一种防火涂料高空喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及高空喷涂设备领域，尤其涉及一种防火涂料高空喷涂机器人。其技术方案包括：由两组相对设置的行走机构组合形成沿钢结构上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在所述机器人框架上用于对钢结构喷涂的喷涂机构；所述行走机构包括呈U型设置的安装支架、以及安装在安装支架内侧与钢结构外侧面贴合的行走轮，还包括安装在安装支架上用于驱动行走轮沿钢结构移动的驱动电机。本实用新型专利技术利用行走机构使喷涂机构可沿钢结构上下移动，在上下移动的过程中进行喷涂，从而驱动部分大型机械以及人工喷涂，适用性强，使用便捷，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种防火涂料高空喷涂机器人


[0001]本技术涉及高空喷涂设备领域，尤其涉及一种防火涂料高空喷涂机器人。

技术介绍

[0002]防火涂料喷涂一般以人工涂抹为主，遇到高空喷涂的情况一般需要利用升降车使工人具有站立位置，再进行涂抹或者机器喷涂，但是在室内进行钢结构喷涂的工作环境下，升降车体积过大移动不够便捷，需要经常移动位置以及高度调节，安全性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可以自动攀爬进行喷涂工作的防火涂料高空喷涂机器人。
[0004]本技术的技术方案：一种防火涂料高空喷涂机器人，包括：由两组相对设置的行走机构组合形成沿钢结构上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在所述机器人框架上用于对钢结构喷涂的喷涂机构；
[0005]所述行走机构包括呈U型设置的安装支架、以及安装在安装支架内侧与钢结构外侧面贴合的行走轮，还包括安装在安装支架上用于驱动行走轮沿钢结构移动的驱动电机。
[0006]优选的，两组所述安装支架之间通过调节机构相连接；
[0007]所述调节机构包括固定在两组所述安装支架的端部外侧缘的安装座，其中一侧的所述安装座内均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆之间通过联轴器同步连接。
[0008]优选的，两个所述螺纹杆表面加工的螺纹方向相反。
[0009]优选的，另一侧的两个所述安装座通过导向结构串接；
[0010]所述导向结构包括贯穿两个所述安装座的导向杆，导向杆的其中一端可拆卸连接有螺纹套。
[0011]优选的，所述安装支架的端部均加工有长形安装槽位；所述喷涂机构通过螺栓以及螺母结构安装在长形安装槽位之间；
[0012]所述喷涂机构包括安装滑板以及至少一个固定在安装滑板上且朝向钢结构的扁嘴喷头，所述扁嘴喷头通过输送管与外部防火涂料供给设备连接。
[0013]优选的，所述行走机构还包括安装在安装支架底部的辅助行走结构；
[0014]所述辅助行走结构包括固定在安装支架下侧的安装架，安装架上转动安装有与钢结构表面接触的辅助轮。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术利用行走机构使喷涂机构可沿钢结构上下移动，在上下移动的过程中进行喷涂，从而驱动部分大型机械以及人工喷涂，适用性强，使用便捷，安全性高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1给出了本技术一种实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术中喷涂机构的安装结构意图；
[0020]图3为本技术的攀爬过程中的主视结构示意图；
[0021]附图标记：10行走机构；101行走轮；102安装支架；103驱动电机；104长形安装槽位；105安装架；106辅助轮；20调节机构；201安装座；202联轴器；203螺纹杆；30喷涂机构；301输送管；302安装滑板；303扁嘴喷头；40钢结构；50导向结构；501导向杆；502螺纹套。
具体实施方式
[0022]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种防火涂料高空喷涂机器人，由两组相对设置的行走机构10组合形成沿钢结构40上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在机器人框架上用于对钢结构40喷涂的喷涂机构30；
[0025]行走机构10包括呈U型设置的安装支架102、以及安装在安装支架102内侧与钢结构40外侧面贴合的行走轮101，还包括安装在安装支架102上用于驱动行走轮101沿钢结构40移动的驱动电机103。
[0026]需要说明的是，利用远程控制或导线连接对驱动电机103进行控制，从而控制驱动电机103的正反转状态，进而控制机器人框架的升降运动；
[0027]两组安装支架102之间通过调节机构20相连接；调节机构20不仅可以连接两组行走机构10还可以调节两组行走机构10之间的间距，从而适配不同型号的钢结构40；
[0028]具体如下：
[0029]调节机构20包括固定在两组安装支架102的端部外侧缘的安装座201，其中一侧的安装座201内均螺纹连接有螺纹杆203，两个螺纹杆203之间通过联轴器202同步连接。
[0030]两个螺纹杆203表面加工的螺纹方向相反。在组装两个安装支架102之前，讲安装支架102套在钢结构40上，然后通过联轴器202将螺纹杆203连接后，旋转其中一个螺纹杆203，即可使安装支架102之间相互远离或相互靠近，进而实现适配不同型号的钢结构40；
[0031]需要说明的是，在对安装支架102的调节的过程中，需要使行走轮101贴合的钢结构40的表面，此时驱动电机103工作驱动机器人框架沿着钢结构40移动。
[0032]另一侧的两个安装座201通过导向结构50串接；
[0033]导向结构50包括贯穿两个安装座201的导向杆501，导向杆501的其中一端可拆卸连接有螺纹套502。需要说明的是，当导向杆501插入安装座201后，在调节机构20调节安装支架102之间的间距时，对安装支架102的移动起导向作用，避免安装支架102偏移；
[0034]同时螺纹套502可拆卸的设置，便于将导向杆501拆装，从而便于设备整体的安装与拆卸。本实施例中，螺纹套502通过螺纹连接在导向杆501的一端。
[0035]安装支架102的端部均加工有长形安装槽位104；喷涂机构30通过螺栓以及螺母结构安装在长形安装槽位104之间；
[0036]喷涂机构30包括安装滑板302以及至少一个固定在安装滑板302上且朝向钢结构40的扁嘴喷头303，扁嘴喷头303通过输送管301与外部防火涂料供给设备连接。外部防火涂料供给设备通过输送管301向扁嘴喷头303输送防火涂料从而对钢结构40进行喷涂。
[0037]需要说明的是，由于安装支架102之间的间距可调节，则需要对安装滑板302的安装位置调节，利用螺栓以及螺母结构将安装滑板302固定，在调节过程中可以松开螺母，使得安装滑板302的位置不固定，待调节完成后，再将安装滑板302的位置固定。
[0038]结合图3所示，行走机构10还包括安装在安装支架102底部的辅助行走结构；
[0039]辅助行走结构包括固定在安装支架102下侧的安装架105，安装架105上转动安装有与钢结构40表面接触的辅助轮106，当行走轮101沿钢结构40上移时，辅助轮106也同时上移，保证了在攀升时的稳定性。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防火涂料高空喷涂机器人，其特征在于，包括：由两组相对设置的行走机构(10)组合形成沿钢结构(40)上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在所述机器人框架上用于对钢结构(40)喷涂的喷涂机构(30)；所述行走机构(10)包括呈U型设置的安装支架(102)、以及安装在安装支架(102)内侧与钢结构(40)外侧面贴合的行走轮(101)，还包括安装在安装支架(102)上用于驱动行走轮(101)沿钢结构(40)移动的驱动电机(103)。2.根据权利要求1所述的一种防火涂料高空喷涂机器人，其特征在于，两组所述安装支架(102)之间通过调节机构(20)相连接；所述调节机构(20)包括固定在两组所述安装支架(102)的端部外侧缘的安装座(201)，其中一侧的所述安装座(201)内均螺纹连接有螺纹杆(203)，两个所述螺纹杆(203)之间通过联轴器(202)同步连接。3.根据权利要求2所述的一种防火涂料高空喷涂机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(203)表面加工的螺纹方向相反。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利娜，韩丙彪，李蒙超，韩自强，
申请(专利权)人：河南邦固消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：