一种远程控制的森林测绘机制造技术

本发明专利技术提供了一种远程控制的森林测绘机，包括底座，底座内设有升降机构、增强机构、修剪机构、弹出机构、抽气机构、辅助机构和驱逐机构；本发明专利技术通过无人机带动遥感器在森林中飞行对森林进行测绘，并在飞行的过程中实现增强通讯信号、树枝修剪、空气抽样保存、气流发电、气流吹哨驱逐飞禽、自动打开降落伞的功能，通过将第一、第二天线在信号较差时，增加设备的通讯能力，通过液压缸带动切割轮的收缩或伸展，避免无人机在飞行的过程中被树枝刮蹭，通过活塞将空气抽入吸气壳内，对森林空气进行空气抽样保存，通过气流带动叶片转动并带动发电机进行发电，增加了设备的续航能力。增加了设备的续航能力。增加了设备的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制的森林测绘机


[0001]本专利技术涉及测绘勘测
，具体为一种远程控制的森林测绘机。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，现有测绘设备中存在以下几个缺陷：
[0003]第一，对进行森林测绘时，通常需要携带大量设备进入山林中，这样大大增加了人力、物力的使用，例如现有申请号：CN202023028226.2的文件中，该技术通过将面积测量仪本体与无人机组合使用，代替了传统GPS面积测量仪人工手捧操作，解放了操作人员的双手双脚，更加省时省力，也同时摆脱了地形限制，而该技术中使用范围仅限于通讯信号良好时，若无人机飞入信号较差的区域时，容易导致无人机失控并从空中坠落；
[0004]第二，无人机在森林上方飞行时，容易遭遇到鸟类，若无人机或飞行的鸟类躲避不及时容易导致无人机与鸟类发生碰撞，不能在飞行的过程中提前驱逐靠近无人机的飞禽；
[0005]第三，无人机在飞行的过程中容易与树枝发生刮蹭或有些区域森林中树木繁茂导致无人机无法飞入该区域，现有设备中不具备为无人机开辟飞行空间的能力；
[0006]第四，无人机若在空中发生故障导致从空中坠落时，会使得无人机和测绘设备摔坏，现有设备中不具备为无人机在失控坠落时提供降落伞的缓冲设备；
[0007]第五，森林测绘设备中通过遥感技术对森林进行测绘，而不能对森林的空气进行采样，功能较为单一。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种远程控制的森林测绘机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0009]根据本专利技术的一种远程控制的森林测绘机，包括底座，所述底座顶壁上固设有信号块，所述信号块内设有开口朝上的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块左侧壁内设有第一转动槽，所述第一转动槽右侧的所述升降块内设有第二转动槽，所述升降槽内设有带动所述升降块上下移动的升降机构；
[0010]所述信号块前侧壁上设有开口朝前的修剪槽，所述修剪槽后侧壁上铰连接有第一连杆，所述修剪槽内设有带动所述第一连杆摆动的修剪机构；
[0011]所述底座顶壁上固设有左右位置对称的固定块，所述固定块内设有开口朝上的放置槽，所述固定块底壁内设有与所述放置槽连通的气压槽，所述放置槽左右侧壁上滑动连接有弹出板，所述放置槽内安装有降落伞面，所述降落伞面下端与所述弹出板顶壁之间固定连接有伞绳，所述放置槽内设有将所述降落伞面弹出所述放置槽外的弹出机构；
[0012]所述底座前侧壁内设有空腔，所述空腔前侧壁上等间距固设有三个吸气壳，所述吸气壳内设有吸气腔，所述吸气腔内滑动连接有活塞，所述空腔内带动所述吸气腔前后移动的抽气机构。
[0013]有益地，所述升降机构包括固设于所述升降槽左侧壁上的第一齿条，所述第一转动槽内固设有第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一转动槽右侧壁上转动连接有延伸至所述第二转动槽内的第一从动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述升降槽内转动连接有贯穿所述升降块上下侧壁的第一天线，所述第二转动槽内设有带动所述第一天线转动的增强机构。
[0014]这样，可以将天线伸出设备上方并增加通讯能力。
[0015]有益地，所述增强机构包括固设于所述第一天线上并左右位置对称的辅助块，所述辅助块上安装有第二天线，所述第一转动槽内的所述第一从动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转动槽内的所述第一从动轴上固设有第三锥齿轮，所述第二转动槽内的所述第一天线上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述升降槽左右侧壁上固设有左右位置对称的第一限位块。
[0016]这样，可以增加设备的通讯能力。
[0017]有益地，所述修剪机构包括固设于所述修剪槽后侧壁上的第一液压缸，所述第一液压缸上安装有第一伸缩杆，所述第一连杆前端铰连接有第二连杆，所述第二连杆前端内固设有第二电机，所述第二电机上安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有切割轮，所述第一伸缩杆与所述第二连杆铰连接。
[0018]这样，可以为无人机开辟飞行空间，避免无人机与树枝发生刮蹭导致无人机失去平衡而坠落。
[0019]有益地，所述弹出机构包括固设于所述放置槽侧壁上并左右位置对称的第二限位块，所述第二限位块底壁上固设有第一弹簧，所述弹出板底壁内安装有左右位置对称的第一阴极电磁铁，所述第一阴极电磁铁下方的所述放置槽底壁内安装有第一阳极电磁铁，所述第一阴极电磁铁与所述第一阳极电磁铁之间固设有第二弹簧，所述气压槽底壁上安装有气泵，所述气压槽内安装有爆破片。
[0020]这样，可以为无人机提供降落伞，避免无人机在空中坠落时造成损坏。
[0021]有益地，所述抽气机构包括固设于所述活塞后侧壁上并延伸至所述空腔内的抽气杆，所述空腔内的所述抽气杆上安装有第二阴极电磁铁，所述吸气壳前侧壁上连通有延伸至所述底座前侧壁外的进气管，所述进气管内安装有电控气阀，所述空腔后侧壁上滑动连接有滑块，所述空腔内设有带动所述滑块左右移动的辅助机构。
[0022]这样，可以对森林不同区域的空气进行抽样保存。
[0023]有益地，所述辅助机构包括固设于所述空腔后侧壁上的第二齿条，所述滑块后侧壁内固设有第三电机，所述第三电机上安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述滑块前侧壁上安装有第二液压缸，所述第二液压缸上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端上安装有第二阳极电磁铁，所述第二阳极电磁铁与所述第二阴极电磁铁处于同一水平直线位置，所述底座前侧壁上固设有左右位置对称并贯穿所述底座前后侧壁的通风槽，所述通风槽侧壁上固设有固定架，所述固定架上安装有左右位置对称的空气哨，所述通风槽内设有吹向所述空气哨的驱逐机构。
[0024]这样，可以对森林不同区域的空气进行抽样保存。
[0025]有益地，所述驱逐机构包括固设于所述固定架前侧壁上的发电机，所述发电机上
安装有发电轴，所述发电轴前端等间距安装有三个叶片，所述信号块前侧壁上安装有遥感器。
[0026]这样，可以延长设备的续航时间。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术通过升降机构、增强机构、修剪机构、弹出机构、抽气机构、辅助机构和驱逐机构将遥感技术的设备安装在无人机上，并通过无人机带动遥感器在森林中飞行对森林进行测绘，并在飞行的过程中实现增强通讯信号、树枝修剪、空气抽样保存、气流发电、气流吹哨驱逐飞禽、自动打开降落伞的功能；
[0029]本专利技术通过将第一、第二天线可以在无人机飞入森林中信号较差时，增加设备的通讯能力，适用于信号较差的山地地区，并进一步缩小了测量的误差，提高了设备测算数据的精准性；
[0030]本专利技术通过液压缸带动切割轮的收缩或伸展，可以为无人机在森林中开辟一个适合飞行的空间，避免无人机在飞行的过程中被树枝刮蹭并失去平衡导致坠落；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制的森林测绘机，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)顶壁上固设有信号块(11)，所述信号块(11)内设有开口朝上的升降槽(12)，所述升降槽(12)内滑动连接有升降块(15)，所述升降块(15)左侧壁内设有第一转动槽(21)，所述第一转动槽(21)右侧的所述升降块(15)内设有第二转动槽(19)，所述升降槽(12)内设有带动所述升降块(15)上下移动的升降机构(73)；所述信号块(11)前侧壁上设有开口朝前的修剪槽(28)，所述修剪槽(28)后侧壁上铰连接有第一连杆(29)，所述修剪槽(28)内设有带动所述第一连杆(29)摆动的修剪机构(75)；所述底座(10)顶壁上固设有左右位置对称的固定块(52)，所述固定块(52)内设有开口朝上的放置槽(56)，所述固定块(52)底壁内设有与所述放置槽(56)连通的气压槽(53)，所述放置槽(56)左右侧壁上滑动连接有弹出板(61)，所述放置槽(56)内安装有降落伞面(59)，所述降落伞面(59)下端与所述弹出板(61)顶壁之间固定连接有伞绳(60)，所述放置槽(56)内设有将所述降落伞面(59)弹出所述放置槽(56)外的弹出机构(76)；所述底座(10)前侧壁内设有空腔(36)，所述空腔(36)前侧壁上等间距固设有三个吸气壳(37)，所述吸气壳(37)内设有吸气腔(38)，所述吸气腔(38)内滑动连接有活塞(41)，所述空腔(36)内带动所述吸气腔(38)前后移动的抽气机构(77)。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的森林测绘机，其特征在于：所述升降机构(73)包括固设于所述升降槽(12)左侧壁上的第一齿条(13)，所述第一转动槽(21)内固设有第一电机(22)，所述第一电机(22)上安装有第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)上固设有与所述第一齿条(13)啮合的第一齿轮(24)，所述第一转动槽(21)右侧壁上转动连接有延伸至所述第二转动槽(19)内的第一从动轴(25)，所述第一转动轴(23)上固设有第一锥齿轮(72)，所述升降槽(12)内转动连接有贯穿所述升降块(15)上下侧壁的第一天线(16)，所述第二转动槽(19)内设有带动所述第一天线(16)转动的增强机构(74)。3.根据权利要求2所述的一种远程控制的森林测绘机，其特征在于：所述增强机构(74)包括固设于所述第一天线(16)上并左右位置对称的辅助块(17)，所述辅助块(17)上安装有第二天线(18)，所述第一转动槽(21)内的所述第一从动轴(25)上固设有与所述第一锥齿轮(72)啮合的第二锥齿轮(26)，所述第二转动槽(19)内的所述第一从动轴(25)上固设有第三锥齿轮(27)，所述第二转动槽(19)内的所述第一天线(16)上固设有与所述第三锥齿轮(27)啮合的第四锥齿轮(20)，所述升降槽(12)左右侧壁上固设有左右位置对称的第一限位块(14)。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵荣，
申请(专利权)人：高贵荣，
类型：发明
国别省市：