一种适用于矿山采场井下定向测量方法及系统技术方案

本发明专利技术具体涉及一种适用于矿山采场井下定向测量方法及系统。通过于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验；避免了定向中的角度测量，减去了角度测量带来的误差，具有精度高、工作量小、速度快等特点，适合井下采场定向或两点不通视情况下的测量，但受测距精度局限，使用中需尽量避开三点趋于一线的情况。使用中需尽量避开三点趋于一线的情况。使用中需尽量避开三点趋于一线的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿山采场井下定向测量方法及系统


[0001]本专利技术属于矿山采场井下定向测量
，具体涉及一种适用于矿山采场井下定向测量方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，矿山采场一井定向多采用连接三角形法，同时进行角度和距离测量，受采场局限连接的三角形边长受限，因此其存在的问题主要有：精度低：短距离测角精度低，角度测量误差会进入定向成果；工效低：需多次对中、需投入大量的人力进行计算。
[0003]因此，针对以上精度低：短距离测角精度低，角度测量误差会进入定向成果；工效低：需多次对中、需投入大量的人力进行计算的技术问题缺陷，急需设计和开发一种适用于矿山采场井下定向测量方法及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种适用于矿山采场井下定向测量方法；本专利技术的第二目的在于提供一种适用于矿山采场井下定向测量系统；本专利技术的第一目的是这样实现的：所述方法具体包括如下步骤：于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验。
[0005]本专利技术的第二目的是这样实现的：所述系统具体包括：第一获取单元，用于于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；数据分析单元，用于通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；数据值生成单元，用于根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；验证单元，用于根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验。
[0006]本专利技术通过方法于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验以及与所述方法相应的系统；避免了定
向中的角度测量，减去了角度测量带来的误差，具有精度高、工作量小、速度快等特点，适合井下采场定向或两点不通视情况下的测量，但受测距精度局限，使用中需尽量避开三点趋于一线的情况。
附图说明
[0007]图1为本专利技术未知点3在两已知点1、2连线上示意图；图2为本专利技术未知点3在两点1、2连线的延长线上示意图；图3为本专利技术未知点3的投影在两已知点1、2连线上示意图；图4为本专利技术未知点3的投影超出两已知点1、2的连线示意图；图5为本专利技术未知点3的投影与1、2的连线垂直示意图；图6为本专利技术未知点3投影在已知点1、2连线上的计算示意图；图7为本专利技术未知点3投影在已知点1、2连线延长线上的计算示意图；图8为本专利技术锐角与钝角的判定示意图；图9为本专利技术一种适用于矿山采场井下定向测量方法流程示意图；图10为本专利技术一种适用于矿山采场井下定向测量系统架构示意图；图中：1
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第一已知点；2
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第二已知点，3
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未知点。
具体实施方式
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，以便所属领域技术人员详细了解本专利技术，但不以任何方式对本专利技术加以限制。依据本专利技术的技术启示所做的任何变换或改进均属于本专利技术的保护范围。
[0009]以下结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0010]如图1所示，本专利技术提供了一种适用于矿山采场井下定向测量方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；S2、通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；S3、根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；S4、根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验。
[0011]所述于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场，还包括步骤：S11、于采场上设定至少一个与所投测点通视的未知点或临时点，并实时架设仪器；S12、通过所述仪器实时获取两个已知点的平距，并记录相应的数据值。
[0012]所述通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系，还包括步骤：S21、判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数
据值；若未知点在已知点连线之上，则D=D1+D2；所述第一号点的坐标数据值计算公式为：；
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（1）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（2）。
[0013]所述判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值中；若未知点在已知点连线的延长线上，则D1=D+D2；所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（3）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（4）。
[0014]所述判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值中；若未知点投影在已知点连线上，则：点在连线左侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（5）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：（6）点在连线右侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（7）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（8）。
[0015]所述判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值中；若未知点投影在已知点连线延长线上，则：点在基线左侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（9）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（10）点在基线右侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（11）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（12）。
[0016]所述根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值，还包括步骤：S31、分别生成观测到的距离数据值和已知点的坐标数据值；S32、根据所述距离数据值和已知点的坐标数据值，实时生成仪器点的坐标数据值。
[0017]本专利技术还提供一种适用于矿山采场井下定向测量系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于矿山采场井下定向测量方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场；通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系；根据对所述平面位置关系的分析结果，实时生成相应的Excel表格编程数据值；根据生成的Excel表格编程数据值，通过量取坐标数据值与程序计算数据对比验证，并用南方全站仪布设测点进行实际检验。2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山采场井下定向测量方法，其特征在于所述于待定向采场井筒内投放至少两根线，并实时获取所述线的坐标数据值，同时将所述坐标数据值传递至采场，还包括步骤：于采场上设定至少一个与所投测点通视的未知点或临时点，并实时架设仪器；通过所述仪器实时获取两个已知点的平距，并记录相应的数据值。3.根据权利要求1所述的一种适用于矿山采场井下定向测量方法，其特征在于所述通过获取到的坐标数据值，实时分析所述线上三个点位置的平面位置关系，还包括步骤：判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值；若未知点在已知点连线之上，则D=D1+D2；所述第一号点的坐标数据值计算公式为： ；
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（1）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（2）。4.根据权利要求3所述的一种适用于矿山采场井下定向测量方法，其特征在于所述判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值中；若未知点在已知点连线的延长线上，则D1=D+D2；所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（3）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（4）。5.根据权利要求3所述的一种适用于矿山采场井下定向测量方法，其特征在于所述判定未知点和已知点连线位置关系，分别生成第一号点和第二号点的坐标数据值中；若未知点投影在已知点连线上，则：， ，点在连线左侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公式为：
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（5）所述第二号点的坐标数据值计算公式为：
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（6）点在连线右侧时，所述第一号点的坐标数据值计算公...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，穆世平，
申请(专利权)人：云南楚雄矿冶有限公司，
类型：发明
国别省市：