本发明专利技术公开了一种清洗介质储存装置和清洁机器人。清洗介质储存装置包括外壳、内胆和内胆塞组件，所述内胆可活动地穿设于所述外壳中，所述外壳具有排水孔且所述外壳的内部设置有接触凸起，所述内胆具有出水口，当所述外壳与所述内胆相对活动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态；在接触状态下，所述内胆塞组件打开所述出水口，所述内胆中的清洗介质从所述出水口流出并通过所述排水孔排出至外部；在非接触状态下，所述内胆塞组件关闭所述出水口，以阻止所述内胆中的清洗介质流出。该清洗介质储存装置无需动力驱动装置即可实现清洗介质的释放，降低了清洁机器人的成本和减小了内部占用空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
清洗介质储存装置和清洁机器人
[0001]本专利技术属于清洁机器人
，具体地讲，涉及一种清洗介质储存装置和清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着智能家居技术的不断发展，智能清洁机器人的普及程度也越来越高。
[0003]市场上的部分智能清洁机器人具有拖地功能，在拖地时通常需要从水箱向拖布或待清洁面供给清洁介质。现有技术中的清洁机器人，通常通过水泵、气泵等动力驱动装置将水箱内的清洁介质输送到拖布或待清洁面等预设位置。为了实现清洁介质的供给工作，动力驱动装置还包括进出水管、泵连接线、电连接线、电控板等器件。这些动力驱动装置的存在，一方面增加了清洁机器人的物料成本，另一方面也占据了清洁机器人或水箱内原本就及其有限的内部空间。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是：如何降低清洁机器人中水箱的成本和占用空间。
[0005]本申请公开了一种清洗介质储存装置，所述清洗介质储存装置包括外壳、内胆和内胆塞组件，所述内胆可活动地穿设于所述外壳中，所述外壳具有排水孔且所述外壳的内部设置有接触凸起，所述内胆具有出水口，当所述外壳与所述内胆相对活动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态；
[0006]在接触状态下，所述内胆塞组件打开所述出水口，所述内胆中的清洗介质从所述出水口流出并通过所述排水孔排出至外部；
[0007]在非接触状态下，所述内胆塞组件关闭所述出水口，以阻止所述内胆中的清洗介质流出。
[0008]优选地，所述外壳与所述内胆可相对转动，当所述外壳与所述内胆相对转动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态。
[0009]优选地，所述外壳与所述内胆同轴设置且可转动地套接。
[0010]优选地，所述清洗介质储存装置还包括弹性密封圈，所述弹性密封圈套设于所述内胆的外侧壁且弹性抵接于所述外壳的内侧壁。
[0011]优选地，所述内胆塞组件包括弹性件和内胆塞，所述弹性件被弹性压缩于所述内胆的内侧壁与所述内胆塞之间；在所述非接触状态下，所述内胆塞塞住所述出水口；在接触状态下，所述内胆塞与所述接触凸起抵接且被所述接触凸起推离所述出水口。
[0012]优选地，所述外壳与所述接触凸起相对的位置上设置有加水口，且所述接触凸起上开设有透水孔。
[0013]优选地，所述内胆还具有沿轴向方向延伸至所述外壳之外的定位部，所述定位部用于与外部的定位件相配合，以在所述外壳与所述内胆在相对转动时使得所述内胆保持不动。
[0014]优选地，所述排水孔的数量具有多个，在接触状态下：当所述外壳与所述内胆相对转动至不同位置时，清洗介质通过不同数目的排水孔排出至外部。
[0015]优选地，多个所述排水孔划分为三组不同数目的排水孔组，在轴向方向上，其中一组排水孔组沿着所述接触凸起所在直线分布，另外两组排水孔组分布于所述接触凸起的两侧。
[0016]本申请还公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括任一种上述的清洗介质储存装置。
[0017]本专利技术公开了一种清洗介质储存装置和清洁机器人，具有如下技术效果：清洗介质储存装置具有可相对活动的外壳和内胆，通过调整外壳中接触凸起与内胆塞组件的相对位置，在接触状态下利用接触凸起推动内胆塞组件以将出水口打开，使得内胆中的清洗介质排出，非接触状态下内胆塞组件封闭出水口，这样无需动力驱动装置即可实现清洗介质的释放，降低了清洁机器人的成本和减小了内部占用空间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置的俯视图；
[0020]图3为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置的仰视图；
[0021]图4为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置沿轴向方向的剖面示意图；
[0022]图5为在接触状态下的图4中A处的局部放大示意图；
[0023]图6为在非接触状态下的图4中A处的局部放大示意图；
[0024]图7为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置沿径向方向的剖面示意图；
[0025]图8为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置在加水状态沿径向方向的剖面示意图；
[0026]图9为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置在接触状态下外壳旋转至不同角度的剖面示意图；
[0027]图10为本专利技术的实施例一的清洗介质储存装置在非接触状态下外壳旋转至不同角度的剖面示意图；
[0028]图11为本专利技术的实施例二的清洁机器人的组装结构示意图；
[0029]图12为本专利技术的实施例二的清洁机器人的部分结构分解示意图。
[0030]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0031]100
‑
外壳，101
‑
排水孔，102
‑
接触凸起，102a
‑
透水孔，103
‑
加水口，104
‑
转动轴；
[0032]200
‑
内胆，201
‑
出水口，202
‑
限位槽，203
‑
定位部，204
‑
第一限位槽，205
‑
避让槽；
[0033]300
‑
内胆塞组件，301
‑
弹性件，302
‑
内胆塞，302a
‑
第二限位槽，3021
‑
第一段体，3022
‑
第二段体，3023
‑
第三段体；
[0034]400
‑
密封圈；500
‑
外壳塞；
[0035]600
‑
整机下盖，601
‑
转动轴扣，602
‑
内胆限位柱；
[0036]700
‑
清洁件，701弹性轮皮，702
‑
第一清洁部，703
‑
第二清洁部。
具体实施方式
[0037]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]在详细描述本方案的各个实施例之前，首先简单描述本方案的技术构思：现有技术中的清洁机器人在拖地时，通常需要采用动力驱动装置将水箱中的清洁液抽取出来并输送到拖布或待清洁面上，动力驱动装置提高了成本且占用了较大的内部空间。为此，本申请提供的清洗介质储存装置，通过可相对活动的外壳和内胆来实现清洗介质的存储和释放。其中，外壳内部设置有接触凸起，接触凸起被转动到与内胆塞组件相对位置时，内胆开口被打开，清洗介质释放出来；当接触凸起与内胆塞组件相互错开时，内胆开口被封闭，清洗介质无法释放出来。这样，只需通过转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗介质储存装置，其特征在于，所述清洗介质储存装置包括外壳、内胆和内胆塞组件，所述内胆可活动地穿设于所述外壳中，所述外壳具有排水孔且所述外壳的内部设置有接触凸起，所述内胆具有出水口，当所述外壳与所述内胆相对活动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态；在接触状态下，所述内胆塞组件打开所述出水口，所述内胆中的清洗介质从所述出水口流出并通过所述排水孔排出至外部；在非接触状态下，所述内胆塞组件关闭所述出水口，以阻止所述内胆中的清洗介质流出。2.根据权利要求1所述的清洗介质储存装置，其特征在于，所述外壳与所述内胆可相对转动，当所述外壳与所述内胆相对转动至不同位置时，所述接触凸起与所述内胆塞组件之间处于接触状态或非接触状态。3.根据权利要求2所述的清洗介质储存装置，其特征在于，所述外壳与所述内胆同轴设置且可转动地套接。4.根据权利要求3所述的清洗介质储存装置，其特征在于，所述清洗介质储存装置还包括弹性密封圈，所述弹性密封圈套设于所述内胆的外侧壁且弹性抵接于所述外壳的内侧壁。5.根据权利要求2所述的清洗介质储存装置，其特征在于，所述内胆塞组件包括弹性件和内胆...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李孟钦，姚小飞，陶海平，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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