车纵向巡航；横向参数修改模块，被配置为利用横向系数修改至少一个横向行驶参数中的每个横向行驶参数的第二幅度限制，每个横向行驶参数用于在相应第二幅度限制的范围内控制本车横向变道；以及控制模块，被配置为基于具有经修改的相应第一幅度限制的至少一个纵向行驶参
数和具有经修改的相应第二幅度限制的至少一个横向行驶参数，控制本车行驶。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，计算机程序在被至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行上述的自动驾驶方法。
[0008]根据本公开的又另一方面，提供了一种车辆，包括如上述的自动驾驶装置或如上述的计算机设备。
[0009]根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使处理器执行上述的自动驾驶方法。
[0010]根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使处理器执行上述的自动驾驶方法。
[0011]根据本公开的实施例，可以提升自动驾驶的安全性、通行效率以及用户舒适性。
[0012]根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
[0013]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0014]图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统的示意图；
[0015]图2是图示出根据示例性实施例的自动驾驶方法的流程图；
[0016]图3是图示出根据示例性实施例的图2中的自动驾驶方法中部分过程的流程图；
[0017]图4是图示出根据示例性实施例的图3中的自动驾驶方法中部分过程的流程图；
[0018]图5是图示出根据示例性实施例的图2中的自动驾驶方法中部分过程的流程图；
[0019]图6是图示出根据示例性实施例的图2中的自动驾驶方法中部分过程的流程图；
[0020]图7是图示出根据示例性实施例的自动驾驶装置的示意性框图；并且
[0021]图8是图示出能够应用于示例性实施例的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
[0022]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0023]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及
“……
中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0024]在相关技术中，车辆可以包括一个或多个预设的自动驾驶模式以供用户选择。例如，一些用户可以在预设的“柔和”、“标准”或“激进”几种模式中选择期望的驾驶模式。在用
户选择了一种自动驾驶模式后，车辆可以按照与该自动驾驶模式相对应的运行参数行驶。通常，可供用户选择的预设自动驾驶模式较少，可能无法满足不同用户的差异化需求。此外，在较为复杂的行车环境中，预设的固定驾驶模式可能无法应对行车环境或工况的变化，因此不仅威胁到行车安全，还对行车舒适性和通行效率产生不利影响。
[0025]鉴于此，本公开的实施例提供一种自动驾驶方法、自动驾驶装置、计算机设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0026]下面结合附图详细描述本公开的示例性实施例。
[0027]图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统100的示意图。
[0028]参考图1，该系统100包括车载系统110、服务器120、以及将车载系统110与服务器120通信地耦合的网络130。
[0029]车载系统110包括显示器114和可经由显示器114显示的应用程序(APP)112。应用程序112可以为车载系统110默认安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方法，包括：获取至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息；对所获取的所述至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息以及至少一项车内乘员状态信息中的每项信息进行分析，以获得相应分析结果；根据所述每项信息的分析结果，确定纵向系数和横向系数；利用所述纵向系数修改至少一个纵向行驶参数中的每个纵向行驶参数的第一幅度限制，所述每个纵向行驶参数用于在相应第一幅度限制的范围内控制本车沿本车纵向巡航；利用所述横向系数修改至少一个横向行驶参数中的每个横向行驶参数的第二幅度限制，所述每个横向行驶参数用于在相应第二幅度限制的范围内控制本车横向变道；和基于具有经修改的相应第一幅度限制的所述至少一个纵向行驶参数和具有经修改的相应第二幅度限制的所述至少一个横向行驶参数，控制本车行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述至少一项行驶环境信息包括：利用本车的至少一个车载传感器获取距离本车第一范围内的至少一项第一行驶环境信息；和从运营商、周围车辆、或路侧设备中的至少一者获取距离本车第二范围内的至少一项第二行驶环境信息，并且其中，对所获取的所述至少一项行驶环境信息中的每项信息进行分析包括：对所述至少一项第一行驶环境信息中的每项第一行驶环境信息与所述至少一项第二行驶环境信息中的相应一项第二行驶环境信息进行融合，以得到至少一项融合信息；和对所述至少一项融合信息进行分析，以获得所述相应分析结果。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述至少一项第一行驶环境信息中的每项第一行驶环境信息与所述至少一项第二行驶环境信息中的相应一项第二行驶环境信息进行融合，以得到至少一项融合信息包括：针对所述每项第一行驶环境信息：将该项第一行驶环境信息与所述相应一项第二行驶环境信息进行比较；和响应于确定该项第一行驶环境信息与所述相应一项第二行驶环境信息之间的差值大于预设阈值，将该项第一行驶环境信息作为一项融合信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取至少一项车内乘员状态信息包括：利用本车的车载图像传感器获取所述车内乘员的图像，并且其中，对所获取的至少一项车内乘员状态信息中的每项信息进行分析包括：对所述图像进行图像识别，以识别到所述图像中的驾驶者和乘客；以及判断所识别到的驾驶者是否处于疲劳驾驶状态或危险驾驶状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斯浩，刘少山，彭夏鹏，王树志，俞波，
申请(专利权)人：北京宾理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：