一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备制造技术

本实用新型专利技术涉及影像采集技术领域，其目的在于提供了一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，包括安装框架，所述安装框架的顶部设置有电机，电机的输出端上连接有旋转套管，旋转套管通过连杆固定连接有摄像机安装座，摄像机安装座上卡合安装有摄像机，所述安装框架内侧下部安装有安装板，安装板与安装框架之间形成弧形结构的滑道，滑道用于摄像机安装座的往复移动，其有益效果在于：本实用新型专利技术通过将摄像机安装在支撑框架上，利用摄像机安装座侧摆的运动方式，能够实现目标对象影像的广角信息采集，获得高精度相对定向的实景影像和全景照片，操作简单便捷，可广泛应用于文物保护与复原、智慧旅游、数字化展馆建设等领域。数字化展馆建设等领域。数字化展馆建设等领域。

【技术实现步骤摘要】
一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备


[0001]本技术涉及影像采集
，尤其涉及一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备。

技术介绍

[0002]随着数字化城市进程的发展，各行业信息化建设也加紧步伐，实景三维是在二维的基础之上，增加了连续的地面可量测影像库作为新的数据源，并通过开放的软件与无缝集成，从而给用户提供了具有丰富环境信息和立面信息的实景可视化环境，有效的支持了管理和决策等高级应用。
[0003]航空倾斜摄影技术完成了实景三维制作的大部分数据，由于城市也应用越来越细致，而人们生活的空间信息最丰富的区域基本上是地面起15m范围内，常规倾斜摄影测量对地面影像数据的获取是通过无人机挂载多镜头倾斜云台相机对地面拍摄照片，由于空中视角的倾斜相机有一定的视角局限，建筑物外立面与地面夹角小于90度的范围且离地距离越低的范围，纹理数据无法获得或获得的效果也会很差，同时受建筑屋檐的影响，屋檐下方的视图无法得到有效数据；通常采用单人带单相机的方式直接外业补拍，但三维实景图像设备在处理较大区域的情况时，相片没有位置信息，容易出现图像不够倾斜、具体细节不够明确的问题，和航空获取的倾斜摄影照片不能定位在一起，甚至匹配不上。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，包括安装框架10，所述安装框架10的顶部设置有电机2，电机2的输出端上连接有旋转套管11，旋转套管11通过连杆3固定连接有摄像机安装座12，摄像机安装座12上卡合安装有摄像机4，所述安装框架10内侧下部安装有安装板8，安装板8与安装框架10之间形成弧形结构的滑道9，滑道9用于摄像机安装座12的往复移动。
[0007]所述安装框架10上部固定设置有电机安装座1，电机安装座1上固定安装有电机2。
[0008]所述安装框架10与电机2对应的位置上设置有轴承13，轴承13用于电机2输出轴的转动安装。
[0009]所述电机2通过正反转实现旋转套管11和摄像机安装座12的往复运动。
[0010]所述摄像机安装座12背部设置有与滑道9相匹配的滑块，摄像机安装座12前端设置有若干个用于摄像机4安装的定位板。
[0011]所述定位板上均开设有用于摄像机4定位安装的销孔。
[0012]所述安装框架10的背部均匀设置有若干个卡座14，卡座14用于安装框架10的悬挂安装。
[0013]所述安装框架10的底端固定安装有支撑架，支撑架用于安装框架10的定位安装。
[0014]所述支撑架包括底座7，底座7上活动安装有若干个伸缩支架5。
[0015]所述伸缩支架5上设置有调节旋钮6，调节旋钮6用于伸缩支架5的高度调节。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过将摄像机安装在支撑框架上，利用摄像机安装座侧摆的运动方式，能够实现目标对象影像的广角信息采集，同时采用悬挂或地面安装的方式，操作简单便捷，能够获得高精度相对定向的实景影像和全景照片，可广泛应用于文物保护与复原、智慧旅游、数字化展馆建设等领域。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的主视图。
[0019]图2是本技术实施例的底部结构示意图。
[0020]图3是本技术实施例的背部结构示意图。
[0021]图4是本技术实施例安装框架的结构示意图。
[0022]附图序号及名称：电机安装座1、电机2、连杆3、摄像机4、伸缩支架5、调节旋钮6、底座7、安装板8、滑道9、安装框架10、旋转套管11、摄像机安装座12、轴承13、卡座14。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术所述的一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，包括安装框架10，所述安装框架10上部通过铆钉固定设置有电机安装座1，电机安装座1上固定安装有电机2，电机2输出端的末端通过轴承13转动连接在安装框架10上，轴承13嵌入安装在安装框架10上，所述电机2的输出端上连接有旋转套管11，旋转套管11上固定连接有连杆3，连杆3的末端固定连接有摄像机安装座12，摄像机安装座12上卡合安装有摄像机4；
[0026]所述安装框架10内侧壁下部通过螺栓安装有安装板8，安装板8与安装框架10上均设置有弧形滑槽，所述安装板8与安装框架10的连接处形成弧形结构的滑道9，滑道9用于摄像机安装座12的往复移动，所述安装板8的底部设置有若干个通风孔，便于清洁，能够用于实现滑道9内部杂物和污水的排出，减少杂物和污水对摄像机安装座12的影响；
[0027]所述摄像机安装座12背部设置有与滑道9相匹配的滑块，摄像机安装座12前端设置有若干个用于摄像机4安装的定位板，定位板中部均开设有的销孔或螺纹孔，销孔或螺纹孔上设置有销钉或紧定螺钉，销钉或紧定螺钉均用于摄像机4的定位安装。
[0028]所述电机2选用苏州昆山集稳机电科技有限公司的型号为80YR25GV22的可频繁正
反转精研阻尼减速电机，电机2通过自身频繁的正反转实现旋转套管11的往复转动和摄像机安装座12的往复滑动。
[0029]所述电机2与电控箱电性连接，电控箱内部设置有蓄电池组和PLC智能控制器，蓄电池组与太阳能电池板相连接，用于为电机2提供动力，所述PLC智能控制器用于调节电机2的正反转频率和转速。
[0030]所述电控箱安装在安装框架10顶端、安装框架10底端或外接的连接方式，便于工作人员根据拍摄地实际情况进行安装位置调节，以便于适应拍摄地的环境条件。
[0031]所述安装框架10为“凹”字形结构，不仅能够用于电控箱安装，还能减少外界雨水对摄像机4的影响。
[0032]所述安装框架10的背部均匀设置有若干个卡座14，卡座14上均设置有悬挂孔，卡座14用于安装框架10在墙面上的悬挂安装。
[0033]所述安装框架10的底端通过螺栓固定安装有支撑架，支撑架包括底座7，底座7上活动安装有若干个伸缩支架5，伸缩支架5上设置有调节旋钮6，调节旋钮6用于伸缩支架5的高度调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，其特征在于，包括安装框架(10)，所述安装框架(10)的顶部设置有电机(2)，电机(2)的输出端上连接有旋转套管(11)，旋转套管(11)通过连杆(3)固定连接有摄像机安装座(12)，摄像机安装座(12)上卡合安装有摄像机(4)，所述安装框架(10)内侧下部安装有安装板(8)，安装板(8)与安装框架(10)之间形成弧形结构的滑道(9)，滑道(9)用于摄像机安装座(12)的往复移动。2.根据权利要求1所述的一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，其特征在于：所述安装框架(10)上部固定设置有电机安装座(1)，电机安装座(1)上固定安装有电机(2)。3.根据权利要求2所述的一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，其特征在于：所述安装框架(10)与电机(2)对应的位置上设置有轴承(13)，轴承(13)用于电机(2)输出轴的转动安装。4.根据权利要求3所述的一种可侧摆的地面三维实景影像采集装备，其特征在于：所述电机(2)通过正反转实现旋转套管(11)和摄像机安装座(12)的往复运动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺国亮，李裕家，王小英，宋德军，陈芸芸，
申请(专利权)人：甘肃大禹九洲空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：