用于插孔工件局部退火的自动化设备制造技术

一种用于插孔工件局部退火的自动化设备，包括机架，振动盘，气缸，夹爪气缸，伺服电机，减速器以及高频感应加热装置，其技术要点是：所述振动盘设置在机架顶部，在靠近振动盘的出口端连接有直线料道，在直线料道的下部设置有直振送料器；在直线料道的出口端方向依次设置有固定在机架顶部的错料机构以及旋转退火机构；在错料机构与旋转退火机构的左右两侧对应设置移料机构；本实用新型专利技术提升了插孔局部退火的加工效率和一致性，降低了人工劳动强度，实现了该工序的无人化，提升了生产安全性、减少了生产安全隐患，并通过高频感应加热的退火方法，量化了生产工艺参数，提高了零件质量一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于插孔工件局部退火的自动化设备


[0001]本技术属于结构设计和应用
，具体涉及一种用于插孔工件局部退火的自动化设备。

技术介绍

[0002]电连接器是连接电力、电气信号流动的电子零部件，而实现电气信号传输的核心零件为接触件，一般分为插针接触件和插孔接触件。
[0003]插孔工件即为插孔接触件，材料为锡青铜，常态硬度为180~230HV。插孔工件的尾端需要和导线进行压接连接，以保证机械接触的稳定性，在压接时硬度过大会导致插孔破裂、损伤，故需要对插孔的尾端进行局部退火，使其硬度降低至90~140HV，增加零件的延展性。
[0004]插孔工件局部退火为氧气混合乙炔火焰加热的工艺方法，加工时人工围坐在火焰旁，手动将插孔装配至旋转工装上，加热后再由人工手动取下，此种方法存在火焰温度难以量化控制，人工靠近火源存在安全隐患，并且插孔局部退火的加工效率和一致性较低，无法量化生产工艺参数，难以保证零件质量一致性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供用于插孔工件局部退火的自动化设备，来解决
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术为全自动设备，能够实现插孔工件的自动上料、局部退火、自动下料，无需人工操作，局部退火过程安全稳定。
[0007]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于插孔工件局部退火的自动化设备，包括机架，振动盘，气缸，夹爪气缸，伺服电机，减速器以及高频感应加热装置，其技术要点是：所述振动盘设置在机架顶部，在靠近振动盘的出口端连接有直线料道，在直线料道的下部设置有直振送料器；在直线料道的出口端方向依次设置有固定在机架顶部的错料机构以及旋转退火机构；在错料机构与旋转退火机构的左右两侧对应设置移料机构；
[0008]所述错料机构包括设置在机架顶部的错料底座，依次设置错料底座上部的错料支柱以及错料安装板；在错料安装板的中部设置有直线导轨，该直线导轨的上部设置有可左右水平移动的错料滑块，该错料滑块靠近直线料道一侧的边缘，设置有与直线料道的出口端相对应的U型豁口；在错料安装板上还设置有带动错料滑块移动的错料气缸；
[0009]所述移料机构包括设置在机架顶部的移料机构底座；在移料机构底座的上部垂直设置有移料机构支柱，该移料机构支柱上设置有可垂直移动的机械手滑座；在机械手滑座靠近旋转退火机构的一侧设置有移载机械手，该移载机械手的下部设置有可前后水平移动的夹爪气缸；
[0010]所述旋转退火机构包括设置在机架顶部的退火机构底板，在退火机构底板的上部依次设置有退火机构支撑板、退火机构安装板、环形储水槽以及旋转插孔转盘；在旋转插孔
转盘上表面靠近边缘的位置，周向排列有与环形储水槽相对应的工件孔位；在靠近旋转插孔转盘的上方的位置，设置有与高频感应加热装置连接的加热铜管。
[0011]为了将往返运动的错料滑块进行缓冲并限位，在直线导轨的两端还对应设置有缓冲器；
[0012]为了使多个插孔工件同时加热，提高加热效率，所述加热铜管为弧形，排列在部分工件孔位两侧。
[0013]为了使旋转插孔转盘匀速转动，所述旋转插孔转盘通过设置在退火机构安装板上的伺服电机以及减速器控制其转动。
[0014]为了使旋转插孔转盘达到600
‑
700℃的耐热要求，在工件孔位的内侧设置有隔热环。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术能够实现插孔工件局部退火的加工效率和一致性，降低了人工劳动强度，实现了该工序的无人化，提升了生产安全性、减少了生产安全隐患，并通过高频感应加热的退火方法，量化了生产工艺参数，提高了零件质量一致性。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构的立体示意简图；
[0018]图2为本技术整体结构的俯视示意简图；
[0019]图3为本技术部分结构的立体示意简图；
[0020]图4为图3中A部分的放大示意简图；
[0021]图5为本技术移料机构的立体示意简图；
[0022]图6为本技术旋转退火机构的立体示意简图；
[0023]图7为本技术部分结构的立体示意简图；
[0024]图8为本技术插孔工件的结构示意简图。
[0025]图中主件序号说明：1、机架；2、振动盘；201、直线料道；202、直振送料器；3、错料机构；301、错料底座；302、错料支柱；303、错料安装板；304、直线导轨；305、错料滑块；306、U型豁口；307、错料气缸；308、缓冲器；309、；4、移料机构；401、移料机构底座；402、移料机构支柱；403、机械手滑座；404、移载机械手；405、夹爪气缸；5、旋转退火机构；501、退火机构底板；502、退火机构支撑板；503、退火机构安装板；504、环形储水槽；505、旋转插孔转盘；506、工件孔位；507、伺服电机；508、排水阀；6、高频感应加热装置；601、高频感应加热输出端；602、加热铜管；7、插孔工件；701、局部退火部分；702、插孔工件开口端。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
[0027]以下结合图1
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8，通过具体实施例详细说明本技术的内容。
实施例
[0028]该用于插孔工件局部退火的自动化设备，包括机架1，振动盘2，气缸，夹爪气缸405，伺服电机，减速器以及高频感应加热装置6，其中：机架起支撑安装作用，机架内放置电控器件和气动器件的安装板，剩余空间用于走线。机架上安装操作开关、气源处理装置和触摸屏安装箱。所述振动盘设置在机架顶部，该振动盘用于将其内部待退火的插孔工件7移动至其出口端；所述插孔工件为上短下长并且中部带有凸台的管状结构，其下部为插孔工件开口端702，上部为局部退火部分701；在靠近振动盘的出口端连接有直线料道201，在直线料道的下部设置有直振送料器202，该直线料道的宽度大于插孔工件下部管状部分的直径，并且小于插孔工件凸台部分直径，由于自身重力原因，插孔工件在直线料道的移动过程中会自动调转为垂直状态，并且插孔工件的退火部分朝上，通过直振送料器的运输有序排列移动至直线料道的出口端方向；在直线料道的出口端方向依次设置有固定在机架顶部的错料机构3以及旋转退火机构5；错料机构用于将直线料道出口端的插孔工件单个分离至夹取工位上；旋转退火机构用于使插孔工件在匀速旋转移动中局部退火；在错料机构与旋转退火机构的左右两侧对应设置移料机构4，其一侧的移料机构用于将单个分离至夹取工位上的插孔工件夹取移动至旋转退火机构，其另一侧的移料机构用于将旋转退火机构上完成局部退火的插孔工件夹取移动至成品工位；
[0029]所述错料机构包括设置在机架顶部的错料底座301本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于插孔工件局部退火的自动化设备，包括机架，振动盘，气缸，夹爪气缸，伺服电机，减速器以及高频感应加热装置，其特征在于：所述振动盘设置在机架顶部，在靠近振动盘的出口端连接有直线料道，在直线料道的下部设置有直振送料器；在直线料道的出口端方向依次设置有固定在机架顶部的错料机构以及旋转退火机构；在错料机构与旋转退火机构的左右两侧对应设置移料机构；所述错料机构包括设置在机架顶部的错料底座，依次设置错料底座上部的错料支柱以及错料安装板；在错料安装板的中部设置有直线导轨，该直线导轨的上部设置有可左右水平移动的错料滑块，该错料滑块靠近直线料道一侧的边缘，设置有与直线料道的出口端相对应的U型豁口；在错料安装板上还设置有带动错料滑块移动的错料气缸；所述移料机构包括设置在机架顶部的移料机构底座；在移料机构底座的上部垂直设置有移料机构支柱，该移料机构支柱上设置有可垂直移动的机械手滑座；在机械手滑座靠近旋转退火机构的一侧设置有移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩然，青春，陈茂双，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：