一种智能运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能运输车，属于四轮运输车领域。该结构包括底座，底座下方设置有主动后轮及转向前轮，底座上端设置有可拆卸的放料板，放料板上端设置有可拆卸的挡料架，底座上设置有减震装置，用于实现转向前轮的减震；还包括驱动系统，用于实现主动后轮的运动；转向系统，用于实现转向前轮的转向；设置在底座上的控制器，用于远程控制主动后轮的运动及转向前轮的转向，在控制器、驱动系统及转向系统的配合下，能够实现远程控制运输车的自动行走，实现对货物的运输，灵活性好，通过设计减震装置，有效保证了转向前轮的减震功能，避免了由于路面不平导致货物易滑落的问题。由于路面不平导致货物易滑落的问题。由于路面不平导致货物易滑落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输车


[0001]本技术涉及四轮运输车领域，具体是一种智能运输车。

技术介绍

[0002]在企业生产中，一些超长超重物件在狭窄通道运输时，需要人工进行搬运，例如长达几米的布卷、薄膜卷等产品，是无法通过叉车在狭窄通道内搬运的，人工搬运则耗时费力，因此，为了解决上述问题，我们研制了一款能够遥控控制的智能运输车，解决了无法在狭窄通道内搬运超长物件的同时，还能实现远距离输送物品的功能，具有极高的灵活性及实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能运输车，包括底座，所述底座下方设置有主动后轮及转向前轮，所述底座上端设置有可拆卸的放料板，放料板上端设置有可拆卸的挡料架，所述底座上设置有减震装置，用于实现转向前轮的减震；
[0006]还包括驱动系统，用于实现主动后轮的运动；
[0007]转向系统，用于实现转向前轮的转向；
[0008]设置在底座上的控制器，用于远程控制主动后轮的运动及转向前轮的转向。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述减震装置包括对称设置在底座下端前侧的减震弹簧，所述减震弹簧下端固定连接有活动梁，所述底座下端焊接有位于两个减震弹簧中间的U型钢板，所述U型钢板下端与活动梁铰接，所述活动梁两端转动连接有连接轴，所述连接轴与转向前轮转动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述驱动系统包括固定设置在底座下端后侧的与控制器电连接的双轴减速电机，所述双轴减速电机输出端连接有传动轴，所述传动轴转动设置在底座下端并与主动后轮连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述转向系统包括固定设置在底座下端的永磁直流电机、电动推杆、同步杆及连接板，所述永磁直流电机与控制器电连接，所述永磁直流电机输出端连接有驱动轴，驱动轴一端与万向节固定连接，万向节另一端与电动推杆输入端连接，所述电动推杆伸缩端转动连接有连杆，连杆一端转动连接有连接块，两个连接轴的后侧均固定设置有连接板，所述连接块固定设置在其中一个连接板的后侧，所述同步杆的两端分别与两个连接板转动连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述底座上端四角处均开设有第二插孔，所述放料板下端固定设置有与第二插孔对应的插块，所述放料板上端两侧均开设有相对应的第一插孔，所述挡料架下端插设在第一插孔内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在控制器、驱动系统及转向系统的配合下，能够实现远程控制运输车的自动行走，实现对货物的运输，灵活性好，通过设计减震装置，有效保证了转向前轮的减震功能，避免了由于路面不平导致货物易滑落的问题；
[0015]2、通过设置可拆卸的放料板及挡料架，便于人工装卸货物，同时保证了在运输货物时货物的稳定性，使其不易掉落。
附图说明
[0016]图1为智能运输车的结构图；
[0017]图2为智能运输车的仰视结构图；
[0018]图3为智能运输车的前视结构图；
[0019]图4为智能运输车的底座俯视图；
[0020]图5为智能运输车的俯视图。
[0021]图中：1、底座；2、控制器；3、主动后轮；4、放料板；5、挡料架；6、第一插孔；7、插块；8、第二插孔；9、转向前轮；10、双轴减速电机；11、传动轴；12、外筒；13、永磁直流电机；14、驱动轴；15、万向节；16、电动推杆；17、连杆；18、连接块；19、连接板；20、同步杆；21、减震弹簧；22、U型钢板；23、活动梁；24、连接轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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5，本实施例提供了一种智能运输车，包括底座1，所述底座1下方设置有主动后轮3及转向前轮9，所述底座1上端设置有可拆卸的放料板4，放料板4上端设置有可拆卸的挡料架5，所述底座1上设置有减震装置，用于实现转向前轮9的减震；优选的，结合图2与图3，所述减震装置包括对称设置在底座1下端前侧的减震弹簧21，所述减震弹簧21下端固定连接有活动梁23，所述底座1下端焊接有位于两个减震弹簧21中间的U型钢板22，所述U型钢板22下端与活动梁23铰接，所述活动梁23两端转动连接有连接轴24，所述连接轴24与转向前轮9转动连接；
[0025]还包括驱动系统，用于实现主动后轮3的运动，优选的，结合图2，所述驱动系统包括固定设置在底座1下端后侧的与控制器2电连接的双轴减速电机10，所述双轴减速电机10输出端连接有传动轴11，所述传动轴11转动设置在底座1下端并与主动后轮3连接，优选的，结合图2，所述底座1下端后侧固定设置有外筒12，传动轴11贯穿外筒12并与外筒12转动连接，外筒12的设计为本领域技术人员所熟悉的常规设计，不再赘述。
[0026]还包括转向系统，用于实现转向前轮9的转向，优选的，结合图2所示，所述转向系统包括固定设置在底座1下端的永磁直流电机13、电动推杆16、同步杆20及连接板19，所述永磁直流电机13与控制器2电连接，所述永磁直流电机13输出端连接有驱动轴14，驱动轴14
一端与万向节15固定连接，万向节15另一端与电动推杆16输入端连接，电动推杆16通过直接购买常州路易电动推杆直接获得，所述电动推杆16伸缩端转动连接有连杆17，连杆17一端转动连接有连接块18，两个连接轴24的后侧均固定设置有连接板19，所述连接块18固定设置在其中一个连接板19的后侧，所述同步杆20的两端分别与两个连接板19转动连接。
[0027]底座1上还设置有控制器2，用于远程控制主动后轮3的运动及转向前轮9的转向，需要说明的是，所述控制器2、双轴减速电机10以及永磁直流电机13均为通过购买直接获得，控制器2配有远程遥控器，为现有成熟技术，不再赘述。
[0028]进一步，结合图4，所述底座1上端四角处均开设有第二插孔8，所述放料板4下端固定设置有与第二插孔8对应的插块7，所述放料板4上端两侧均开设有相对应的第一插孔6，所述挡料架5下端插设在第一插孔6内。
[0029]在使用时，通过控制远程遥控器，便可驱动双轴减速电机及永磁直流电机13的运动，进而实现对运输车的行走及转向的控制；该运输车可搭载6
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10米的长件货物，装车时，只需将一侧的挡料架5拆下，将货物搬运到放料板4上后再将拆下的挡料架5插到放料板4上，实现对货物的限位；卸货时，同样只需将一侧挡料架5拆下，将细长形的薄膜卷等产品直接从放料板4一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运输车，包括底座（1），所述底座（1）下方设置有主动后轮（3）及转向前轮（9），其特征在于，所述底座（1）上端设置有可拆卸的放料板（4），放料板（4）上端设置有可拆卸的挡料架（5），所述底座（1）上设置有减震装置，用于实现转向前轮（9）的减震；还包括驱动系统，用于实现主动后轮（3）的运动；转向系统，用于实现转向前轮（9）的转向；设置在底座（1）上的控制器（2），用于远程控制主动后轮（3）的运动及转向前轮（9）的转向。2.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于，所述减震装置包括对称设置在底座（1）下端前侧的减震弹簧（21），所述减震弹簧（21）下端固定连接有活动梁（23），所述底座（1）下端焊接有位于两个减震弹簧（21）中间的U型钢板（22），所述U型钢板（22）下端与活动梁（23）铰接，所述活动梁（23）两端转动连接有连接轴（24），所述连接轴（24）与转向前轮（9）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于，所述驱动系统包括固定设置在底座（1）下端后侧的与控制器（2）电连接的双轴减速电机（10），所述双轴减速电机（10）输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆亮，
申请(专利权)人：聊城飞龙在天广告材料有限公司，
类型：新型
国别省市：