一种新型高速双工位叠片机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型高速双工位叠片机，包括叠片机本体，叠片机本体包括叠片机架、两个预定位机构、两个叠片台机构、两个极片上料机构、两个贴胶机构、两个隔膜放卷机构和两个极片下料机构，叠片机架顶端的两侧均固定安装有叠片台机构，本发明专利技术为双工位正负极械手吸盘分别将极片从料盒中取出，经隔膜主动放卷，张力控制，料带缓存，除静电，经摆动辊引入叠片台；叠片台带动隔膜左右往复移动，正负极交替放置极片；叠片完成后，极芯转移机械手将极芯取由叠片台取出，到设定位置进行隔膜切断，机械手旋转将极芯放至贴胶机构进行自动贴胶，贴胶完成由下料机械手将极芯搬运下料到物流线或堆叠，提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。提高电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高速双工位叠片机


[0001]本专利技术涉及叠片机
，具体为一种新型高速双工位叠片机。

技术介绍

[0002]叠片机是用于生产电池的主要设备之一，叠片机将电芯相互交叉叠片，完成设定数量的正负极片数，为电池的下一个加工步骤做好准备，叠片机在运作时，利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中分别吸取正负极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装，最后形成完整的电芯，使用叠片机能减轻劳动强度，提高产品质量和生产效率的锂电池设备。
[0003]市场上叠片机常见的叠片方式为Z字形叠片，由于定位方式不同单头单片效率和生产效率大不相同，同时叠片机上均只有一个工位进行叠片加工，无法满足短时间内对电芯进行大量叠片的需求，降低了锂电池的生产效率

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型高速双工位叠片机，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上叠片机常见的叠片方式为Z字形叠片，由于定位方式不同单头单片效率和生产效率大不相同，同时叠片机上均只有一个工位进行叠片加工，无法满足短时间内对电芯进行大量叠片的需求，降低了锂电池的生产效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种新型高速双工位叠片机，包括叠片机本体，所述叠片机本体包括叠片机架、两个预定位机构、两个叠片台机构、两个极片上料机构、两个贴胶机构、两个隔膜放卷机构和两个极片下料机构，所述叠片机架顶端的两侧均固定安装有叠片台机构，所述叠片机架上固定安装有两个位于叠片台机构一侧的隔膜放卷机构，所述叠片机架顶端的中部固定安装有两个预定位机构，所述叠片机架上安装有两个位于预定位机构一侧的极片上料机构，所述叠片机架上固定安装有两个位于两个隔膜放卷机构一侧的贴胶机构，所述叠片机架上固定安装有两个位于贴胶机构一侧的极片下料机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述预定位机构均包括第一安装板、纠偏台、第一电机、第二电机、第三电机、两个第一螺纹杆、两个第一连接板、第二螺纹杆、第二连接板、两个第一滑动轴、第二滑动轴、透光板和透光板吸片，所述纠偏台的底端设有第一安装板，所述第一安装板顶端的一侧固定安装有第一电机，所述第一安装板顶端远离第一电机的一侧固定安装有第二电机，所述第一安装板顶端固定安装有位于第二电机一侧的第三电机，所述第一电机的输出端和第二电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的表面均螺纹连接有第一连接板，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二连接板，两个所述第一连接板远离第一螺纹杆的一端均固定连接有第一滑动轴，所述第二连接板远离第二螺纹杆的一端固定连接有第二滑动轴，所述纠偏台的顶端固定连接有透光板，所述透光板的顶端固定连接有透光板吸片，
工作人员在需要进行纠偏时，启动第一电机，通过第一电机驱动第一螺纹杆进行转动，从而使得第一螺纹杆上的第一连接板进行移动，第一连接板移动时，带动安装块进行左右移动，因纠偏台通过连接条和第一连接块与安装块上的第一滑条连接，且纠偏台又与第二滑条固定连接，从而使得纠偏台可以通过第一电机驱动安装块移动进行前后位置纠偏，同理通过第二电机也可进行前后纠偏，然后驱动第三电机，第三电机驱动第二螺纹杆转动，使得第二连接板进行移动，带动第二滑动轴上的安装块移动，纠偏台通过连接条和第一连接块与安装块上的第一滑条连接，且纠偏台通过第二滑条、第二连接块和滑块的作用，使得纠偏台可在固定条上左右滑动，即纠偏台可以通过第三电机进行左右纠偏，在挡块的作用下防止纠偏过程中，纠偏台过度偏离，且可通过底板将纠偏台安装到叠片机上。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二滑动轴远离第二连接板的一端和第一滑动轴远离第一连接板的一端分别与第一安装板顶端安装的三个第二连接块滑动连接，两个所述第一滑动轴的表面和第二滑动轴的表面均固定连接有安装块，三个所述安装块的顶部均固定连接有第一滑条，三个所述第一滑条的顶端均滑动连接有第一连接块，三个所述第一连接块的顶端均固定连接有连接条，所述第一安装板顶端远离第三电机的一侧固定连接有第一固定条，所述第一固定条的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的顶端滑动连接有第二滑条，三个所述连接条的顶端和第二滑条的顶端与纠偏台的底端固定连接，两个所述第一连接板靠近第一螺纹杆一侧的四个边角均固定连接有第一伸缩杆，所述第二连接板靠近第二螺纹杆一侧的四个边角均固定连接有第二伸缩杆。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一安装板底端设置有底板，所述底板顶端的四个边角均固定安装有连接杆，四个所述连接杆的顶部分别与第一安装板底端的四个边角固定连接，所述纠偏台的一侧设有挡块，所述第一安装板底端的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板顶端远离第一安装板的一侧穿插设有三个均匀分布的安装杆，所述延伸板与安装杆的连接处设有限位环，三个所述安装杆的顶端均与挡块远离纠偏台的一侧固定连接，三个所述安装杆的底端均与叠片机架固定连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述叠片台机构均包括叠片架台、两个定位座、第一高度螺纹柱、第二高度螺纹柱、压爪进退块、压爪本体、升降块、叠片夹具、隔膜纠偏组件和隔膜纠偏块，所述叠片架台内壁的一侧固定安装有两个定位座，两个所述定位座的内部转动连接有第一高度螺纹柱，所述第一高度螺纹柱的中部螺纹连接有与叠片架台滑动连接的升降块，所述升降块的顶端固定安装有叠片夹具，所述叠片架台上远离定位座的一侧转动连接有第二高度螺纹柱，所述第二高度螺纹柱的中部螺纹连接有与叠片架台滑动连接的压爪进退块，所述压爪进退块的顶端固定安装有压爪本体，所述叠片架台的内部固定安装有隔膜纠偏组件，所述隔膜纠偏组件的中部滑动连接有隔膜纠偏块，工作人员将第一伺服电机通电，第一伺服电机带动第二高度螺纹柱转动，第二高度螺纹柱表面的螺纹与压爪进退块内壁的螺纹相互匹配，压爪进退块受到与之形状大小相互匹配的叠片架台的限位，所以压爪进退块沿着第二高度螺纹柱发生滑动，压爪进退块带动压爪本体进行升降，挡板与压爪本体相互配合对从叠片电池的两侧进行压实，工作人员将第二伺服电机通电，第二伺服电机启动，第二伺服电机带动第一高度螺纹柱转动，第一高度螺纹柱表面的螺纹与升降块内壁的螺纹相互匹配，升降块受到与之形状大小相互匹配的叠片架台限位，所以升
降块沿着第一高度螺纹柱发生滑动，升降块从叠片夹具的底端带动叠片夹具进行同步升降，叠片夹具升降的过程中，叠片夹具通过第三连接板带动高度块沿着安装座发生滑动，提高叠片夹具升降的稳定性，工作人员将外接伺服电机安装在偏移框上，外接伺服电机带动驱动轮转动，驱动轮通过输送同步带带动与之相连的同步带轮转动，同步带轮将传动力通过输送同步带输送至相邻的同步带轮上，张紧轮的安装保证输送同步带与同步带轮之间的摩擦力，输送同步带在传动的过程中带动隔膜纠偏块进行同步滑动，隔膜纠偏块对叠片架台内的叠片电池进行纠偏。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述隔膜纠偏组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高速双工位叠片机，包括叠片机本体(1)，其特征在于：所述叠片机本体(1)包括叠片机架(2)、两个预定位机构(3)、两个叠片台机构(4)、两个极片上料机构(5)、两个贴胶机构(6)、两个隔膜放卷机构(7)和两个极片下料机构(8)，所述叠片机架(2)顶端的两侧均固定安装有叠片台机构(4)，所述叠片机架(2)上固定安装有两个位于叠片台机构(4)一侧的隔膜放卷机构(7)，所述叠片机架(2)顶端的中部固定安装有两个预定位机构(3)，所述叠片机架(2)上安装有两个位于预定位机构(3)一侧的极片上料机构(5)，所述叠片机架(2)上固定安装有两个位于两个隔膜放卷机构(7)一侧的贴胶机构(6)，所述叠片机架(2)上固定安装有两个位于贴胶机构(6)一侧的极片下料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：两个所述预定位机构(3)均包括第一安装板(302)、纠偏台(303)、第一电机(308)、第二电机(320)、第三电机(319)、两个第一螺纹杆(325)、两个第一连接板(313)、第二螺纹杆(327)、第二连接板(328)、两个第一滑动轴(329)、第二滑动轴(314)、透光板(312)和透光板吸片(309)，所述纠偏台(303)的底端设有第一安装板(302)，所述第一安装板(302)顶端的一侧固定安装有第一电机(308)，所述第一安装板(302)顶端远离第一电机(308)的一侧固定安装有第二电机(320)，所述第一安装板(302)顶端固定安装有位于第二电机(320)一侧的第三电机(319)，所述第一电机(308)的输出端和第二电机(320)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(325)，两个所述第一螺纹杆(325)的表面均螺纹连接有第一连接板(313)，所述第三电机(319)的输出端固定连接有第二螺纹杆(327)，所述第二螺纹杆(327)的表面螺纹连接有第二连接板(328)，两个所述第一连接板(313)远离第一螺纹杆(325)的一端均固定连接有第一滑动轴(329)，所述第二连接板(328)远离第二螺纹杆(327)的一端固定连接有第二滑动轴(314)，所述纠偏台(303)的顶端固定连接有透光板(312)，所述透光板(312)的顶端固定连接有透光板吸片(309)。3.根据权利要求2所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：所述第二滑动轴(314)远离第二连接板(328)的一端和第一滑动轴(329)远离第一连接板(313)的一端分别与第一安装板(302)顶端安装的三个第二连接块(322)滑动连接，两个所述第一滑动轴(329)的表面和第二滑动轴(314)的表面均固定连接有安装块(326)，三个所述安装块(326)的顶部均固定连接有第一滑条(316)，三个所述第一滑条(316)的顶端均滑动连接有第一连接块(317)，三个所述第一连接块(317)的顶端均固定连接有连接条(318)，所述第一安装板(302)顶端远离第三电机(319)的一侧固定连接有第一固定条(324)，所述第一固定条(324)的表面滑动连接有滑块(323)，所述滑块(323)的顶部固定连接有第二连接块(322)，所述第二连接块(322)的顶端滑动连接有第二滑条(321)，三个所述连接条(318)的顶端和第二滑条(321)的顶端与纠偏台(303)的底端固定连接，两个所述第一连接板(313)靠近第一螺纹杆(325)一侧的四个边角均固定连接有第一伸缩杆(310)，所述第二连接板(328)靠近第二螺纹杆(327)一侧的四个边角均固定连接有第二伸缩杆(315)。4.根据权利要求2所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：所述第一安装板(302)底端设置有底板(301)，所述底板(301)顶端的四个边角均固定安装有连接杆(311)，四个所述连接杆(311)的顶部分别与第一安装板(302)底端的四个边角固定连接，所述纠偏台(303)的一侧设有挡块(304)，所述第一安装板(302)底端的一侧固定连接有延伸板(305)，所述延伸板(305)顶端远离第一安装板(302)的一侧穿插设有三个均匀分布的安装
杆(307)，所述延伸板(305)与安装杆(307)的连接处设有限位环(306)，三个所述安装杆(307)的顶端均与挡块(304)远离纠偏台(303)的一侧固定连接，三个所述安装杆(307)的底端均与叠片机架(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：两个所述叠片台机构(4)均包括叠片架台(401)、两个定位座(414)、第一高度螺纹柱(415)、第二高度螺纹柱(416)、压爪进退块(406)、压爪本体(405)、升降块(409)、叠片夹具(402)、隔膜纠偏组件(404)和隔膜纠偏块(403)，所述叠片架台(401)内壁的一侧固定安装有两个定位座(414)，两个所述定位座(414)的内部转动连接有第一高度螺纹柱(415)，所述第一高度螺纹柱(415)的中部螺纹连接有与叠片架台(401)滑动连接的升降块(409)，所述升降块(409)的顶端固定安装有叠片夹具(402)，所述叠片架台(401)上远离定位座(414)的一侧转动连接有第二高度螺纹柱(416)，所述第二高度螺纹柱(416)的中部螺纹连接有与叠片架台(401)滑动连接的压爪进退块(406)，所述压爪进退块(406)的顶端固定安装有压爪本体(405)，所述叠片架台(401)的内部固定安装有隔膜纠偏组件(404)，所述隔膜纠偏组件(404)的中部滑动连接有隔膜纠偏块(403)。6.根据权利要求5所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：所述隔膜纠偏组件(404)包括两个同步带轮(4041)、驱动轮(4042)、张紧轮(4043)、输送同步带(4044)和偏移框(4045)，所述偏移框(4045)内壁一侧的两端均转动连接有同步带轮(4041)，所述偏移框(4045)上转动连接有位于同步带轮(4041)一侧的驱动轮(4042)，所述偏移框(4045)上转动连接有位于驱动轮(4042)一侧的张紧轮(4043)，所述张紧轮(4043)与驱动轮(4042)之间、驱动轮(4042)与相邻的同步带轮(4041)之间、两个同步带轮(4041)之间和张紧轮(4043)与正对的同步带轮(4041)之间均传动连接有输送同步带(4044)，所述输送同步带(4044)的中部固定安装有贯穿偏移框(4045)的隔膜纠偏块(403)，所述偏移框(4045)的底端与叠片架台(401)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：所述叠片架台(401)底端的两侧分别固定安装有第一伺服电机(408)和第二伺服电机(410)，所述第一伺服电机(408)的输出端穿过叠片架台(401)与第二高度螺纹柱(416)的底端固定连接，所述第二伺服电机(410)的输出端穿过叠片架台(401)与第一高度螺纹柱(415)的底端固定连接，所述叠片架台(401)顶端的四个边角均固定安装有安装座(411)，四个所述安装座(411)的一侧均滑动连接有高度块(413)，四个所述高度块(413)正对的一侧均固定安装有第三连接板(412)，四个所述第三连接板(412)远离高度块(413)的一侧分别与叠片夹具(402)两侧的两端固定连接，所述叠片架台(401)的一侧固定安装有挡板(407)，所述叠片架台(401)的底端与叠片机架(2)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：两个所述极片上料机构(5)均包括直线模组(501)、两个平移盘(507)、两个高度框(519)、两个第一丝杆(516)、两个升降台(518)、两个定位片(508)、两个吸片夹具(512)、两个第三伺服电机(511)和两个气管(517)，所述直线模组(501)顶端的两侧均开设有活动口(513)，两个所述活动口(513)的内部均滑动连接有平移盘(507)，两个所述平移盘(507)的顶端均固定安装有高度框(519)，两个所述高度框(519)的内部均转动连接有第一丝杆(516)，两个所述第一丝杆(516)的中部均螺纹连接有高度框(519)滑动连接的升降台(518)，两个所述升降台(518)的
一侧均固定安装有定位片(508)，所述定位片(508)的表面开设有若干个定位孔(514)，所述定位片(508)通过螺钉固定安装有吸片夹具(512)，所述高度框(519)的顶端固定安装有第三伺服电机(511)，所述直线模组(501)上固定安装有两个位于活动口(513)一侧的气管(517)。9.根据权利要求8所述的一种新型高速双工位叠片机，其特征在于：两个所述第三伺服电机(511)的输出端穿过高度框(519)分别与两个第一丝杆(516)的顶端固定连接，两个所述定位片(508)顶端的两侧均固定安装有立板(509)，四个所述立板(509)的表面均开设有若干个固定孔(510)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，陶怡波，
申请(专利权)人：东莞市冠逸自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：