基于病理切片关联的病理图像拼接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及病理切片图像拼接技术领域，揭露了一种基于病理切片关联的病理图像拼接方法，包括：在待配准病理切片图像集中依次提取病理切片图像，得到待配准病理切片图像，利用配准度计算公式，计算拼接基准图像与待配准病理切片图像的切口配准度，根据切口配准度在待配准病理切片图像集中筛选出拼接基准图像的相邻基准图像，将相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像，直至待配准病理切片图像集中的病理切片图像配准完毕。本发明专利技术还提出一种基于病理切片关联的病理图像拼接装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明专利技术可以解决图像拼接方式存在精准度不高、计算量大及拼接速度慢的问题。计算量大及拼接速度慢的问题。计算量大及拼接速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于病理切片关联的病理图像拼接方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像拼接
，尤其涉及一种基于病理切片关联的病理图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]图像拼接是指将一组存在连接关系的图像进行无缝拼接，生成一张具有较宽视野的高分辨率图像。图像拼接在虚拟现实技术、计算机图形学及医学图像处理领域都有广泛的应用。
[0003]在医学图像处理领域，组织通常要以最大切面取材，但通常得到最大切片组织后，需要继续切分成较小的组织进行观察，然后观察到的图像再进行拼接，但当前主要由人工拼接等方法，这种图像拼接方式存在精准度不高、计算量大及拼接速度慢等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于病理切片关联的病理图像拼接方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决图像拼接方式存在精准度不高、计算量大及拼接速度慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于病理切片关联的病理图像拼接方法，包括：
[0006]获取病理切片图像集，在所述病理切片图像集中抽取任意一张病理切片图像，得到拼接基准图像及待配准病理切片图像集；
[0007]在所述待配准病理切片图像集中依次提取病理切片图像，得到待配准病理切片图像；
[0008]利用预构建的配准度计算公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度，其中，所述配准度计算公式如下所示：
[0009][0010]其中，C表示相关系数，ω表示配准矩阵半宽，u表示横向移动坐标，v表示纵向移动坐标，A
uv
表示拼接基准图像中第v行第u列的像素值，表示拼接基准图像中的平均像素值，B
uv
表示待配准病理切片图像中第v行第u列的像素值，表示待配准病理切片图像中的平均像素值；
[0011]根据所述切口配准度在所述待配准病理切片图像集中筛选出所述拼接基准图像的相邻基准图像；
[0012]将所述相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像；
[0013]将所述迭代拼接基准图像作为拼接基准图像并返回上述利用预构建配准度计算
公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度的步骤，直至所述待配准病理切片图像集中的病理切片图像配准完毕。
[0014]可选地，所述获取病理切片图像集，包括：
[0015]获取病理组织切片，将所述病理组织切片切分为预定数目的病理组织子切片；
[0016]扫描所述病理组织子切片，得到病理切片图像集。
[0017]可选地，所述利用预构建的配准度计算公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度，包括：
[0018]设定配准矩阵宽距，根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵；
[0019]根据所述配准矩阵宽距在所述待配准病理切片图像的初始切口位置处划定待配准矩阵；
[0020]按照预定的移动步距移动所述基准配准矩阵及待配准矩阵，同时利用预构建的配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数；
[0021]当所述基准配准矩阵及待配准矩阵分别移动至所述拼接基准图像的终止切口位置及所述待配准病理切片图像的终止切口位置时停止运动，得到相关系数集；
[0022]计算所述相关系数集中相关系数的和，得到所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度。
[0023]可选地，所述根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵，包括：
[0024]将所述拼接基准图像的初始切口位置作为划定辅助点；
[0025]利用所述划定辅助点根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵。
[0026]可选地，所述同时利用预构建的配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数，包括：
[0027]根据所述配准矩阵宽距，计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵内像素点数目；
[0028]根据所述基准配准矩阵及待配准矩阵内像素点数目，计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的平均像素值；
[0029]根据所述平均像素值，利用所述配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数。
[0030]可选地，所述当所述基准配准矩阵及待配准矩阵分别移动至所述拼接基准图像的终止切口位置及所述待配准病理切片图像的终止切口位置时停止运动，包括：
[0031]判断所述基准配准矩阵及待配准矩阵的底层像素行是否分别移动至所述拼接基准图像及所述待配准病理切片图像的终止切口位置；
[0032]若所述基准配准矩阵及待配准矩阵的底层像素行未移动至所述拼接基准图像及所述待配准病理切片图像的终止切口位置，则返回上述判断所述基准配准矩阵及待配准矩阵的底层像素行是否分别移动至所述拼接基准图像及所述待配准病理切片图像的终止切口位置的步骤；
[0033]若所述基准配准矩阵及待配准矩阵的底层像素行分别移动至所述拼接基准图像及所述待配准病理切片图像的终止切口位置，则停止运动。
[0034]可选地，所述根据所述切口配准度在所述待配准病理切片图像集中筛选出所述拼接基准图像的相邻基准图像，包括：
[0035]统计所述待配准病理切片图像集中所有待配准病理切片图像与所述拼接基准图像的切口配准度；
[0036]将最大切口配准度对应的待配准病理切片图像选定为所述拼接基准图像的相邻基准图像。
[0037]可选地，所述将所述相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像，包括：
[0038]将所述拼接基准图像与所述相邻基准图像的的初始切口位置作为旋转定点；
[0039]根据所述旋转定点将所述相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像。
[0040]可选地，所述根据所述旋转定点将所述相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像，包括：
[0041]根据所述旋转定点旋转所述相邻基准图像，判断所述相邻基准图像的终止切口位置是否与所述拼接基准图像的终止切口位置重合；
[0042]若所述相邻基准图像的终止切口位置与所述拼接基准图像的终止切口位置未重合，则返回上述根据所述旋转定点旋转所述相邻基准图像的步骤；
[0043]若所述相邻基准图像的终止切口位置与所述拼接基准图像的终止切口位置重合，则停止旋转，得到所述迭代拼接基准图像。
[0044]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种基于病理切片关联的病理图像拼接装置，所述装置包括：
[0045]病理切片图像抽取模块，用于获取病理切片图像集，在所述病理切片图像集中抽取任意一张病理切片图像，得到拼接基准图像及待配准病理切片图像集；
[0046]待配准病理切片图像提取模块，用于在所述待配准病理切片图像集中依次提取病理切片图像，得到待配准病理切片图像；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取病理切片图像集，在所述病理切片图像集中抽取任意一张病理切片图像，得到拼接基准图像及待配准病理切片图像集；在所述待配准病理切片图像集中依次提取病理切片图像，得到待配准病理切片图像；利用预构建的配准度计算公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度，其中，所述配准度计算公式如下所示：其中，C表示相关系数，ω表示配准矩阵半宽，u表示横向移动坐标，v表示纵向移动坐标，A
uv
表示拼接基准图像中第v行第u列的像素值，表示拼接基准图像中的平均像素值，B
uv
表示待配准病理切片图像中第v行第u列的像素值，表示待配准病理切片图像中的平均像素值；根据所述切口配准度在所述待配准病理切片图像集中筛选出所述拼接基准图像的相邻基准图像；将所述相邻基准图像拼接至所述拼接基准图像的切口处，得到迭代拼接基准图像；将所述迭代拼接基准图像作为拼接基准图像并返回上述利用预构建配准度计算公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度的步骤，直至所述待配准病理切片图像集中的病理切片图像配准完毕。2.如权利要求1所述的基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述获取病理切片图像集，包括：获取病理组织切片，将所述病理组织切片切分为预定数目的病理组织子切片；扫描所述病理组织子切片，得到病理切片图像集。3.如权利要求1所述的基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述利用预构建的配准度计算公式，计算所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度，包括：设定配准矩阵宽距，根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵；根据所述配准矩阵宽距在所述待配准病理切片图像的初始切口位置处划定待配准矩阵；按照预定的移动步距移动所述基准配准矩阵及待配准矩阵，同时利用预构建的配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数；当所述基准配准矩阵及待配准矩阵分别移动至所述拼接基准图像的终止切口位置及所述待配准病理切片图像的终止切口位置时停止运动，得到相关系数集；计算所述相关系数集中相关系数的和，得到所述拼接基准图像与所述待配准病理切片图像的切口配准度。4.如权利要求3所述的基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵，包括：
将所述拼接基准图像的初始切口位置作为划定辅助点；利用所述划定辅助点根据所述配准矩阵宽距在所述拼接基准图像的初始切口位置处划定基准配准矩阵。5.如权利要求3所述的基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述同时利用预构建的配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数，包括：根据所述配准矩阵宽距，计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵内像素点数目；根据所述基准配准矩阵及待配准矩阵内像素点数目，计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的平均像素值；根据所述平均像素值，利用所述配准度计算公式计算所述基准配准矩阵及待配准矩阵的相关系数。6.如权利要求3所述的基于病理切片关联的病理图像拼接方法，其特征在于，所述当所述基准配准矩阵及待配准矩阵分别移动至所述拼接基准图像的终止切口位置及所述待配准病理切片图像的终止切口位置时停止运...

【专利技术属性】
技术研发人员：付欣鸽，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第一医院广州呼吸中心，
类型：发明
国别省市：