位置信息的确定方法及相关设备技术

本申请关于一种位置信息的确定方法及相关设备，涉及软件技术领域。本申请中，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。电子设备根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。本申请可以在父级物体的第一位置信息发生变更的情况下，构成父级物体的子级物体的第二位置信息未发生变更，从而降低了电子设备的处理负荷。而降低了电子设备的处理负荷。而降低了电子设备的处理负荷。

【技术实现步骤摘要】
位置信息的确定方法及相关设备


[0001]本申请涉及软件
，尤其涉及一种位置信息的确定方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着物体类型的多样化，物体的构成也逐渐复杂。一个物体可以由多个层级的物体构成，多个层级包括父层级和子层级。示例性的，一个工厂可以包括多个汽车，每个汽车可以包括一个方向盘。对于一个工厂而言，工厂为父层级的物体，汽车和汽车的方向盘为子层级的物体。对于一个汽车而言，汽车为父层级的物体，汽车的方向盘为子层级的物体。
[0003]目前，电子设备可以记录多个物体的位置信息。并且，当物体的位置信息发生变更时，电子设备可以更新物体的位置信息。但是，在父层级的物体发生移动的情况下，子层级的物体也会随之发生移动。示例性的，当汽车发生移动时，汽车的方向盘也会随着汽车发生移动。这样一来，在父层级的物体发生移动时，电子设备不仅要更新父层级物体的位置信息，还需要更新父层级物体下的子层级物体的位置信息，增加了电子设备的处理负荷。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种位置信息的确定方法及相关设备，可以减少电子设备的处理负荷。
[0005]本申请的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供一种位置信息的确定方法，该方法应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置；该方法包括：
[0007]电子设备可以获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。之后，电子设备可以根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。
[0008]一些实现方式中，电子设备中部署有物体孪生模型，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。
[0009]一些实现方式中，该位置信息的确定方法还包括：电子设备可以根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。
[0010]一些实现方式中，第一位置信息用于指示父级物体在第一坐标系的位置，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。
[0011]一些实现方式中，第一物体的第一坐标系的范围小于等于第一物体的空间范围；第一物体的第二坐标系的范围小于等于第二物体的空间范围，第二物体为第一物体的子级物体。
[0012]一些实现方式中，对于第一物体的第二坐标系，第二坐标系的原点为第一坐标系
中任一坐标点。其中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。
[0013]一些实现方式中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。
[0014]一些实现方式中，物体孪生模型还用于反映多个物体的形状信息，形状信息由物体的空间范围确定。
[0015]一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。
[0016]第二方面，本申请提供一种位置信息的确定方法，该方法包括：
[0017]电子设备可以获取多个物体中每个物体的第一位置信息，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。然后，电子设备可以根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。之后，电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备可以存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。
[0018]一些实现方式中，上述“电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息”的方法包括：对于每个子级物体，电子设备可以根据第一操作确定每个子级物体的第二位置信息；第一操作包括：
[0019]电子设备可以根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系，第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。电子设备可以将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。然后，电子设备可以确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息，第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。之后，电子设备可以根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。
[0020]一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。
[0021]一些实现方式中，该位置信息的确定方法还包括：电子设备可以基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。
[0022]第三方面，本申请提供一种位置信息的确定装置，该装置应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。该装置包括：
[0023]获取单元，用于获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。处理单元，用于根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。
[0024]一些实现方式中，电子设备中部署有物体孪生模型，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。
[0025]一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元，具体用于根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。
[0026]一些实现方式中，第一位置信息用于指示父级物体在第一坐标系的位置，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。
[0027]一些实现方式中，对于第一物体的第二坐标系，第二坐标系的原点为第一坐标系中任一坐标点。其中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。
[0028]一些实现方式中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。
[0029]一些实现方式中，物体孪生模型还用于反映多个物体的形状信息，形状信息由物体的空间范围确定。
[0030]一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位置；所述方法包括：获取第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，所述第一物体为所述多个父级物体中任一父级物体；根据所述第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，确定变更后的所述第一物体的第一位置信息；其中，构成所述第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备中部署有物体孪生模型，所述物体孪生模型用于反映所述多个父级物体的第一位置信息和所述多个子级物体的第二位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述变更后的所述第一物体的第一位置信息，更新所述物体孪生模型。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息用于指示所述父级物体在第一坐标系的位置，所述第二位置信息具体用于指示所述子级物体在构成的所述父级物体对应的第二坐标系的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一物体的第一坐标系的范围小于等于所述第一物体的空间范围；所述第一物体的第二坐标系的范围小于等于第二物体的空间范围，所述第二物体为所述第一物体的子级物体。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于所述第一物体的第二坐标系，所述第二坐标系的原点为所述第一坐标系中任一坐标点；其中，所述第一物体对应的第二坐标系中的原点与所述第一物体处于绑定状态，构成所述第一物体的子级物体在所述第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。7.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述子级物体在构成的所述父级物体的空间范围内，所述空间范围由位置信息确定。8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述物体孪生模型还用于反映所述多个物体的形状信息，所述形状信息由物体的空间范围确定。9.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，构成所述父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，所述多个层级的物体之间存在父子层级关系。10.一种位置信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个物体中每个物体的第一位置信息，所述第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置；根据所述每个物体的第一位置信息，从所述多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，所述子级物体在构成的所述父级物体的空间范围内，所述空间范围由位置信息确定；根据所述每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定所述每个子级物体的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪峰，李贝贝，
申请(专利权)人：北京亚控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：