一种改进型差分立式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型差分立式舵轮，包括顶板和支架，所述顶板设置在支架的上方，所述顶板的下方设置有驱动装置，所述顶板的内部设置有滑槽，所述顶板的上表面固接有框架，所述框架的内部设置有通孔，所述顶板的下方设置有转向装置。该改进型差分立式舵轮，通过第一电机、第一转杆、第一锥齿轮组、蜗杆、蜗轮、第二锥齿轮组、第二转杆和车轮之间的配合，第一电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮组转动，第一锥齿轮组带动两个蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第二锥齿轮组转动，第二锥齿轮组带动第二转杆转动，第二转杆带动车轮转动，两个车轮带动车体平稳前进，解决了在运动过程中平稳性较差的问题。解决了在运动过程中平稳性较差的问题。解决了在运动过程中平稳性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型差分立式舵轮


[0001]本技术涉及舵轮
，具体为一种改进型差分立式舵轮。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车(Automated Guaded Vehicle)的缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的特殊应用，目前，AGV中的驱动轮多为单侧车轮驱动，使得AGV在运动过程中平稳性较差，影响正常运动方向，同时在运动过程中需要转变方向时需要通过较复杂的结构进行转动，使得不便于进行方向转变。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种改进型差分立式舵轮，以解决上述
技术介绍
中提出的在运动过程中平稳性较差问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型差分立式舵轮，包括顶板和支架，所述顶板设置在支架的上方，所述顶板的下方设置有驱动装置，所述顶板的内部设置有滑槽，所述顶板的上表面固接有框架，所述框架的内部设置有通孔，所述顶板的下方设置有转向装置。
[0005]优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机固接在顶板的上表面，所述第一电机的输出轴固接有第一转杆，所述第一转杆的外壁通过轴承与顶板和支架转动相连，所述第一转杆的端部固接有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的两侧均固接有蜗杆，所述蜗杆两端的外壁均通过轴承与支架转动相连，所述蜗杆与蜗轮啮合相连，两个所述蜗轮均通过轴承与支架转动相连，所述蜗轮的表面固接有第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组的外壁固接有第二转杆，所述第二转杆的外壁通过轴承与支架转动相连，所述第二转杆的端部固接有车轮。
[0006]优选的，所述车轮的外壁设置有橡胶圈。
[0007]优选的，所述转向装置包括第二电机，所述第二电机固接在顶板的上表面，所述第二电机的输出轴固接有第三转杆，所述第三转杆的外壁通过轴承与顶板转动相连，所述第三转杆的端部固接有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合相连，所述齿条固接在支架的外壁。
[0008]优选的，所述齿条设计为环形。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该改进型差分立式舵轮，通过第一电机、第一转杆、第一锥齿轮组、蜗杆、蜗轮、第二锥齿轮组、第二转杆和车轮之间的配合，第一电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮组转动，第一锥齿轮组带动两个蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第二锥齿轮组转动，第二锥齿轮组带动第二转杆转动，第二转杆带动车轮转动，两个车轮带动车体平稳前进，解决了在运动过程中平稳性较差的问题；
[0010]通过第二电机、第三转杆、直齿轮和齿条之间的配合，第二电机带动第三转杆转
动，第三转杆带动直齿轮转动，直齿轮驱动齿条运动，齿条带动支架转动，支架带动两个车轮转动，使得运动方向发生改变，解决了不便于进行方向转变的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的剖视图；
[0013]图3为图1中第二锥齿轮组、第二转杆和车轮连接处的结构示意图；
[0014]图4为图2中A处的结构示意图；
[0015]图5为图1中第一电机、第一转杆和第二电机连接处的结构示意图。
[0016]图中：1、顶板，2、支架，3、驱动装置，301、第一电机，302、第一转杆，303、第一锥齿轮组，304、蜗杆，305、蜗轮，306、第二锥齿轮组，307、第二转杆，308、车轮，3a1、套筒，3a2、弹簧，3a3、滑杆，4、转向装置，401、第二电机，402、第三转杆，403、直齿轮，404、齿条，5、滑槽，6、橡胶圈，7、框架，8、通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一：
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种改进型差分立式舵轮，包括顶板1和支架2，顶板1设置在支架2的上方，顶板1的下方设置有驱动装置3，顶板1的内部设置有滑槽5，滑槽5环形设计，顶板1的上表面固接有框架7，框架7的内部设置有通孔8，通孔8便于将装置便于安装在AGV车体或车间上，顶板1的下方设置有转向装置4。
[0020]驱动装置3包括第一电机301、第一转杆302、第一锥齿轮组303、蜗杆304、蜗轮305、第二锥齿轮组306、第二转杆307和车轮308，第一电机301固接在顶板1的上表面，第一电机301的输出轴固接有第一转杆302，第一电机301带动第一转杆302转动，第一转杆302的外壁通过轴承与顶板1和支架2转动相连，第一转杆302的端部固接有第一锥齿轮组303，第一转杆302带动第一锥齿轮组303转动，第一锥齿轮组303的两侧均固接有蜗杆304，第一锥齿轮组303带动两个蜗杆304转动，蜗杆304两端的外壁均通过轴承与支架2转动相连，蜗杆304与蜗轮305啮合相连，蜗杆304驱动蜗轮305转动，两个蜗轮305均通过轴承与支架2转动相连，蜗轮305的表面固接有第二锥齿轮组306，蜗轮305带动的人锥齿轮组306转动，第二锥齿轮组306的外壁固接有第二转杆307，第二锥齿轮组306带动第二转杆307转动，第二转杆307的外壁通过轴承与支架2转动相连，第二转杆307的端部固接有车轮308，第二转杆307带动车轮308转动，车轮308的外壁设置有橡胶圈6，橡胶圈6增加车轮308的摩擦力；
[0021]通过第一电机301、第一转杆302、第一锥齿轮组303、蜗杆304、蜗轮305、第二锥齿轮组306、第二转杆307和车轮308之间的配合，第一电机301带动第一转杆302转动，第一转杆302带动第一锥齿轮组303转动，第一锥齿轮组303带动两个蜗杆304转动，蜗杆304驱动蜗轮305转动，蜗轮305带动第二锥齿轮组306转动，第二锥齿轮组306带动第二转杆307转动，
第二转杆307带动车轮308转动，两个车轮308带动车体平稳前进，解决了在运动过程中平稳性较差的问题。
[0022]转向装置4包括第二电机401、第三转杆402、直齿轮403和齿条404，第二电机401固接在顶板1的上表面，第二电机401的输出轴固接有第三转杆402，第二电机401带动第三转杆402转动，第三转杆402的外壁通过轴承与顶板1转动相连，第三转杆402的端部固接有直齿轮403，第三转杆402带动直齿轮403转动，直齿轮403与齿条404啮合相连，直齿轮403驱动齿条404运动，齿条404固接在支架2的外壁，齿条404带动支架2运动，齿条404设计为环形；
[0023]通过第二电机401、第三转杆402、直齿轮403和齿条404之间的配合，第二电机401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型差分立式舵轮，包括顶板(1)和支架(2)，所述顶板(1)设置在支架(2)的上方，其特征在于：所述顶板(1)的下方设置有驱动装置(3)，所述顶板(1)的内部设置有滑槽(5)，所述顶板(1)的上表面固接有框架(7)，所述框架(7)的内部设置有通孔(8)，所述顶板(1)的下方设置有转向装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种改进型差分立式舵轮，其特征在于：所述驱动装置(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)固接在顶板(1)的上表面，所述第一电机(301)的输出轴固接有第一转杆(302)，所述第一转杆(302)的外壁通过轴承与顶板(1)和支架(2)转动相连，所述第一转杆(302)的端部固接有第一锥齿轮组(303)，所述第一锥齿轮组(303)的两侧均固接有蜗杆(304)，所述蜗杆(304)两端的外壁均通过轴承与支架(2)转动相连，所述蜗杆(304)与蜗轮(305)啮合相连，两个所述蜗轮(305)均通过轴承与支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚小敏，李炯，
申请(专利权)人：陕西法士特沃克齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：