一种用于机械臂的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机械臂的夹爪，夹爪包括相互铰接的第一臂体、第二臂体，在用于机械臂的夹爪为闭合状态时，第一臂体和第二臂体的夹持端的相互朝向的一面贴紧且相互平行，第一臂体远离夹持端的一端与一气缸的驱动端铰接，气缸的另一端铰接于一固定座上，第二臂体与一L形固定板的一端固定连接，固定板的另一端与固定座固定连接，固定座用于与机械臂的执行端连接。本实用新型专利技术通过第一臂体、第二臂体的可贴合式设计，使得在第二臂体压紧贴纸时，第一臂体在由气缸驱动闭合时，可以将贴纸从卷料上铲起并夹紧，有效地实现贴纸与卷料的分离。分离。分离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的夹爪


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种用于机械臂的夹爪。

技术介绍

[0002]一般而言，大部分商品的产品信息、商标等通过在外表张贴不干胶贴纸来表现。贴纸在工业化生产过程中，不会逐个生产，一般是整卷印刷后再裁切，且裁切后保留在卷纸中。而在规模化生产中，难免存在个别具有瑕疵的贴纸。以往，对整卷贴纸进行检测往往是通过人工来进行，这样存在效率低下的问题。
[0003]现代化生产中采用的改进方案是利用视觉检测和机械臂协同工作，对存在瑕疵的贴纸进行剔除。但是由于贴纸牢牢贴在卷料上，现有的机械臂无法有效地将贴纸从卷料中撕开，需要设计一种辅助工具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于机械臂的夹爪。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种用于机械臂的夹爪，所述夹爪包括相互铰接的第一臂体、第二臂体，在所述用于机械臂的夹爪为闭合状态时，所述第一臂体和所述第二臂体的夹持端的相互朝向的一面贴紧且平齐，所述第一臂体远离所述夹持端的一端与一气缸的驱动端铰接，所述气缸的另一端铰接于一固定座上，所述第二臂体与一L形固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端与所述固定座固定连接，所述固定座用于与机械臂的执行端连接。
[0007]进一步的，所述气缸上固定有一连接板，所述连接板与所述固定座铰接。
[0008]进一步的，所述第一臂体和所述第二臂体的夹持端呈锐角形状。
[0009]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0010]通过第一臂体、第二臂体的可贴合式设计，使得在第二臂体压紧贴纸时，第一臂体在由气缸驱动闭合时，可以将贴纸从卷料上铲起并夹紧，有效地实现贴纸与卷料的分离。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0012]其中，附图标识说明：
[0013]1、第一臂体；2、第二臂体；3、气缸；4、固定座；5、固定板；6、连接板。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]参照图1所示，本技术提供一种用于机械臂的夹爪，夹爪包括相互铰接的第一臂体、第二臂体，在夹爪为闭合状态时，第一臂体和第二臂体的夹持端的相互朝向的一面贴紧且平齐，即，第二臂体和第一臂体的夹持端的断面在闭合时是等高的，第一臂体远离夹持
端的一端与一气缸的驱动端铰接，气缸的另一端铰接于一固定座上，第二臂体与一L形固定板的一端固定连接，固定板的另一端与固定座固定连接，固定座用于与机械臂的执行端连接。
[0016]气缸上固定有一连接板，连接板与固定座铰接。
[0017]第一臂体和第二臂体的夹持端呈锐角形状。
[0018]原理说明：机械臂带动夹爪来到需要剔除的贴纸上方，且使得第二臂体的夹持端垂直于贴纸表面，随后，第二臂体的夹持端压紧贴纸表面，气缸驱动第二臂体收缩，第二臂体的夹持端往第二臂体的夹持端移动，在移动的过程中，第一臂体的三角形状的夹持端将贴纸撕离卷料，并在第一臂体和第二臂体合并时，贴纸被夹持在中间，随后机械臂移动，便可以将贴纸撕离卷料。
[0019]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0020]通过第一臂体、第二臂体的可贴合式设计，使得在第二臂体压紧贴纸时，第一臂体在由气缸驱动闭合时，可以将贴纸从卷料上铲起并夹紧，有效地实现贴纸与卷料的分离。
[0021]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括相互铰接的第一臂体、第二臂体，在所述夹爪为闭合状态时，所述第一臂体和所述第二臂体的夹持端的相互朝向的一面贴紧且平齐，所述第一臂体远离所述夹持端的一端与一气缸的驱动端铰接，所述气缸的另一端铰接于一固定座上，所述第二臂体与一L形固定板的一端固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张响军，崔朝芳，
申请(专利权)人：迪赛福创新技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：